Projekty VEGA
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
---|---|---|---|
1/0294/24 | Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude |
prof. Sukop | 2024 - 2027 |
1/0215/23 | Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi | doc. Semjon | 2023 - 2026 |
1/0124/15 | Výskum a vývoj pokročilých metód virtuálneho prototypovania výrobných strojov | prof. Svetlík | 2015 - 2018 |
1/0854/12 |
Výskum a vývoj nových kinematických štruktúr na báze rotačných modulov pre využitie v stavbe výrobných strojov a robotov |
prof. Demeč |
2012 - 2014 |
1/0810/11 |
Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov |
prof. Hajduk |
2011 - 2014 |
1/0478/10 |
Výskum zvyšovania presnosti obrábacích strojov s využitím numerických simulácií dynamiky procesu obrábania |
prof. Demeč |
2010 - 2011 |
1/0678/08 |
Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems |
prof. Hajduk |
2008 – 2010 |
1/4162/07 |
Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage |
prof. Demeč |
2007 - 2009 |
1/7488/20 |
Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production |
prof. Smrček |
2006 - 2008 |
1/3228/06 |
Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems |
doc. Daneshjo |
2006 – 2008 |
1/3227/06 |
Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems |
doc. Valenčík |
2006 – 2008 |
1/2192/05 |
e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production |
prof. Hajduk |
2005 – 2007 |
1/1103/04 |
Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools |
prof. Demeč |
2004 - 2006 |
1/0415/03 |
Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots |
prof. Smrček |
2003 - 2005 |
1/9392/02 |
Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods |
prof. Hajduk |
2002 - 2004 |
1/7488/20 |
Servisné robotické systémy, systemológia stavby, metodika navrhovania pre nepriemyselné aplikácie |
prof. Smrček |
2000 - 2002 |
1/7487/20 |
Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products |
prof. Čop |
2000 - 2002 |
Projekty KEGA
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
---|---|---|---|
043TUKE-4/2024 | Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality | prof. Svetlík | 2024 - 2026 |
020TUKE-4/2022 |
Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky |
doc. Semjon | 2022 - 2024 |
054TUKE-4/2022 |
Inovácia študijných programov výrobnej techniky zameraná na internacionalizáciu vzdelávania s využitím metód virtuálnej alebo rozšírenej reality |
doc. Kráľ |
2022 - 2024 |
004TUKE-4/2021 |
Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky |
doc. Jánoš |
2021 - 2023 |
010TUKE-4/2020 |
Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4 |
prof. Hajduk |
2020 - 2021 |
052TUKE-4/2015 |
Multifunkčný ateliér pre výučbu dizajnu |
prof. Svetlík |
2015 - 2018 |
059TUKE-4/2014 |
Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení |
prof. Hajduk |
2014 - 2016 |
023TUKE-4/2012 |
Tvorba komplexného edukačne-didaktického materiálu pre predmet Výrobná technika s využitím kombinácie klasických a moderných informačných technológií a e-learningu |
prof. Demeč |
2012 - 2014 |
047TUKE-4/2011 |
e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadení na báze internetu |
prof. Hajduk |
2011 - 2013 |
3/6344/08 |
Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment |
prof. Hajduk |
2008 - 2010 |
3/6347/08 |
Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment |
prof. Demeč |
2008 - 2010 |
3/3157/05 |
ROBOTIKA. Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Vysokoškolská učebnica, odborná publikácia. |
prof. Smrček |
2005 - 2007 |
3/3130/05 |
Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots |
prof. Hajduk |
2005 - 2007 |
3/3064/05 |
Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality |
prof. Demeč |
2005 - 2007 |