-
Domov
- Frontpage
ZAMESTNANCI KATEDRY
LABORATÓRIA KATEDRY
UCHÁDZAČI
FOTOGALÉRIA
- Podrobnosti
 |
Ing. Tibor Dzuro, PhD. Kontakt: |
|
| CURRICULUM | ||
| 2005 - 2010 | Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta | |
| 2010 | Strojný inžinier v odbore Environmentálne inžinierstvo | |
| 2010 - 2011 | Výskumný pracovník | |
| 2011 - 5/2024 | Vedecko-výskumný pracovník na Katedre riadenia podniku a inžinierstva prostredia | |
| 6/2024 - | Vedecko-výskumný pracovník na Katedre výrobnej techniky a robotiky | |
| JAZYKOVÉ ZNALOSTI | ||
|
||
|
||
| VEDECKÁ ORIENTÁCIA | ||
|
||
| PEDAGOGICKÉ AKTIVITY | ||
|
||
| PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ) | ||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
| ČLENSTVÁ, OCENENIA | ||
|
||
|
||
| ZAHRANIČNÉ POBYTY | ||
| 2013 | Zahraničný jazykový pobyt EF - St. Julians - Malta | |
| 2013 | Cracow University of Technology, Production Engineering Institute al. Jana Pawla II 37, 31-864 Kraków, Poľsko | |
| 2017 | Technical University of Cluj-Napoca, Machine Building Faculty- Department of Manufacturing Engineering, Rumunsko | |
| 2018 | Czestochowa University of Technology, ul. Dabrowskiego 69, Poľsko | |
| 2018 | Študijný pobyt na Bergische Universität Wuppertal, Nemecko | |
| 2019 | Študijný pobyt v spoločnosti SILENTIUM Ltd., TEL-AVIV, Izrael | |
| 2019 | Budapest University of Technology and Economics, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 1521, Budapest, Műegyetem rkp. 3., Maďarsko | |
| 2019 | ERASMUS plus - Mobilita zamestnancov, University of Novi Sad, Fakulty of Technical Sciences, Novi Sad, Srbsko | |
| 2023 | Budapest University of Technology and Economics, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 1521, Budapest, Műegyetem rkp. 3., Maďarsko | |
| 2023 | Lublin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Nadbystrzycka street 36, 20-618, Lublin, Poľsko | |
| 2024 | Lublin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Nadbystrzycka street 36, 20-618, Lublin, Poľsko | |
| NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE | ||
| [1]. MORAVEC, M. - BADIDA, M. - MIKUŠOVÁ, N. - SOBOTOVÁ, L. - ŠVAJLENKA, J. - DZURO, T.: Proposed options for noise reduction from a wastewater treatment plant: Case study - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/su13042409... - 2021. In: Sustainability. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 13, č. 4 (2021), s. [1-22] [online]. - ISSN 2071-1050 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q1 Impakt faktor: 3.90 |
||
| [2]. BADIDA, M. - MORAVEC, M. - PIŇOSOVÁ, M. - ANDREJIOVÁ, M. - PÁSTOR, K. - NOVÁKOVÁ, A. - DZURO, T.: Analysis and Research on the Use of Bulk Recycled Materials for Sound Insulation Applications - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/su141811539... - 2022. In: Sustainability. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 14, č. 18 (2022), s. [1-17] [online]. - ISSN 2071-1050 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q1 Impakt faktor: 3.90 |
||
| [3]. GUMANOVÁ, V. - SOBOTOVÁ, L. - DZURO, T. - BADIDA, M. - MORAVEC, M.: Experimental survey of the sound absorption performance of natural fibres in comparison with conventional insulating materials - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/su14074258... - 2022. In: Sustainability. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 14, č. 7 (2022), s. [1-16] [online]. - ISSN 2071-1050 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q1 Impakt faktor: 3.90 |
||
| [4]. ŠVAJLENKA, J. - KOZLOVSKÁ, M. - BADIDA, M. - MORAVEC, M. - DZURO, T. - VRANAY, F.: Analysis of the Characteristics of External Walls of Wooden Prefab Cross Laminated Timber - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/en13225974... - 2020. In: Energies. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 13, č. 22 (2020), s. 1-14 [online]. - ISSN 1996-1073 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q3, SCO: Q1 Impakt faktor: 3.20 |
||
| [5]. KRÁĽ, J. - DZURO, T. - DĘBSKI, H.: Applying Binder Jetting Technology to 316L Stainless Steel Materials and Testing Its Mechanical and Dimensional Properties Depending on the Printing Method - 1. Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/ma17174400... - 2024. In: Materials. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 17, č. 17 (2024), s. [1-37] [online]. - ISSN 1996-1944 (online). | ||
| Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q1, SCO: Q2 Impakt faktor: 3.10 | ||
- Podrobnosti
INŽINIERSKY ŠTUDIJNÝ PROGRAM
Robotika a robototechnológie (RaRT)
Absolvent študijného programu RaRT sa uplatní vo vedecko-výskumných, vývojových a projekčných organizáciách pri riešení problematiky komplexných automatizovaných a robotizovaných systémov. Bude schopný navrhovať, programovať a oživovať robotizované zariadenia, navrhovať a optimalizovať technológie súvisiace s prácou robotov. Získa schopnosti aplikovať vizuálne systémy v spolupráci s robotickou technikou. Má predpoklady, aby po získaní praktických riadiacich skúseností sa stal koordinátorom vývojových tímov konštrukčných pracovísk.
Hlavné oblasti zamerania
Stupne a formy štúdia
Denná forma štúdia - SK - štúdium v slovenskom jazyku , EN - štúdium v anglickom jazyku
 |
Podmienky prijatia na inžiniersky študijný program |  |
Podať prihlášku |
DOKTORANDSKY ŠTUDIJNÝ PROGRAM
Výrobná technika (VT)
Absolvent študijného programu je vedecký pracovník pripravený pracovať v oblasti výskumu, experimentálneho vývoja, inteligentného riadenia a automatizácie v súčasných podmienkach v súlade s požiadavkami Industry 4.0. Uplatnenie v programe Výrobná technika má široké možnosti na trhu práce, vo výskumnej, experimentálnej aj náročnej prevádzkovej praxi. Štúdium cieli na nadobudnutie znalostí s experimentovaním, konštruovaním, testovaním a overovaním v moderných softvéroch, aké sa používajú v špecializovaných vývojárskych a vedeckých tímoch.
Hlavné oblasti zamerania
Stupne a formy štúdia
Denná a externá forma štúdia - SK - štúdium v slovenskom jazyku
|
Podmienky prijatia na doktorandsky študijný program | |
Podať prihlášku |
- Podrobnosti
| PROFESORI: |
||||||
 |
prof. Ing. Jozef SVETLÍK, PhD. |
 |
prof. Ing. Marek SUKOP, PhD. |
|||
 |
prof. Ing. Peter DEMEČ, CSc. Osobný profil zamestnanca |
|||||
| DOCENTI: | ||||||
 |
doc. Ing. Ján KRÁĽ, PhD. Osobný profil zamestnanca |
 |
doc. Ing. Rudolf JÁNOŠ, PhD. |
|||
 |
doc. Ing. Ján SEMJON, PhD. |
|||||
| ODBORNÍ ASISTENTI: |
||||||
 |
Ing. Peter TULEJA, PhD. Osobný profil zamestnanca |
 |
Ing. Peter MARCINKO, PhD. |
|||
 |
Ing. Štefan ONDOČKO, PhD. |
|||||
| VEDECKO-VÝSKUMNÍ PRACOVNÍCI: | ||||||
|
Ing. Tibor DZURO, PhD. |
|||||
| DOKTORANDI: | ||||||
 |
Ing. Dominik NOVOTNÝ |
 |
Ing. Marek MÁLIK |
|||
| OSTATNÍ PRACOVNÍCI: |
||||||
 |
Ing. Ľuboslava ŠIDLOVSKÁ Osobný profil zamestnanca |
|||||
- Podrobnosti
Učebne Katedry výrobnej techniky a robotiky
PK8/103A Audiovizuálna učebňa
Zodp. osoba: doc. Ing. Ján Semjon, PhD.
L9-B319 Počítačová učebňa
Zodp. osoba: Ing. Tibor Dzuro, PhD.
- Podrobnosti
Riešime spracovanie dát z V-REPU (CoppeliaRobotics) video (Video_V-Rep.avi) v prílohe, modelu robotického ramena zloženého z URM, do SOLIDU a Matlabu, kvôli kinematickým simuláciám.
V prílohe je k nahliadnutiu aj video (URM_multibody_kinematics_clanok_3.avi) tej istej trajektórie viz. Príloha (trajektória p7_3.jpg), ale generované už v MATLABE na základe dát z (IK)-inverznej kinematiky prostradia V-Rep, ktoré máme na základe spolupráce s fakultou VŠB-Ostrava.
Priložil som aj obrázok trajektórie zložiek polohového vektora (efektora) ,ktorý vykonáva pohyb po predpísanej trajektórii. Dochádza tam však k diskontinuite pohybu kvôli obmedzeniu vo softvéry V-Rep. Tento proces sa dodatočne upravuje v prostredí Simulink. V prílohe:
Trajektórie zložiek polohového vektora efektora_pred úpravou.pdf a Trajektórie zložiek polohového vektora efektora po úprave.pdf. Výsledok tohto spracovania je dobre viditeľný na tvare trajektórie obrázky (trajektória p7_3.jpg)-po úprave a (trajektória p7.jpg)-pred úpravou.
 |
|
|
|
|
|
|
|
Študuj Robotiku
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou spoľahlivosťou.
PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?
- Robotika je odborom budúcnosti.
- Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
- Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
- Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
- Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
PONÚKAME TI:
- exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
- perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
- účasť na projektoch riešených na katedre,
- prax počas štúdia.
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: 
Adresa:
Katedra výrobnej techniky a robotiky
Strojnícka fakulta TUKE
Letná 9
040 01 Košice
Slovensko
Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.
tel.: +421 55 602 2195
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská
tel.: +421 55 602 2191
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
