Domov

Zamestnanci katedry

ZAMESTNANCI KATEDRY

Laboratoria katedry

LABORATÓRIA KATEDRY

Uchádzači

UCHÁDZAČI

Fotogaléria 2

FOTOGALÉRIA

 

Č.projektu

Názov projektu

Vedúci projektu

Roky riešenia

313011BWQ1 Výskum a vývoj inteligentných traumatologických externých fixačných systémov vyrobených s využitím digitalizačných metód a technológií aditívnej výroby prof. Slota 2022 - 2023

LdV – TOI 133100530

RoboReha – Robotics in Rehabilitation

prof. Hajduk

2013 - 2015

LEONARDO

Virtual Training laboratory in Automated and Robotized Manufacturing Systems

prof. Hajduk

2009 - 2011

ISAR LDV PL/05/B/P/PP/174007

SAAIC - LdV : Integrated Set of vocation trainings in the field most advanced solution in technology, organization and safety in automatized and robotized manufacturing

prof. Hajduk

2005 - 2007

MVTP 194/061 / ČR

Návrh presných a kompaktných pohonových modulov pre výrobnú a robotickú techniku na báze ložiskových reduktorov a servopohonov

prof. Čop

2002 - 2003

MVTP 0025 /SRN

Vplyv fyzikálnych činiteľov na presnosť polohovania priemyselných robotov a manipulátorov

doc. Schulz

2001 - 2002

Projekty VEGA

Č. úlohy

Názov úlohy

Vedúci projektu

Roky riešenia

1/0294/24 Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude
prof. Sukop 2024 - 2027
1/0215/23 Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi doc. Semjon 2023 - 2026
1/0124/15 Výskum a vývoj pokročilých metód virtuálneho prototypovania výrobných strojov prof. Svetlík 2015 - 2018

1/0854/12

Výskum a vývoj nových kinematických štruktúr na báze rotačných modulov pre využitie v stavbe výrobných strojov a robotov

prof. Demeč

2012 - 2014

1/0810/11

Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov

prof. Hajduk

2011 - 2014

1/0478/10

Výskum zvyšovania presnosti obrábacích strojov s využitím numerických simulácií dynamiky procesu obrábania

prof. Demeč

2010 - 2011

1/0678/08

Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems

prof. Hajduk

2008 – 2010

1/4162/07

Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage

prof. Demeč

2007 - 2009

1/7488/20

Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production

prof. Smrček

2006 - 2008

1/3228/06

Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems

doc. Daneshjo

2006 – 2008

1/3227/06

Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems

doc. Valenčík

2006 – 2008

1/2192/05

e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production

prof. Hajduk

2005 – 2007

1/1103/04

Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools

prof. Demeč

2004 - 2006

1/0415/03

Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots

prof. Smrček

2003 - 2005

1/9392/02

Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods

prof. Hajduk

2002 - 2004

1/7488/20

Servisné robotické systémy, systemológia stavby, metodika navrhovania pre nepriemyselné aplikácie

prof. Smrček

2000 - 2002

1/7487/20

Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products

prof. Čop

2000 - 2002

 

 

Projekty KEGA

Č. úlohy

Názov úlohy

Vedúci projektu

Roky riešenia

043TUKE-4/2024 Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality prof. Svetlík 2024 - 2026

020TUKE-4/2022

Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky

 doc. Semjon 2022 - 2024

054TUKE-4/2022

Inovácia študijných programov výrobnej techniky zameraná

na internacionalizáciu vzdelávania s využitím metód virtuálnej alebo rozšírenej reality

doc. Kráľ

2022 - 2024

004TUKE-4/2021

Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky

doc. Jánoš

2021 - 2023

010TUKE-4/2020

Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4

prof. Hajduk

2020 - 2021

052TUKE-4/2015

Multifunkčný ateliér pre výučbu dizajnu

prof. Svetlík

2015 - 2018

059TUKE-4/2014

Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení

prof. Hajduk

2014 - 2016

023TUKE-4/2012

Tvorba komplexného edukačne-didaktického materiálu pre predmet Výrobná technika s využitím kombinácie klasických a moderných informačných technológií a e-learningu

prof. Demeč

2012 - 2014

047TUKE-4/2011

e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadení na báze internetu

prof. Hajduk

2011 - 2013

3/6344/08

Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment

prof. Hajduk

2008 - 2010

3/6347/08

Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment

prof. Demeč

2008 - 2010

3/3157/05

ROBOTIKA. Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Vysokoškolská učebnica, odborná publikácia.

prof. Smrček

2005 - 2007

3/3130/05

Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots

prof. Hajduk

2005 - 2007

3/3064/05

Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality

prof. Demeč

2005 - 2007

 

 

Úlohy aplikovaného výskumu MŠ SR

Č. úlohy

Názov úlohy

Vedúci projektu

Roky riešenia

ITMS 26220220182

Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií

prof. Hajduk

2013 - 2015

ITMS:26220120060

Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve

prof. Hajduk

2010 - 2013

4/007/07

Modulárna paletizačno – robotická bunka // Modular-assembly robotic palletizing cell

prof. Hajduk

2007 - 2009

4/0116/06

Automat pre výsev lesných a poľnohospodárskych kultúr do zásobníkov pre automatizovanú výsadbu // Machine for planting of forest and agricultural crops in trays for automated planting

Ing. Tresa

2006 - 2008

AV/111/2004

Výskum a vývoj automatického sadzača sadeníc pre poľnohospodárstvo a lesníctvo //Research and development of automatic typesetter plants for agriculture and forestry

prof. Smrček

2004 - 2005

AV/903/2002

Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti implementácie REAL-TIME monitoringu a počítačovej integrácie

prof. Hajduk

2002 - 2006

 

Úlohy aplikovaného výskumu APVV

Č. úlohy

Názov úlohy

Vedúci projektu

Roky riešenia

APVV-18-0413

Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky

prof. Svetlík

2019 - 2023

ITMS 26220220164

Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi / spoluriešiteľstvo s MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom

prof. Hajduk

2012 - 2014

26220220141

Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, spoluriešiteľstvo / ZTS VVU Košice

prof. Hajduk

2011 - 2014

Reg00169-0001

Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou

prof. Hajduk

2010 - 2013

VMSP-P-0004-09

Inteligentné riadenie servisného robota, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice

prof. Hajduk

2009 - 2011

0212-07

Výskum pohonových štruktúr malého mobilného robota pre pohyb vo vysoko viskóznom prostredí, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice

prof. Smrček

2008 - 2010

20-04-P04505

Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku // Multifunctional rotary positioning modules for manufacturing and robotics technology

prof. Smrček

2005 - 2007

Výber z publikácií

Vedecké monografie:

  • Structures and strategies of MAS in mobile robotics - robosoccer / Mikuláš Hajduk, Marek Sukop - 1. vyd - Lublin : Politechnika Lubelska - 2013. - 136 p.. - ISBN 978-83-7947-011-2.

  • Robotika koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty (navrhovanie-konštrukcia-riešenia)/ Anton Palko, Juraj Smrček - 1. vyd. - Košice : SjF TU - 2004. - 274 s. - ISBN 80-8073-218-3.

  • Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov z hľadiska dynamiky procesov obrábania / Peter Demeč, Jozef Svetlík, Ján Semjon - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2011. - 182 s.. - ISBN 978-80-553-0815-9.

    Kvartil: neuvedené | Impakt faktor: neuvedené

  • Modulárna architektúra výrobnej techniky / Jozef Svetlík - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2014. - 141 s.. - ISBN 978-80-553-1928-5.

  • Presné polohovacie reduktory a aktuátory v pohonoch robotov / Ján Semjon, Rudolf Jánoš, Marek Vagaš - 1. vyd. - Košice : UK TU - 2015. - 172 s.. - ISBN 978-80-553-2501-9.

  • The evolution integrity of production line / Michal Varchola, Kamil Madáč, Emil Wessely - 2002.In: DAAAM International Scientific Book 2002. - Vienna : DAAAM International, 2002 P. 637-646. - ISBN 3901509305

 

Vysokoškolské učebnice

  • Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Navrhovanie, konštrukcia : časť 1/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník, Zdenko Bobovský - Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 137 p.. - ISBN 978-80-248-2500-7.

  • Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Konštrukcia, riešenia : časť 2/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník, Zdenko Bobovský - Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 125 p.. - ISBN 978-80-248-2499-4.

  • Biorobotika / J. Novák-Marcinčin, J. Smrček - Košice : Elfa, - 1998.

  • Výrobná technika / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : SjF TU, - 2005. - 250 s. - ISBN 80-8073-426-7.

  • Automatizácia výrobných strojov / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : SjF TU, - 2007. - 210 s. - ISBN 978-80-8073-817-4.

  • Robotické bunky / Mikuláš Hajduk ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2008. - 84 s. - ISBN 978-553-0034-4.

  • Robotika servisné roboty, navrhovanie-konštrukcia-riešenia/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník - 1. vyd - Prešov : Vyd. Michala Vaška - 2008. - 531 s. - ISBN 978-80-7165-713-2.

  • Základy prevádzky a údržby strojov / Štefan Valenčík, Tomáš Stejskal - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2009. - 105 s. - ISBN 978-80-553-0252-2.

  • Technická diagnostika / Tomáš Stejskal, Štefan Valenčík - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2009. - 215 s. - ISBN 978-80-553-0313-0.

  • Robotika - technické prostriedky pre automatizáciu výrobných procesov navrhovanie, konštrukcia, príklady riešenia/ Anton Palko ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2010. - 386 s. - ISBN 978-80-7165-807-8.

  • Údržba a obnova strojov / Štefan Valenčík - 1. vyd. - Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry SjF TU v Košiciach - 2010. - 416 s.. - ISBN 978-80-553-0514-1.

  • Technológie opráv v údržbe strojov / Štefan Valenčík, Eva Zdravecká, Jana Tkáčová - Košice : TU, SjF - 2011. - 220 s.. - ISBN 978-80-553-0745-9.

  • Robotika Metodika nasadzovania servisných robotov/ Juraj Smrček ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2013. - 203 s.. - ISBN 978-80-553-1523-2.

  • Výrobná technika - základy stavby / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : TU - 2013. - 296 s.. - ISBN 978-80-553-1615-4.

  • Výrobná technika stroje/ Peter Demeč, Anna Mičietová - 1. vyd - Košice : TU - 2014. - 271 s.. - ISBN 978-80-553-1888-2.

  • Údržba, diagnostika a opravy strojov / Štefan Valenčík, Tomáš Stejskal - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2015. - 229 s.. - ISBN 978-80-553-2249-0.

  • Robotika - Robotická technika / Mikuláš Hajduk ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2015. - 188 s.. - ISBN 978-80-553-2500-2.

  • Dizajn strojov 1 / Tomáš Stejskal ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2016. - 151 s.. - ISBN 978-80-553-3005-1.

  • Production machines / Peter Demeč, Jozef Svetlík - 1. vyd. - Košice : TU - 2016. - 167 s.. - ISBN 978-80-553-3070-9.

 

Patenty a UV

  • Rotačný modul na stavbu modulárnych strojov úžitkový vzor : prihláška č. 99-2010/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Renáta Turisová - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2010. - 12 s. Spôsob prístupu: http://www.upv.sk.

  • Rotačný pohybový modul určený na stavbu modulárnych strojov / J. Svetlík, P. Demeč - Banská Bystrica : Úrad patentového vlastníctva - 2012. - 9 s..

  • Mobilná regulačná armatúra patentová prihláška č. 79-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 5 s..

  • Modulárny kráčajúci podvozok patentová prihláška č. 78-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Svetlík, Jozef Dobránsky, Petr Baron - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s..

  • Aktívne chápadlo na manipuláciu s krehkou nádobou naplnenou tekutinou Zverejnená patentová prihláška č. 80-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Svetlík, Jozef Dobránsky, Petr Baron - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 6 s..

    Nastaviteľný pánt na brány zverejnená patentová prihláška č. 77-2011 : Vestník ÚPV SR 42013/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s. [online]. Spôsob prístupu: http://registre.indprop.gov.sk/registre/detail/popup.do?register=p&puv_id=54745.

  • Testovacie zariadenie vačkových spínačov úžitkový vzor č. 6508 : Vestník ÚPV SR 92013/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 4 s..

  • Univerzálny prípravok na montáž automobilových prevodoviek 75-2012 - 052014/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Ján Viňáš - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2014. - 9 s..

  • Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky úžitkový vzor č. 7114 : Vestník ÚPV SR č. 052015/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2015. - 5 s

  • Montážne zariadenie bedrových popruhov Úžitkový vzor č.. 9312/ Rudolf Jánoš ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2021. - 5 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50013-2021.
 

Vyhľadávanie publikácii

1

2

 

 01 Tuke 02 SjF 03 IS MAIS 04 TUKE Mail 04 TUKE Mail 05 Telefónny zoznam

 06 Stravovanie 08 Nastavenia UVT 07 Univerzitná knižnica 09 Portál zamestnanci

 
 

Študuj Robotiku

 WEB 2020

 
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými  schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou  spoľahlivosťou.

 

PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?

  • Robotika je odborom budúcnosti.
  • Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
  • Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
  • Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
  • Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
 

PONÚKAME TI:

  • exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
  • perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
  • účasť na projektoch riešených na katedre,
  • prax počas štúdia.

ori bioloid premium kit 139 200almega
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: pdf logo   

Leták robotika   

Adresa:

  Katedra výrobnej techniky a robotiky

   Strojnícka fakulta TUKE

   Letná 9

   040 01 Košice

   Slovensko

 

   Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

   tel.: +421 55 602 2195

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 

   Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská

   tel.: +421 55 602 2191

   e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

  automa

 loga media

 SPOSH Logo 1 inv

rusos logo inv