URM (zakrivenie): úprava a výroba prepojovacieho člena, ktorý je vložený medzi moduly URM 02. Pôvodný návrh súčiastky vyrobenej z duralu bol prepracovaný z dôvodu potreby znižovania hmotnosti a zlepšovania mechanických vlastností robotického manipulátora zostaveného z modulov URM 02. Novo navrhnuté zakrivenie je vyrábané z kompozitných materiálov, plastová matrica je vystužená kontinuálnym uhlíkovým vláknom vďaka čomu je výsledný produkt výrazne ľahší oproti verzii z duralu, vyrábaný je z jedného kusu materiálu čo zabezpečí vyššiu tuhosť súčiastky aj celej zostavy modulov. ýroba prebieha na najmodernejšej 3D tlačiarni Markforged Mark Two na úpravu boli použité CAD programy SolidWorks a Eiger.




