Domov

Zamestnanci katedry

ZAMESTNANCI KATEDRY

Laboratoria katedry

LABORATÓRIA KATEDRY

Uchádzači

UCHÁDZAČI

Fotogaléria 2

FOTOGALÉRIA

Marek Sukop

prof. Ing. Marek Sukop, PhD.
Profesor

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: Laboratórium servisnej robotiky / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2193
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 
CURRICULUM  
1995 - 2001     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2002   Elektrokonštruktér, GearSpect strojírny Čelákovice, Praha
2003 - 2012   odborný asistent
2009 -   PhD., v odbore Automatizácia a riadenie
2012 -   docent v odbore: Výrobná technika
    profesor v odbore:
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.
  • Projektovanie výrobných systémov s priemyselnými robotmi a manipulátormi.
  • Realizácia praktických činností súvisiacich s meraním a testovaním robotov a výrobných strojov,  spostupmi údržby a diagnostiky robotov a výrobných strojov, s programovaním robotov, výrobných strojov a automatizačnej techniky.
  • Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s riadením, projektovaním a prevádzkou (programovanie, údržba, diagnostika) robotickej, výrobnej techniky a automatizačnej techniky.
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení a prednášanie vybraných kapitol z predmetov Robotické systémy I a II, Riadenie robotov, Laboratórne praktikum I a II, Semestrálny projekt I a II, Programovanie NC strojov.
  • Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.
  • Vedúci školiteľ a konzultant denných a externých študentov.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/9393/02 Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementácia metód počítačovej inteligencie.   
  • VEGA 1/2192/05 e-výroba: zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu.   
  • VEGA 1/0678/08 Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov.   
  • VEGA 1/0810/11 Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov.   
  • KEGA 3/3130/05 Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov.   
  • KEGA 3/6344/08 Pilotný projekt inovácii formy a obsahu výuky v študijnom programe Robotická technika na báze Web technológií, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality.
  • KEGA 047TUKE-4/2011 e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadeí na báze internetu.
  • AV 903/2002 Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti a implementácie real-time monitoringu a počítačovej inteligencie.
  • APVV-VMSP-P-0004/09 Inteligentné riadenie servisného robota.
     
ČLENSTVÁ, OCENENIA     
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2003 za Inteligentný montážny systém.  
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2008 za Multiagentový mobilný robotický systém.
  • Tituly majstra Európy v rokoch 2006-2009 v robotickom futbale.
  • Titul majstra sveta 2010 v robotickom futbale.
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2002   študijný pobyt CEEPUS na Inštitúte robotiky, fakulty elektrotechnického inžinierstva a počítačových vied Mariborskej univerzity, Slovinsko.
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70
 
[2]. SUKOP, M. - GRYTSIV, M. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J.: Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app14093625... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 9 (2024), s. [1-21] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[3]. TULEJA, P. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J. - SUKOP, M. - MARCINKO, P.: Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm - http://dx.doi.org/10.3390/act12050204... - 2023. In: Actuators. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 5 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-0825 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. VIRGALA, I. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T. - VARGA, M. - RÁKAY, R. - VAGAŠ, M. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - MARCINKO, P. - TULEJA, P.: A non-anthropomorphic bipedal walking robot with a vertically stabilized base - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12094108... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 9 (2022), s. [1-33] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
     
1

2

 

 01 Tuke 02 SjF 03 IS MAIS 04 TUKE Mail 04 TUKE Mail 05 Telefónny zoznam

 06 Stravovanie 08 Nastavenia UVT 07 Univerzitná knižnica 09 Portál zamestnanci

 
 

Študuj Robotiku

 WEB 2020

 
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými  schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou  spoľahlivosťou.

 

PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?

  • Robotika je odborom budúcnosti.
  • Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
  • Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
  • Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
  • Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
 

PONÚKAME TI:

  • exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
  • perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
  • účasť na projektoch riešených na katedre,
  • prax počas štúdia.

ori bioloid premium kit 139 200almega
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: pdf logo   

Leták robotika   

Adresa:

  Katedra výrobnej techniky a robotiky

   Strojnícka fakulta TUKE

   Letná 9

   040 01 Košice

   Slovensko

 

   Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

   tel.: +421 55 602 2195

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 

   Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská

   tel.: +421 55 602 2191

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

  automa

 loga media

 SPOSH Logo 1 inv

rusos logo inv