Domov

Zamestnanci katedry

ZAMESTNANCI KATEDRY

Laboratoria katedry

LABORATÓRIA KATEDRY

Uchádzači

UCHÁDZAČI

Fotogaléria 2

FOTOGALÉRIA

Osobný profil zamestnanca

Podrobnosti
Rudolf Jánoš

doc. Ing. Rudolf Jánoš, PhD.
Zástupca vedúceho katedry, Docent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 110/D / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2197
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
 
CURRICULUM  
1998 - 2003     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
2003   Strojný inžinier v odbore Robotická technika
2006 - 2009   Zodpovedný konštruktér, Itap s.r.o.
2010   PhD., v odbore Výrobná technika
2010 - 2020   Odborný asistent na Katedre výrobnej techniky a robotiky
2019   Docent v odbore Výrobná technika
2020 -   Docent na Katedre výrobnej techniky a robotiky
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Servisná robotika.
  • Pneumatické systémy,
  • Konštrukcia robotov a manipulátorov.
  • Mobilná robotika.
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie prednášok z predmetov: CA metódy navrhovania konštrukcií, Pneumatické systémy, Tekutinové mechanizmy, Servisná robotika.
  • Vedenie cvičení z predmetu: CA metódy navrhovania konštrukcií.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/0294/24 „Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude“, Spoluriešiteľ.   
  •  KEGA 043TUKE-4/2024 „Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality“, Spoluriešiteľ.
  • VEGA 1/0215/23 „Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi“, Spoluriešiteľ.
  • KEGA: 020TUKE-4/2022 „Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky“, Spoluriešiteľ.
  • KEGA 004TUKE-4/2021 „Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky“, Koordinátor.
  • KEGA 010TUKE-4/2020 „Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS 26220220164 „Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi“, Spoluriešiteľ.
  • 26220220141 „Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS: 313011T594 „Výskum novej generácie, konštrukcií a technológií pre priemysel 21. storočia“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS: 312011F928 „Štartovací balík investičných prvkov do CŽV na TUKE“, Spoluriešiteľ.
  • ERASMUS + č. 2015-1-PL01-KA202-016625-ECO „Strategické partnerstvo pre bezpečnosť a ochranu zdravia pri práci (SPOSH)“, Spoluriešiteľ.
  • ZoD č. 20/103306/2021 „Plniaci a zatvárací automat, Plnička viskóznych kvapalín do nádob, Automatická plnička viskóznych kvapalín do túb, Spoluriešiteľ.
     
ČLENSTVÁ, OCENENIA     
  • Člen majstrovského tímu: Robotický futbal - Majster sveta 2010  
  • Čestný člen: Národné centrum robotiky
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2004   Politechnika Krakowska, Krakow, Poľsko
2022   Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 17. listopadu 2172/15, 708 00 Ostrava – Poruba, ČR
2023   Vojenský inštitút obrnenej a automobilovej techniky, Okuniewska Street 1, 05-070 Sulejówek, Poľsko
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. VYSOCKÝ, A. - GRUSHKO, S. - OŠČÁDAL, P. - KOT, T. - BABJAK, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - BOBOVSKÝ, Z.: Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/s20154088... - 2020. In: Sensors. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 20, č. 15 (2020), s. [1-14] [online, print]. - ISSN 1424-3210
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q1 Impakt faktor: 3.90
 
[2]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70
 
[3].SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters  - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - SEMJON, J. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - KOČAN, M. - GRYTSIV, M. - VAGAŠ, M. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T.: Stability and dynamic walk control of humanoid robot for robot soccer player - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10060463... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 6 (2022), s. [1-14] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - VAGAŠ, M.: Presné polohovacie reduktory a aktuátory v pohonoch robotov - 1. vyd. - Košice : UK TU - 2015. - 172 s.. - ISBN 978-80-553-2501-9..
     
1

2
 

 01 Tuke 02 SjF 03 IS MAIS 04 TUKE Mail 04 TUKE Mail 05 Telefónny zoznam

 06 Stravovanie 08 Nastavenia UVT 07 Univerzitná knižnica 09 Portál zamestnanci
 
 

Študuj Robotiku

 WEB 2020

 
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými  schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou  spoľahlivosťou.

 

PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?

  • Robotika je odborom budúcnosti.
  • Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
  • Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
  • Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
  • Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
 

PONÚKAME TI:

  • exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
  • perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
  • účasť na projektoch riešených na katedre,
  • prax počas štúdia.

ori bioloid premium kit 139 200almega
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: pdf logo   

Leták robotika   

Adresa:

  Katedra výrobnej techniky a robotiky

   Strojnícka fakulta TUKE

   Letná 9

   040 01 Košice

   Slovensko

 

   Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

   tel.: +421 55 602 2195

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 

   Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská

   tel.: +421 55 602 2191

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

  automa

 loga media

 SPOSH Logo 1 inv

rusos logo inv