Domov

Zamestnanci katedry

ZAMESTNANCI KATEDRY

Laboratoria katedry

LABORATÓRIA KATEDRY

Uchádzači

UCHÁDZAČI

Fotogaléria 2

FOTOGALÉRIA

Štefan Ondočko  

Ing. Štefan Ondočko, PhD.
Odborný asistent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 325/Letná 9/B, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 3238
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 
CURRICULUM  
1996 - 2004       Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2001     Strojný inžinier, Študijný odbor: „Prístrojová, regulačná a automatizačná technika“
 2006 - 2008     Elektrokonštruktér – ZTSVVU a.s. Košice
 2008 - 2012     Elektrokonštruktér, I&C engineer – EnergoControl s.r.o
 2014 - 2019     Prevádzkový elektrikár – SMZ Jelšava a.s.
 2019 - 2023     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
2023     PhD, Študijný odbor: „Strojárstvo“, Študijný program: „Výrobná technika“ 
2023 - 2024     Vedecko – výskumný pracovník na Katedre výrobnej techniky a robotiky /KVT a R/ – Strojnícka fakulta Technickej Univerzity /SJF – TU/ v Košiciach 
2024     Odborný asistent 
       
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
       
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.
  • Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s konštrukciou, navrhovaním robotickej a výrobnej techniky.
       
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení z predmetu Konštruktívna a počítačová geometria, Flexibilné výrobné systémy, Automatizácia a robotika, Modelovanie dynamických systémov, Metodika technickej tvorivosti.
       
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 025TUKE – 4/2019 – Integrované výučbové laboratórium virtuálneho prototypovania a experimentálneho overovania presnosti obrábacích strojov.   
  • Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 020TUKE – 4/2022 – Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky.   
  • Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 043TUKE – 4/2024 – Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality.   
  • Spoluriešiteľ na projekte: APVV – 18 – 0413 – Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky.  
       
ČLENSTVÁ, OCENENIA   
  •  Diplom za najlepší príspevok v 20 – tej Medzinárodnej vedeckej konferencii doktorandov strojníckych fakúlt technických univerzít a vysokých škôl, 2023 SjF TUKE.
       
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2020     Pobyt v rámci spolupráce v oblasti modulárnej robotiky na projekte CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867. VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky
2022     Študijný pobyt na Katedra robotiky, VŠB – Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní, Česká republika
       
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. STEJSKAL, T. - DOVICA, M. - KELEMENOVÁ, T. - PALAŠČÁKOVÁ, D. - JAKUBKOVIČ, E. - POVAŽAN, M. - ONDOČKO, Š.: Measurement of Maximum Deviation from Roundness Based on the Inverse Kinematics Principle - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.2478/msr-2019-0035... - 2019. In: Measurement Science Review : Journal of Institute of Measurement Science of Slovak Academy of Sciences. - Bratislava (Slovensko) : Ústav merania Roč. 19, č. 6 (2019), s. 271-278 [online]. - ISSN 1335-8871 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q4, SCO: Q3 Impakt faktor: 0.90
 
[2]. ONDOČKO, Š. - SVETLÍK, J. - ŠAŠALA, M. - BOBOVSKÝ, Z. - STEJSKAL, T. - DOBRÁNSKY, J. - DEMEČ, P. - HRIVNIAK, L.: Inverse kinematics data adaptation to non-standard modular robotic arm consisting of unique rotational modules - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app11031203... - 2021. In: Applied Sciences. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2021), s. 1-15 [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[3].ONDOČKO, Š. - SVETLÍK, J. - STEJSKAL, T. - ŠAŠALA, M. - HRIVNIAK, L.: Comparison selected numerical methods for the calculation inverse kinematics of nonstandard modular robotic arm consisting of unique rotational modules - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.17973/MMSJ.2021_6_2021042... - 2021. In: MM Science Journal. - Praha (Česko) : MM Publishing č. June (2021), s. 4468-4473 [print, online]. - ISSN 1803-1269)
Databázy: WOS SCOPUS Kvartil: WOS: Q0, SCO: Q3 Impakt faktor: 0.70
 
[4]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - ONDOČKO, Š.: Mapping robot singularities through the Monte Carlo method - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12168330... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 16 (2022), s. [1-15] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[5]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2 Impakt faktor: 2.70
       
1

2

 

 01 Tuke 02 SjF 03 IS MAIS 04 TUKE Mail 04 TUKE Mail 05 Telefónny zoznam

 06 Stravovanie 08 Nastavenia UVT 07 Univerzitná knižnica 09 Portál zamestnanci

 
 

Študuj Robotiku

 WEB 2020

 
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými  schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou  spoľahlivosťou.

 

PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?

  • Robotika je odborom budúcnosti.
  • Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
  • Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
  • Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
  • Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
 

PONÚKAME TI:

  • exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
  • perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
  • účasť na projektoch riešených na katedre,
  • prax počas štúdia.

ori bioloid premium kit 139 200almega
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: pdf logo   

Leták robotika   

Adresa:

  Katedra výrobnej techniky a robotiky

   Strojnícka fakulta TUKE

   Letná 9

   040 01 Košice

   Slovensko

 

   Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

   tel.: +421 55 602 2195

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 

   Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská

   tel.: +421 55 602 2191

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

  automa

 loga media

 SPOSH Logo 1 inv

rusos logo inv