Č.projektu |
Názov projektu |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
---|---|---|---|
313011BWQ1 | Výskum a vývoj inteligentných traumatologických externých fixačných systémov vyrobených s využitím digitalizačných metód a technológií aditívnej výroby | prof. Slota | 2022 - 2023 |
LdV – TOI 133100530 |
RoboReha – Robotics in Rehabilitation |
prof. Hajduk |
2013 - 2015 |
LEONARDO |
Virtual Training laboratory in Automated and Robotized Manufacturing Systems |
prof. Hajduk |
2009 - 2011 |
ISAR LDV PL/05/B/P/PP/174007 |
SAAIC - LdV : Integrated Set of vocation trainings in the field most advanced solution in technology, organization and safety in automatized and robotized manufacturing |
prof. Hajduk |
2005 - 2007 |
MVTP 194/061 / ČR |
Návrh presných a kompaktných pohonových modulov pre výrobnú a robotickú techniku na báze ložiskových reduktorov a servopohonov |
prof. Čop |
2002 - 2003 |
MVTP 0025 /SRN |
Vplyv fyzikálnych činiteľov na presnosť polohovania priemyselných robotov a manipulátorov |
doc. Schulz |
2001 - 2002 |
Projekty VEGA
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
---|---|---|---|
1/0294/24 | Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude |
prof. Sukop | 2024 - 2027 |
1/0215/23 | Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi | doc. Semjon | 2023 - 2026 |
1/0124/15 | Výskum a vývoj pokročilých metód virtuálneho prototypovania výrobných strojov | prof. Svetlík | 2015 - 2018 |
1/0854/12 |
Výskum a vývoj nových kinematických štruktúr na báze rotačných modulov pre využitie v stavbe výrobných strojov a robotov |
prof. Demeč |
2012 - 2014 |
1/0810/11 |
Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov |
prof. Hajduk |
2011 - 2014 |
1/0478/10 |
Výskum zvyšovania presnosti obrábacích strojov s využitím numerických simulácií dynamiky procesu obrábania |
prof. Demeč |
2010 - 2011 |
1/0678/08 |
Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems |
prof. Hajduk |
2008 – 2010 |
1/4162/07 |
Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage |
prof. Demeč |
2007 - 2009 |
1/7488/20 |
Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production |
prof. Smrček |
2006 - 2008 |
1/3228/06 |
Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems |
doc. Daneshjo |
2006 – 2008 |
1/3227/06 |
Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems |
doc. Valenčík |
2006 – 2008 |
1/2192/05 |
e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production |
prof. Hajduk |
2005 – 2007 |
1/1103/04 |
Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools |
prof. Demeč |
2004 - 2006 |
1/0415/03 |
Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots |
prof. Smrček |
2003 - 2005 |
1/9392/02 |
Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods |
prof. Hajduk |
2002 - 2004 |
1/7488/20 |
Servisné robotické systémy, systemológia stavby, metodika navrhovania pre nepriemyselné aplikácie |
prof. Smrček |
2000 - 2002 |
1/7487/20 |
Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products |
prof. Čop |
2000 - 2002 |
Projekty KEGA
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
---|---|---|---|
043TUKE-4/2024 | Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality | prof. Svetlík | 2024 - 2026 |
020TUKE-4/2022 |
Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky |
doc. Semjon | 2022 - 2024 |
054TUKE-4/2022 |
Inovácia študijných programov výrobnej techniky zameraná na internacionalizáciu vzdelávania s využitím metód virtuálnej alebo rozšírenej reality |
doc. Kráľ |
2022 - 2024 |
004TUKE-4/2021 |
Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky |
doc. Jánoš |
2021 - 2023 |
010TUKE-4/2020 |
Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4 |
prof. Hajduk |
2020 - 2021 |
052TUKE-4/2015 |
Multifunkčný ateliér pre výučbu dizajnu |
prof. Svetlík |
2015 - 2018 |
059TUKE-4/2014 |
Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení |
prof. Hajduk |
2014 - 2016 |
023TUKE-4/2012 |
Tvorba komplexného edukačne-didaktického materiálu pre predmet Výrobná technika s využitím kombinácie klasických a moderných informačných technológií a e-learningu |
prof. Demeč |
2012 - 2014 |
047TUKE-4/2011 |
e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadení na báze internetu |
prof. Hajduk |
2011 - 2013 |
3/6344/08 |
Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment |
prof. Hajduk |
2008 - 2010 |
3/6347/08 |
Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment |
prof. Demeč |
2008 - 2010 |
3/3157/05 |
ROBOTIKA. Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Vysokoškolská učebnica, odborná publikácia. |
prof. Smrček |
2005 - 2007 |
3/3130/05 |
Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots |
prof. Hajduk |
2005 - 2007 |
3/3064/05 |
Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality |
prof. Demeč |
2005 - 2007 |
Úlohy aplikovaného výskumu MŠ SR
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
---|---|---|---|
ITMS 26220220182 |
Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií |
prof. Hajduk |
2013 - 2015 |
ITMS:26220120060 |
Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve |
prof. Hajduk |
2010 - 2013 |
4/007/07 |
Modulárna paletizačno – robotická bunka // Modular-assembly robotic palletizing cell |
prof. Hajduk |
2007 - 2009 |
4/0116/06 |
Automat pre výsev lesných a poľnohospodárskych kultúr do zásobníkov pre automatizovanú výsadbu // Machine for planting of forest and agricultural crops in trays for automated planting |
Ing. Tresa |
2006 - 2008 |
AV/111/2004 |
Výskum a vývoj automatického sadzača sadeníc pre poľnohospodárstvo a lesníctvo //Research and development of automatic typesetter plants for agriculture and forestry |
prof. Smrček |
2004 - 2005 |
AV/903/2002 |
Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti implementácie REAL-TIME monitoringu a počítačovej integrácie |
prof. Hajduk |
2002 - 2006 |
Úlohy aplikovaného výskumu APVV
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
---|---|---|---|
APVV-18-0413 |
Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky |
prof. Svetlík |
2019 - 2023 |
ITMS 26220220164 |
Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi / spoluriešiteľstvo s MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom |
prof. Hajduk |
2012 - 2014 |
26220220141 |
Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, spoluriešiteľstvo / ZTS VVU Košice |
prof. Hajduk |
2011 - 2014 |
Reg00169-0001 |
Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou |
prof. Hajduk |
2010 - 2013 |
VMSP-P-0004-09 |
Inteligentné riadenie servisného robota, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice |
prof. Hajduk |
2009 - 2011 |
0212-07 |
Výskum pohonových štruktúr malého mobilného robota pre pohyb vo vysoko viskóznom prostredí, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice |
prof. Smrček |
2008 - 2010 |
20-04-P04505 |
Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku // Multifunctional rotary positioning modules for manufacturing and robotics technology |
prof. Smrček |
2005 - 2007 |
Structures and strategies of MAS in mobile robotics - robosoccer / Mikuláš Hajduk, Marek Sukop - 1. vyd - Lublin : Politechnika Lubelska - 2013. - 136 p.. - ISBN 978-83-7947-011-2.
Robotika koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty (navrhovanie-konštrukcia-riešenia)/ Anton Palko, Juraj Smrček - 1. vyd. - Košice : SjF TU - 2004. - 274 s. - ISBN 80-8073-218-3.
Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov z hľadiska dynamiky procesov obrábania / Peter Demeč, Jozef Svetlík, Ján Semjon - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2011. - 182 s.. - ISBN 978-80-553-0815-9.
Kvartil: neuvedené | Impakt faktor: neuvedené
Modulárna architektúra výrobnej techniky / Jozef Svetlík - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2014. - 141 s.. - ISBN 978-80-553-1928-5.
Presné polohovacie reduktory a aktuátory v pohonoch robotov / Ján Semjon, Rudolf Jánoš, Marek Vagaš - 1. vyd. - Košice : UK TU - 2015. - 172 s.. - ISBN 978-80-553-2501-9.
The evolution integrity of production line / Michal Varchola, Kamil Madáč, Emil Wessely - 2002.In: DAAAM International Scientific Book 2002. - Vienna : DAAAM International, 2002 P. 637-646. - ISBN 3901509305
Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Navrhovanie, konštrukcia : časť 1/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník, Zdenko Bobovský - Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 137 p.. - ISBN 978-80-248-2500-7.
Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Konštrukcia, riešenia : časť 2/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník, Zdenko Bobovský - Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 125 p.. - ISBN 978-80-248-2499-4.
Biorobotika / J. Novák-Marcinčin, J. Smrček - Košice : Elfa, - 1998.
Výrobná technika / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : SjF TU, - 2005. - 250 s. - ISBN 80-8073-426-7.
Automatizácia výrobných strojov / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : SjF TU, - 2007. - 210 s. - ISBN 978-80-8073-817-4.
Robotické bunky / Mikuláš Hajduk ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2008. - 84 s. - ISBN 978-553-0034-4.
Robotika servisné roboty, navrhovanie-konštrukcia-riešenia/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník - 1. vyd - Prešov : Vyd. Michala Vaška - 2008. - 531 s. - ISBN 978-80-7165-713-2.
Základy prevádzky a údržby strojov / Štefan Valenčík, Tomáš Stejskal - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2009. - 105 s. - ISBN 978-80-553-0252-2.
Technická diagnostika / Tomáš Stejskal, Štefan Valenčík - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2009. - 215 s. - ISBN 978-80-553-0313-0.
Robotika - technické prostriedky pre automatizáciu výrobných procesov navrhovanie, konštrukcia, príklady riešenia/ Anton Palko ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2010. - 386 s. - ISBN 978-80-7165-807-8.
Údržba a obnova strojov / Štefan Valenčík - 1. vyd. - Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry SjF TU v Košiciach - 2010. - 416 s.. - ISBN 978-80-553-0514-1.
Technológie opráv v údržbe strojov / Štefan Valenčík, Eva Zdravecká, Jana Tkáčová - Košice : TU, SjF - 2011. - 220 s.. - ISBN 978-80-553-0745-9.
Robotika Metodika nasadzovania servisných robotov/ Juraj Smrček ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2013. - 203 s.. - ISBN 978-80-553-1523-2.
Výrobná technika - základy stavby / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : TU - 2013. - 296 s.. - ISBN 978-80-553-1615-4.
Výrobná technika stroje/ Peter Demeč, Anna Mičietová - 1. vyd - Košice : TU - 2014. - 271 s.. - ISBN 978-80-553-1888-2.
Údržba, diagnostika a opravy strojov / Štefan Valenčík, Tomáš Stejskal - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2015. - 229 s.. - ISBN 978-80-553-2249-0.
Robotika - Robotická technika / Mikuláš Hajduk ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2015. - 188 s.. - ISBN 978-80-553-2500-2.
Dizajn strojov 1 / Tomáš Stejskal ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2016. - 151 s.. - ISBN 978-80-553-3005-1.
Production machines / Peter Demeč, Jozef Svetlík - 1. vyd. - Košice : TU - 2016. - 167 s.. - ISBN 978-80-553-3070-9.
Rotačný modul na stavbu modulárnych strojov úžitkový vzor : prihláška č. 99-2010/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Renáta Turisová - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2010. - 12 s. Spôsob prístupu: http://www.upv.sk.
Rotačný pohybový modul určený na stavbu modulárnych strojov / J. Svetlík, P. Demeč - Banská Bystrica : Úrad patentového vlastníctva - 2012. - 9 s..
Mobilná regulačná armatúra patentová prihláška č. 79-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 5 s..
Modulárny kráčajúci podvozok patentová prihláška č. 78-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Svetlík, Jozef Dobránsky, Petr Baron - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s..
Aktívne chápadlo na manipuláciu s krehkou nádobou naplnenou tekutinou Zverejnená patentová prihláška č. 80-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Svetlík, Jozef Dobránsky, Petr Baron - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 6 s..
Nastaviteľný pánt na brány zverejnená patentová prihláška č. 77-2011 : Vestník ÚPV SR 42013/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s. [online]. Spôsob prístupu: http://registre.indprop.gov.sk/registre/detail/popup.do?register=p&puv_id=54745.
Testovacie zariadenie vačkových spínačov úžitkový vzor č. 6508 : Vestník ÚPV SR 92013/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 4 s..
Univerzálny prípravok na montáž automobilových prevodoviek 75-2012 - 052014/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Ján Viňáš - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2014. - 9 s..
Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky úžitkový vzor č. 7114 : Vestník ÚPV SR č. 052015/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2015. - 5 s
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou spoľahlivosťou.
Adresa:
Katedra výrobnej techniky a robotiky
Strojnícka fakulta TUKE
Letná 9
040 01 Košice
Slovensko
Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.
tel.: +421 55 602 2195
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská
tel.: +421 55 602 2191
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.