prof. Ing. Marek Sukop, PhD.
Profesor

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: Laboratórium servisnej robotiky / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2193
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Anglický jazyk

• Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.

• Projektovanie výrobných systémov s priemyselnými robotmi a manipulátormi.

• Realizácia praktických činností súvisiacich s meraním a testovaním robotov a výrobných strojov,  spostupmi údržby a diagnostiky robotov a výrobných strojov, s programovaním robotov, výrobných strojov a automatizačnej techniky.

• Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s riadením, projektovaním a prevádzkou (programovanie, údržba, diagnostika) robotickej, výrobnej techniky a automatizačnej techniky.

• Vedenie cvičení a prednášanie vybraných kapitol z predmetov Robotické systémy I a II, Riadenie robotov, Laboratórne praktikum I a II, Semestrálny projekt I a II, Programovanie NC strojov.

• Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.

• Vedúci školiteľ a konzultant denných a externých študentov.

• VEGA 1/9393/02 Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementácia metód počítačovej inteligencie.   

• VEGA 1/2192/05 e-výroba: zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu.   

• VEGA 1/0678/08 Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov.   

• VEGA 1/0810/11 Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov.   

• KEGA 3/3130/05 Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov.   

• KEGA 3/6344/08 Pilotný projekt inovácii formy a obsahu výuky v študijnom programe Robotická technika na báze Web technológií, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality.

• KEGA 047TUKE-4/2011 e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadeí na báze internetu.

• AV 903/2002 Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti a implementácie real-time monitoringu a počítačovej inteligencie.

• APVV-VMSP-P-0004/09 Inteligentné riadenie servisného robota.

• Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2003 za Inteligentný montážny systém.  

• Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2008 za Multiagentový mobilný robotický systém.

• Tituly majstra Európy v rokoch 2006-2009 v robotickom futbale.

• Titul majstra sveta 2010 v robotickom futbale.

prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.
Vedúci Katedry výrobnej techniky a robotiky

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 317/Letná 9/B, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2195
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Anglický jazyk

• Konštrukcia modulárnych výrobných zariadení.

• Metodika navrhovania a konštruovania s podporou CAD.

• Priemyselný dizajn.

• Vedenie prednášok a cvičení z predmetov CA metódy navrhovania konštrukcií, Teória stavby robotických zariadení a vedenie prednášok z predmetov: Moduly pre stavbu automatizovaných zariadení, Dizajn strojov, Teória stavby robotických zariadení, Základy konštruovania robotickej techniky, Teória stavby modulárnych strojov, Robotická technika a iné.

• VEGA 1/9392/02 - Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie, Doba riešenia projektu: 2002 – 2004, spoluriešiteľ. 

• APVV-20-04-P04505 - Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku, Doba riešenia projektu: 2005 – 2007, spoluriešiteľ.

•  VEGA 1/2192/05 - e-výroba: zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu, Doba riešenia projektu: 2005 - 2007, spoluriešiteľ.

•  VEGA 1/3227/06 - Princípy premeny a rozvoja funkcií stavebných modulov strojových systémov, Doba riešenia projektu: 2006 - 2008, spoluriešiteľ.

•  VEGA 1/3228/06 - Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov, Doba riešenia projektu: 2006 - 2008, spoluriešiteľ.

•  VEGA 1/3229/06 - Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike, Doba riešenia projektu: 2006 – 2008, spoluriešiteľ.

•  KEGA 3/6347/08 - Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení, Doba riešenia projektu: 2009 - 2011, spoluriešiteľ.

•  VEGA 1/0678/08 - Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov , Doba riešenia projektu: 2008 - 2010, spoluriešiteľ.

•  VEGA 1/0478/10 - Výskum zvyšovania presnosti obrábacích strojov s využitím numerických simulácií dynamiky procesu obrábania , Doba riešenia projektu: 2010 - 2011, spoluriešiteľ.

• Reg 00169-0001 - Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou, Doba riešenia projektu: 2010 – 2011, spoluriešiteľ.

• VEGA 1/0854/12 - Výskum a vývoj nových kinematických štruktúr na báze rotačných modulov pre využitie v stavbe výrobných strojov a robotov, Doba riešenia projektu: 2012 – 2014, spoluriešiteľ.

• KEGA 023TUKE-4/2012 - Tvorba komplexného edukačne – didaktického materiálu pre predmet Výrobná technika s využitím kombinácie klasických a moderných informačných technológií a e-learningu, Doba riešenia projektu: 2012 - 2014, zástupca vedúceho projektu.

•  KEGA 052TUKE-4/2015 - Multifunkčný ateliér pre výučbu dizajnu, Doba riešenia projektu: 2015 – 2016, vedúci projektu.

• VEGA 1/0124/15 - Výskum a vývoj pokročilých metód virtuálneho prototypovania výrobných strojov, Doba riešenia projektu: 2015 – 2017, zástupca vedúceho projektu.

• KEGA 039TUKE-4/2016 - Kreovanie virtuálnych laboratórií na báze WEB technológií pre podporu edukačného procesu v odbore Výrobná technika, Doba riešenia projektu: 2016 – 2018, zástupca vedúceho projektu.

• VEGA 1/0437/17 - Výskum a vývoj rotačného modulu s neobmedzeným stupňom rotácie, Doba riešenia projektu: 2017 - 2019, vedúci projektu.

• APVV-15-0149 - Výskum nových metód merania kondície strojov, Doba riešenia projektu: 2016 – 2020, spoluriešiteľ.

• APVV-18-0413 - Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky, Doba riešenia projektu: 2019 - 2023, vedúci projektu.

• Čestné uznanie 10. medzinárodného strojárskeho veletrhu Agrokomplex 2003 za Inteligentný montážny systém.  

• Siemens Excellent Award 2004 za dizertačnú prácu.

• Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2008 za Robotický futbal.

• Niekoľkonásobný titul Majstra Európy a jeden titul Majstra sveta (2010) v tíme „SjF Tuke Robotics“ v robotickom futbale organizovanou medzinárodnou asociáciou FIRA, v tíme vyvíjal konštrukciu mechaniky robota.

• Čestné uznanie „Mladý vedec roka 2010“ v rámci oceňovania Vedec roka SR 2010 klubom vedeckotechnických žurnalistov Slovenského syndikátu novinárov pod odborným gestorstvom SAV, Ministerstva školstva, vedy, výskumu a športu SR a Zväzu slovenských vedeckotechnických spoločností.

• Cena garanta vedeckého výboru konferencie „Opotřebení, spolehlivost, diagnostika 2016“ za vyzvanú prednášku „Continue the development of universal rotary module“ na Fakulte vojenských technológií Univerzity obrany v Brne, Česká republika.

• Mannus Igus 2017 – inovatívne riešenie plastových klzných ložísk v agresívnom prostredí podávača priemyselnej pračky vo firme GETRAG FORD Transmissions Slovakia s.r.o. – Kechnec.

doc. Ing. Rudolf Jánoš, PhD.
Zástupca vedúceho katedry, Docent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 110/D / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2197
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Anglický jazyk

• Servisná robotika.

• Pneumatické systémy,

• Konštrukcia robotov a manipulátorov.

• Mobilná robotika.

• Vedenie prednášok z predmetov: CA metódy navrhovania konštrukcií, Pneumatické systémy, Tekutinové mechanizmy, Servisná robotika.

• Vedenie cvičení z predmetu: CA metódy navrhovania konštrukcií.

• VEGA 1/0294/24 „Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude“, Spoluriešiteľ.   

•  KEGA 043TUKE-4/2024 „Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality“, Spoluriešiteľ.

• VEGA 1/0215/23 „Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi“, Spoluriešiteľ.

• KEGA: 020TUKE-4/2022 „Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky“, Spoluriešiteľ.

• KEGA 004TUKE-4/2021 „Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky“, Koordinátor.

• KEGA 010TUKE-4/2020 „Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4“, Spoluriešiteľ.

• ITMS 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Spoluriešiteľ.

• ITMS 26220220164 „Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi“, Spoluriešiteľ.

• 26220220141 „Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO“, Spoluriešiteľ.

• ITMS: 313011T594 „Výskum novej generácie, konštrukcií a technológií pre priemysel 21. storočia“, Spoluriešiteľ.

• ITMS: 312011F928 „Štartovací balík investičných prvkov do CŽV na TUKE“, Spoluriešiteľ.

• ERASMUS + č. 2015-1-PL01-KA202-016625-ECO „Strategické partnerstvo pre bezpečnosť a ochranu zdravia pri práci (SPOSH)“, Spoluriešiteľ.

• ZoD č. 20/103306/2021 „Plniaci a zatvárací automat, Plnička viskóznych kvapalín do nádob, Automatická plnička viskóznych kvapalín do túb, Spoluriešiteľ.

• Člen majstrovského tímu: Robotický futbal - Majster sveta 2010  

• Čestný člen: Národné centrum robotiky