Domov

Zamestnanci katedry

ZAMESTNANCI KATEDRY

Laboratoria katedry

LABORATÓRIA KATEDRY

Uchádzači

UCHÁDZAČI

Fotogaléria 2

FOTOGALÉRIA

URM (zakrivenie):  úprava a výroba prepojovacieho člena, ktorý je vložený medzi moduly URM 02. Pôvodný návrh súčiastky vyrobenej z duralu bol prepracovaný z dôvodu potreby znižovania hmotnosti a zlepšovania mechanických vlastností robotického manipulátora zostaveného z modulov URM 02. Novo navrhnuté zakrivenie je vyrábané z kompozitných materiálov, plastová matrica je vystužená kontinuálnym uhlíkovým vláknom vďaka čomu je výsledný produkt výrazne ľahší oproti verzii z duralu, vyrábaný je z jedného kusu materiálu čo zabezpečí vyššiu tuhosť súčiastky aj celej zostavy modulov. ýroba prebieha na najmodernejšej 3D tlačiarni Markforged Mark Two na úpravu boli použité CAD programy SolidWorks a Eiger.
 eiger1
 
eiger2
 
eiger3
 
eiger4
IMG 20200916 081342
 
IMG 20200916 081350
IMG 20200916 141422
 
IMG 20200916 141442

URM ((Unlimited Rotation Module) je vyvýjaný a patentovaný na Katedre výrobnej techniky. Dané riešenie je vhodné pre stroje a zariadenia, ktoré pri svojej činnosti potrebujú neobmedzenú voľnosť rotačného pohybu. Navrhované stroje a zariadenia môžu dosahovať rôzne pohybové možnosti a stupne voľnosti s využitím neohraničenej rotácie dvoch susediacich modulov, ktoré sú navzájom prepojené pohybovou väzbou. V súčasnosti prebieha vývoj 4.generácie URM.

 urm

LABORATÓRIUM virtuálneho a experimentálneho prototypovania (L9-B320)

Zodp. osoba: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

Umiestnenie: Letná 9, Hlavná budova, 3. posch., B-blok

Laboratórium je vybavené modernými technológiami virtuálneho a experimentálneho prototypovania, ktoré sa v súčasnom období dostávajú vo výraznej miere do popredia. Virtuálna realita sa používa nielen na prezeranie 3D objektov, kde pomocou priestorového obrazu si vedia konštruktéri a dizajnéri prezerať svoje navrhnuté diela. Ďalším častým využitím je tréning zručností pracovníkov, čo využívanú známe firmy zvučných mien. Vďaka tomu, si vedia digitálne overiť veľkosti alebo vzhľad a upraviť daný model ešte pred výrobou prototypu. V súčasnosti máme zariadenia Vive Cosmos a Oculus Quest 2. Vive cosmos vyžaduje počítač a funkčné externé stanice pre fungovanie. Oculus Quest 2 vie fungovať ako samostatná jednotka, ale v súčasnosti nie sú programy, ktoré by sme vedeli využiť. Taktiež má nižšiu kvalitu obrazu, oproti Vive cosmos. Dá sa však napojiť na počítač alebo notebook, a tým je to ideálne zariadenie na propagačné účely alebo na časté presúvanie. Pri správnom nastavení programu sa zariadenie dá použiť na virtuálnu montáž obrábacieho stroja, alebo na experimentálne overenie veľkosti linky. Ide stále pomerne o novú technológiu, preto aj softwarová podpora mierne zaostáva. Vďaka programom ako napr. Unity ale Unreal Engine však počet týchto programov narastá a tým sa aj rozširujú možnosti, čo sa s týmto hardwarom dá robiť.
320 1

Zameranie laboratória

Laboratórium je zamerané predovšetkým na vizuálnu a výrobnú časť rýchleho prototypovania. Dvojica rôznych 3D okuliarov slúži na virtuálne vizualizovanie navrhnutých súčiastok a zostáv. Tieto sa následne môžu rýchlo a vo vysokej kvalite vyrobiť prostredníctvom 3D tlače za pomoci štvorice rôznych 3D tlačiarní. Všetky zariadenia sú zaobstarane s cieľom pokryť čo najväčšie množstvo hlavných potrieb pri aditívnej výrobe typu FFF. Pre najčastejšie potreby aditívnej výroby slúži tlačiareň Ultimaker 2+ s jednou tlačovou hlavou, vysokopresnými charakteristikami výroby. Pri potrebe dvojextrúderovej tlače je možné využiť Ultimaker S3. Táto je schopná vyrobiť akýkoľvek tvar súčiastky bez obmedzení s využitím rozpustnej podpory. Pre potreby mechanicky namáhaných dielov, alebo pri požiadavke zvýšenej tepelnej odolnosti výtlačku je možné využiť priemyselnú 3D tlačiareň Markforged. Táto najvyspelejšia 3D FFF tlačiareň tlačí z vysoko pevných a odolných priemyselných materiálov Onyx a Onyx aj z nylonu. Namáhané časti sú vystužované spojitými vláknami z karbónu s výborným pomerom pevnosti voči hmotnosti, kevlaru odolného proti obrusovaniu alebo zo sklených vlákien, ktorá môžu byť aj v prevedení s vysokou tepelnou odolnosťou požadovanou v automobilovom, leteckom a kozmickom priemysle. Vďaka výške vrstvy už od 50 µm sú výtlačky veľmi presné a splňujú požiadavky náročných projektov.

 

Ciele laboratória

  • Skúmanie sofistikovaných možností aditívnej výroby z plastov a plastových kompozitov s anizotropnými vlastnosťami. Zároveň ich využitie na rýchle prototypovanie a experimentálne overovanie prototypov.
  • Získať poznatky o možnostiach a aplikácii Virtuálnej reality v technickej praxi.
  • Oboznámiť študentov s najmodernejšími technológiami virtuálneho zobrazovania a prototypovania, experimentálnym modelovaním v súčinnosti s výpočtovým a numerickým modelovaním.
  • Prehĺbiť teoretické znalosti a technické zručnosti študentov pri návrhu a realizácii samotného experimentálneho prototypovania.
  • Rozvíjať ich schopnosti voľby správnych metód a prostriedkov experimentálnej výroby a schopnosti vytvárať relevantné závery z realizovaných experimentálnych analýz, vedúcich k vyriešeniu vedeckých a technických problémov experimentálnym modelovaním.

 320 2

Prístrojové vybavenie laboratória

  • Ultimaker 2+ 3D tlač metódou FFF. Tlačové materiály: Nylon, CPE, PLA, ABS, PC, TPU 95A, PP, atď., vymeniteľné Print Cores, priemery trysiek: 0,25 - 0,8mm, vymeniteľná vyhrievaná sklenená podložka, tlačový objem 223×220×205mm.
  • Ultimaker S3 - Dvojmateriálová tlač metódou FFF, umožňuje presne kombinovať dva rôzne materiály, či dve farby. Tlačové materiály: Nylon, CPE, PLA, ABS, PC, TPU 95A, PP, PVA (rozpustná vo vode), atď., vymeniteľné Print Cores so zabudovaným čipom, priemery trysiek: 0,25 - 0,8mm, t vymeniteľná vyhrievaná sklenená podložka, tlačový objem 230×190×200mm.
  • Markforged Mark Two – 3D tlač z vysoko pevných a odolných priemyselných materiálov Onyx a Nylon s kontinuálnym vláknom: carbon, kevlar, sklenné vlákno, HSST vlákno. Najvyššia pevnosť výtlačku v ťahu 800 MPa, tlačový objem 320×132×154mm.
  • CraftBot XL 3D tlač väčších súčiastok metódou FFF. Tlačové materiály: Nylon, CPE, PLA, ABS, PC, TPU 95A, PP, atď., vymeniteľné Print Cores, priemery trysiek: 0,25 - 0,8mm, vymeniteľná vyhrievaná plastová podložka, tlačový objem 300x200x440mm.
  • Vive Cosmos - Okuliare na virtuálnu realitu, k PC, rozlíšenie QHD 2880×1700, 90 Hz, Qualcomm Snapdragon XR2 a 6 GB pamäte RAM, pripojenie cez Bluetooth, Wi-Fi a USB-C, ovládač pohybu rúk, zorné pole 110°, pripojenie cez USB-A a DisplayPort, ovládač rúk, mikrofón, slúchadlá, gyroskop, g-senzor.
  • Oculus Quest 2 - Okuliare na virtuálnu realitu, samostatne fungujúce, rozlíšenie 4K 3664×1920px, 90 Hz, Qualcomm Snapdragon XR2 a 6 GB pamäte RAM, pripojenie cez Bluetooth, Wi-Fi a USB-C, ovládač pohybu rúk, mikrofón, 3D pozičný zvuk.

 

Softvérové vybavenie laboratória

  • Solidworks 2021 Service Pack 5.0 Education Version
  • Twinmotion 2022.2 EDU
  • Ultimaker Cura 6.5.4
  • Eigher 3D
  • CorelDRAW Graphic suite 2021
  • Video Studio Ultimate 2021

 

Vyučovane predmety

      • Experimentálne metódy odboru
      • Modelovanie a simulácia systémov
      • NC stroje a systémy
      • Diplomová práca
      • Dizajn strojov I. a II.
      • Semestrálny projekt
      • Technická diagnostika
      • Vývojové trendy vo výrobnej technike
      • Výrobná technika
      • Výrobné stroje a zariadenia
      • Výrobné systémy
      • Základy technického dizajnu
Kapacita laboratória je 15 študentov.

Back Späť na zoznam laboratórií

Garant študijného programu: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

Forma štúdia: denná / externá

Štandardná dĺžka štúdia: 4 roky / 5 rokov

PROFIL A UPLATNENIE ABSOLVENTOV ŠTUDIJNÉHO PROGRAMU VÝROBNÁ TECHNIKA

PROFIL ABSOLVENTA

      Štúdium je zamerané na prípravu vysokokvalifikovaných odborníkov vedeckého výskumu, vývoja a praxe vo všetkých odboroch a pracoviskách kde sa aplikujú vedecké poznatky stavby výrobnej techniky.

      Absolvent študijného programu Výrobná technika v študijnom odbore Výrobná technika ovláda vedecké metódy výskumu a vývoja výrobnej techniky s orientáciou na vývoj obrábacích, tvárniacich, zváracích, lejárskych strojov, priemyselných a servisných robotov, ale aj výrobných strojov a systémov pre nestrojárske odvetvia hospodárstva.

     Absolvent doktorandského študijného programu Výrobná technika má hlboké teoretické vedomosti z aplikovanej matematiky, aplikovanej mechaniky, mechatroniky, biomechaniky, teórie riadenia strojov a umelej inteligencie, teórie experimentov a ďalších disciplín svojho odboru, ktoré mu umožňujú vedecky hľadať a prinášať nové vlastné riešenia problémov a poznatky pre rozvoj odboru Výrobná technika i pre praktické využitie vo výrobnej technike, robotike i iných odvetviach hospodárstva, kde sa výrobná technika, robotické zariadenia a výrobné systémy využívajú.

     Absolvent doktorandského študijného programu Výrobná technika má osvojené zásady vedeckej práce, ovláda formulovanie problémov, ich analýzu, hľadanie nových riešení. Vie matematicky modelovať a simulovať vlastnosti nových riešení v 3D – modeloch , ovláda metódy plánovania vedeckých experimentov a konkrétne metodiky experimentálnej verifikácie výsledkov získaných pomocou analytických metód. Má osvojené aj etické zásady a pravidlá vedeckej práce a prezentácie výsledkov svojej činnosti.

      Konkrétna špecializácia absolventa je závislá od témy dizertačnej práce a vzhľadom na šírku záberu odboru Výrobná technika môže byť smerovaná do výskumu a vývoja nových výrobných strojov (obrábacích, tvárniacich, zváracích, lejárskych, potravinárskych,...), robotov a iných výrobných zariadení, ich komponentov a modulov i celých výrobných systémov využívajúcich výrobnú techniku, ako aj do problematiky ich diagnostiky, prevádzky, údržby a riadenia.

UPLATNENIE ABSOLVENTA

      Absolvent študijného programu Výrobná technika (3. stupeň) nájde uplatnenie vo výskumnej i výrobnej sfére vo všetkých odboroch strojárenstva zameraných na projektovanie, navrhovanie a konštruovanie, ako aj technickú diagnostiku a využívanie výrobných strojov, robotov a výrobných systémov. Uplatní sa aj pri tvorbe softvéru zameraného na virtuálne prototypovanie, expertné systémy a modelovanie a simuláciu vlastností výrobných strojov, robotov a výrobných systémov a tiež v malých a stredných súkromných firmách zaoberajúcich sa predajom, projekciou a komplexnou dodávkou výrobných strojov, robotov a výrobných zariadení a systémov.

       Absolventi študijného programu nachádzajú uplatnenie napr. v nasledujúcich firmách:

  • Manex Košice - vývoj a výroba automatizačnej manipulačnej a baliacej techniky,
  • BWG Prešov - projekcia a konštrukcia automatizovaných liniek spracovania plechov pre automobilový priemysel,
  • OSRAM Slovakia Nove Zámky - vývoj a výroba jednoúčelových strojov a zariadení pre výrobu žiaroviek,
  • Whirlpool Slovakia Poprad - vývoj a výroba pračiek,
  • Embraco Slovakia Spišská Nová Ves - vývoj a výroba kompresorov pre bielu techniku,
  • Ford Getrag Slovakia Kechnec - výroba prevodoviek pre automobilový priemysel,
  • SPINEA Prešov - výroba presných prevodoviek,
  • PSA Trnava - výroba automobilov,
  • H.M.Transtech Prešov - vývoj a výroba automatizovaných pracovísk na spracovanie plechov,
  • BSH Drives and Pumps Michalovce - vývoj a výroba elektromotorov pre bielu techniku,
  • Johnson Controls Trenčin - vývoj a výroba komponentov pre automobilový priemysel.

     Absolventi študijného programu Výrobné stroje a zariadenia sa uplatnia aj vo vedecko-výskumnej a pedagogickej oblasti. Prioritne v oblasti univerzitných a vedecko-výskumných pracovísk.

studuj vsaz1

 

Prečo študovať Výrobné stroje a zariadenia

  • absolvent študijného programu je strojný inžinier pre navrhovanie, aplikáciu a prevádzkovanie strojov a zariadení

  • budeš mať veľké možnosti uplatnenia sa na trhu práce, vo výskumnej, konštrukčnej, projektantskej aj prevádzkovej praxi

  • nadobudneš znalosti s projektovaním aj konštruovaním v moderných softvéroch

     

    obrazok6obrazok5obrazok4

  • Ponúkame Ti

  • kvalitné štúdium, ktorým získaš úplné druhostupňové vysokoškolské vzdelanie
  • exkurzie, workshopy, semináre v spolupráci s firmami

  • témy na riešenie diplomových prác aj pre priemyselnú prax
  • účasť na projektoch

  • možnosť pokračovať v doktorandskom štúdiu

     

 obrazok3obrazok2obrazok1

 

Naučíme Ťa

  • správne aplikovať teoretické poznatky

  • analyzovať, navrhovať a konštruovať zložité strojné zariadenia

  • využívať moderné softvérové prostriedky pre tvorbu a analýzu modelov konštrukcií strojov

  • ovládať softvér ako Adams, Ansys, Matlab, Autocad, Creo Parametric, SolidWorks, NX

  • praktické základy pre programovanie strojov a výrobných systémov

1

2

 

 01 Tuke 02 SjF 03 IS MAIS 04 TUKE Mail 04 TUKE Mail 05 Telefónny zoznam

 06 Stravovanie 08 Nastavenia UVT 07 Univerzitná knižnica 09 Portál zamestnanci

 
 

Študuj Robotiku

 WEB 2020

 
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými  schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou  spoľahlivosťou.

 

PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?

  • Robotika je odborom budúcnosti.
  • Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
  • Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
  • Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
  • Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
 

PONÚKAME TI:

  • exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
  • perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
  • účasť na projektoch riešených na katedre,
  • prax počas štúdia.

ori bioloid premium kit 139 200almega
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: pdf logo   

Leták robotika   

Adresa:

  Katedra výrobnej techniky a robotiky

   Strojnícka fakulta TUKE

   Letná 9

   040 01 Košice

   Slovensko

 

   Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

   tel.: +421 55 602 2195

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 

   Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská

   tel.: +421 55 602 2191

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

  automa

 loga media

 SPOSH Logo 1 inv

rusos logo inv