Laboratórium strojového videnia (L9-A_09)

Zodp. osoba: doc. Ing. Marek Sukop, PhD.

Umiestnenie: Letná 9, Hlavná budova, suterén – Relax zóna, A-blok

Strojové videnie – priemyselný kamerový systém.

Pomocou uvedených moderných technológií da sa zdigitalizovať skúmaný objekt na obrázok, ktorý je prostredníctvom softvérových nástrojov podrobený analýze – spracovaniu dát. Výsledkom uvedeného procesu je napríklad informácia pre užívateľa o kvalite produktu na základe porovnania z „etalonom“, ktorý je teda ideálny objekt vopred naskytovaný, taktiež určenie polohy súčiastky pre jej následné uchopenie priemyselným robotom a pod. Cieľom technológie je optické a bezkontaktné snímanie, ktoré prijíma a analyzuje skutočný obraz s cieľom poskytnúť viac informácií. V porovnaní s inými pozorovacími a optickými technikami poskytuje vysokú úroveň opakovateľnosti a flexibility za oveľa nižšie náklady.

Zameranie laboratória

Laboratórium je predovšetkým zamerané na analýzu funkčnosti strojového videnia – priemyselného kamerového systému. Študenti v rámci cvičení predmetov ako napr. Inteligentné systémy v robotike môžu overiť a prehĺbiť svoje teoretické znalosti nadobudnuté v oblasti Rozpoznávacích systémov, kamerových systémov (2D a 3D) a ich prepojenie s robotmi pre zvýšenie inteligencie robotických buniek. Získajú praktické skúsenosti z oblasti aplikácie algoritmov využívaných v umelej inteligencii a ich implementácie do riadenia priemyselných robotov.

Pomocou laboratória študent sa prakticky naučí využívať automatizovaný systém na účely:

• kontroly kvality súčiastok,
• snímanie kódov – identifikácia,
• rozpoznávanie objektov,
• analýzy obrazu,
• určovanie polohy produktov

Ciele laboratória

• Prehĺbiť teoretické znalosti a technické zručnosti študentov pri návrhu a realizácii projektu s priemyselným kamerovým systémom.
• Naučiť študentov riadiť a programovať priemyselného robota v rámci projektu zameraného na strojové videnie.
• Poskytnúť prehľad a hlbšie znalosti o priemyselných riadiacich systémoch. Študent bude schopný riešiť úlohy ohľadom nasadenia takýchto riadiacich systémov v rôznych priemyselných aplikáciách.

Otestovať postupy, metódy a štruktúry súvisiace s programovaním, adaptívnym a inteligentným riadením robotov.

Prístrojové vybavenie laboratória

• Omron F150-3 – Vision Mate Controller - priemyselný kamerový systém
• Omron F150-S1A Camera – kamera s vysokou kvalitou snímania objektov
• Yaskawa Motoman GP8 – rýchly a kompaktný robot pre vysokorýchlostné montážne a manipulačné aplikácie, Užitočné zaťaženie 8kg.
• YRC1000 – Vysokovýkonný ovládač pre riadenie priemyselného robota.
• Manipulačne Jednotky – súčasť linky strojového videnia
• Vibračná nádoba – súčasť linky strojového videnia
• Dopravník – súčasť linky strojového videnia

Softvérové vybavenie laboratória

• Integrated control software F150-3 – software pre kamerový systém
• GP8 - Smart Pendant – Intuitívne programovanie a ovládanie priemyselného robota

Vyučovane predmety

• Inteligentné systémy v robotike – 2. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
• Servisná robotika II – 1. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
• Robotické systémy – 3 Bc., Priemyselná mechatronika, SjF
• Automatizácia vo výrobe automobilov – 2. Bc., Automobilová výroba, SjF

Späť na zoznam laboratórií