Domov

Zamestnanci katedry

ZAMESTNANCI KATEDRY

Laboratoria katedry

LABORATÓRIA KATEDRY

Uchádzači

UCHÁDZAČI

Fotogaléria 2

FOTOGALÉRIA

Osobný profil zamestnanca

Podrobnosti
Marcinko

Ing. Peter Marcinko, PhD.
Odborný asistent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 003/E, PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2523
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
 
CURRICULUM  
2011 - 2016     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2016   Strojný inžinier v odbore Mechatronika, pracovisko Katedra robotiky
2016 - 2020   Doktorandské štúdium v programe Priemyselná mechatronika, školiace pracovisko Katedra robotiky
2020 -   Odborný asistent na Katedra výrobnej techniky a robotiky. Strojnícka fakulta, Technická univerzita v Košiciach
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Verifikácia pracovných charakteristík priemyselných a kolaboratívnych robotov.
  • Metodika navrhovania a konštruovania pomocou nástrojov CAD.
  • Konštrukčné riešenia robotizovaných pracovísk.
  • Offline a online programovanie robotov.
  • Konštrukčné návrhy pre jadrové elektrárne.
  • 3D tlač (FDM).
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení z predmetov: Robotická technika, Servisná robotika I., Mechatronika robotov, Programovanie robotov, Riadenie a programovanie robotov I., Riadenie a programovanie robotov II., Základy robotiky a robototechnológii, Semestrálny projekt, Robotické systémy, Konštruktívna a počítačová geometria, CA metódy navrhovania konštrukcií. 
  • Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/0294/24 - Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude, Doba riešenia projektu: 2024 – 2027, spoluriešiteľ.   
  • VEGA 1/0215/23 - Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi, Doba riešenia projektu: 2023 – 2026, spoluriešiteľ.
  • KEGA 043TUKE-4 - Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality, Dobra riešenia projektu: 2024 - 2026, spoluriešiteľ.
  • KEGA 020TUKE-4 - Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky, Doba riešenia projektu: 2022 – 2024, spoluriešiteľ.
  • KEGA 004TUKE-4 - Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky, Doba riešenia projektu: 2021 – 2023, spoluriešiteľ.
  • 2023/24: Štúdia fragmentácie parogenerátorov Jadrová elektráreň A1 - príprava pre V. etapu vyraďovania – spoluriešiteľ.
  • 2022/23: Realizačný projekt fragmentácie reaktora Jadrová elektráreň A1 - 1. etapa – spoluriešiteľ.
  • 2021/22: Manipulátor 2 pre Jaslovské Bohunice – spoluriešiteľ.
  • 2019/21: Manipulátor na fragmentáciu rúrkovnice parogenerátora Jadrová elektráreň V1 – spoluriešiteľ.
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2017   Výmenný študijný pobyt, Fakulta Strojní, Vysoká škola baňská – Technická univerzita v Ostrave
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[2]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R., - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[3]. TULEJA, P. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J. - SUKOP, M. - MARCINKO, P.: Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/act12050204... - 2023. In: Actuators. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 5 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-0825 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - SEMJON, J. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - KOČAN, M. - GRYTSIV, M. - VAGAŠ, M. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T.: Stability and dynamic walk control of humanoid robot for robot soccer player - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10060463... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 6 (2022), s. [1-14] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. VIRGALA, I. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T. - VARGA, M. - RÁKAY, R. - VAGAŠ, M. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - MARCINKO, P. - TULEJA, P.: A non-anthropomorphic bipedal walking robot with a vertically stabilized base - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12094108... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 9 (2022), s. [1-33] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
     
1

2
 

 01 Tuke 02 SjF 03 IS MAIS 04 TUKE Mail 04 TUKE Mail 05 Telefónny zoznam

 06 Stravovanie 08 Nastavenia UVT 07 Univerzitná knižnica 09 Portál zamestnanci
 
 

Študuj Robotiku

 WEB 2020

 
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými  schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou  spoľahlivosťou.

 

PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?

  • Robotika je odborom budúcnosti.
  • Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
  • Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
  • Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
  • Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
 

PONÚKAME TI:

  • exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
  • perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
  • účasť na projektoch riešených na katedre,
  • prax počas štúdia.

ori bioloid premium kit 139 200almega
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: pdf logo   

Leták robotika   

Adresa:

  Katedra výrobnej techniky a robotiky

   Strojnícka fakulta TUKE

   Letná 9

   040 01 Košice

   Slovensko

 

   Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

   tel.: +421 55 602 2195

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 

   Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská

   tel.: +421 55 602 2191

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

  automa

 loga media

 SPOSH Logo 1 inv

rusos logo inv