LABORATÓRIUM mechatroniky a servisnej robotiky (PK8/110)
Zodp. osoba: doc. Ing. Rudolf Jánoš, PhD.
Umiestnenie: Park Komenského 8, 1. poschodie, severná strana
Laboratórium je určené na edukáciu a výskum v oblasti servisnej robotiky. Umožňuje zvládnutie základných rutín pri návrhu a konštrukcii mobilných robotických štruktúr ako aj problémov pri riešení projektov spojených s ich nasadzovaním. Okrem technického vybavenia je k dispozícii aj technická dokumentácia a ďalšie edukačné pomôcky.
Zameranie laboratória
Laboratórium je zamerané predovšetkým na riadenie a programovanie robotov, koncových efektorov robotov a periférnych zariadení robotizovaných pracovísk. Študenti si môžu prehĺbiť a overiť teoretické znalosti z oblasti priemyselnej robotiky. Semináre a cvičenia pre študentov prebiehajú v rámci predmetov Riadenie a programovanie robotov I. a II. a Programovanie robotov. Laboratórium je využívane aj na školenia pracovníkov s firiem, ktoré využívajú priemyselné a kolaboratívne roboty na svojich prevádzkach. Priestory laboratória slúžia aj pre študentov podieľajúcich sa na vývoji a výrobe pneumobilu pre medzinárodnú súťaž.
Ciele laboratória
- Predstaviť študentom rôzne mobility servisných robotov, ich biologické vzory a principy pohybu.
- Získať poznatky o možnostiach aplikácie servisných a osobných robotov.
- Overiť si na vybraných robotoch získane kompetencie z predmetov zaoberajúcich sa mechatronikou a servisnou robotikou.
Prístrojové vybavenie laboratória
- 1. Multiagentný systém - názorné ukážky funkčnej mobilnej robotiky predstavujúcej multiagentného riadenia v priestore.
- 6 kolesových podvozkov
- 4 pásové podvozky
- 8 dvojkolesových robotov
- Robotickýfutbal
- Humanoidné robory Bioloid
- Robotické lego
- Biologicky inšpirované modely robotov
- Mikropotrubné roboty
- Sústava snímačov a lokalizačný systém
- Riadiace systémy na báze Arduino
Softvérové vybavenie laboratória
- Matlab používa sa na simuláciu dejov pri navrhovaní mechatronických sústav a servisných robotov.
- Flowcode - je využívaný na programovanie jednočipových procesorov na báze Arduino a Rabsberry pi
- Arduino IDE - je využívaný na programovanie jednočipových procesorov na báze arduino
Vyučovane predmety
- Robotické systémy – 3. Bc., Priemyselná mechatronika, SjF
- Robotická technika - 1. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
- Servisná robotika I. - 1. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
- Riadenie a programovanie robotov I. - 1. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
- Riadenie a programovanie robotov II. - 2. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
- Mechatronika robotov - 1. Ing., Priemyselná mechatronika, SjF
Späť na zoznam laboratórií