prof. Ing. Jozef SVETLÍK, PhD.

Konzultačné hodiny pre LS 2025 - aktualizované dňa 10.02.2025

Jozef Svetlík   prof. Ing. Jozef SVETLÍK, PhD.       
         
Marek Sukop    prof. Ing. Marek SUKOP, PhD.    Utorok: 13:30 - 15:00 
         
Peter Demeč    prof. Ing. Peter DEMEČ, CSc.     
         
Ján Kráľ    doc. Ing. Ján Kráľ, PhD.     
         
Rudolf Jánoš    doc. Ing. Rudolf JÁNOŠ, PhD.     
         
Ján Semjon    doc. Ing. Ján SEMJON, PhD.    Streda: 12:30 - 14:00
         
Peter Tuleja    Ing. Peter TULEJA, PhD.    Pondelok: 9:00 -11:00 
         
Marcinko    Ing. Peter MARCINKO, PhD.     
         
Štefan Ondočko    Ing. Štefan ONDOČKO, PhD.    Pondelok: 12:00 - 14:00 
         
Tibor Dzuro    Ing. Tibor DZURO, PhD.    Streda:13:00 - 15:00
         
Dominik Novotný    Ing. Dominik NOVOTNÝ    
         
Marek Málik    Ing. Marek MÁLIK   Pondelok: 12:00 - 14:00 
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         

DEMEČ RH SK ZS 2024

Jozef Svetlík    

prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.
Vedúci Katedry výrobnej techniky a robotiky

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 317/Letná 9/B, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2195
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 
CURRICULUM  
1995 - 2000     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2000    Strojný inžinier, Študijný odbor: „Výrobné syst. s priemyselnými robotmi a manipulátormi“.
     Zameranie: Počítačové konštruovanie automatizovaných a robotizovaných pracovísk.
2004:    Doktor filozofie, Vedný odbor: „38-01-9 automatizácia a riadenie“.
2003 - 2012    Odborný asistent na Katedre robotiky, Strojnícka fakulta, Technická Univerzita v Košiciach
2012    Docent v odbore: Výrobná technika
2012 - 2019    Docent na Katedre Výrobnej techniky, Strojnícka fakulta, Technická Univerzita v Košiciach
2019:    Profesor v odbore: Výrobná technika
2019 - 2020    Profesor na Katedre výrobnej techniky a robotiky, Strojnícka fakulta, Technická Univerzita v Košiciach
      
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
       
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Konštrukcia modulárnych výrobných zariadení.
  • Metodika navrhovania a konštruovania s podporou CAD.
  • Priemyselný dizajn.
       
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie prednášok a cvičení z predmetov CA metódy navrhovania konštrukcií, Teória stavby robotických zariadení a vedenie prednášok z predmetov: Moduly pre stavbu automatizovaných zariadení, Dizajn strojov, Teória stavby robotických zariadení, Základy konštruovania robotickej techniky, Teória stavby modulárnych strojov, Robotická technika a iné.
       
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)  
  • VEGA 1/9392/02 - Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie, Doba riešenia projektu: 2002 – 2004, spoluriešiteľ. 
  • APVV-20-04-P04505 - Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku, Doba riešenia projektu: 2005 – 2007, spoluriešiteľ.
  •  VEGA 1/2192/05 - e-výroba: zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu, Doba riešenia projektu: 2005 - 2007, spoluriešiteľ.
  •  VEGA 1/3227/06 - Princípy premeny a rozvoja funkcií stavebných modulov strojových systémov, Doba riešenia projektu: 2006 - 2008, spoluriešiteľ.
  •  VEGA 1/3228/06 - Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov, Doba riešenia projektu: 2006 - 2008, spoluriešiteľ.
  •  VEGA 1/3229/06 - Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike, Doba riešenia projektu: 2006 – 2008, spoluriešiteľ.
  •  KEGA 3/6347/08 - Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení, Doba riešenia projektu: 2009 - 2011, spoluriešiteľ.
  •  VEGA 1/0678/08 - Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov , Doba riešenia projektu: 2008 - 2010, spoluriešiteľ.
  •  VEGA 1/0478/10 - Výskum zvyšovania presnosti obrábacích strojov s využitím numerických simulácií dynamiky procesu obrábania , Doba riešenia projektu: 2010 - 2011, spoluriešiteľ.
  • Reg 00169-0001 - Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou, Doba riešenia projektu: 2010 – 2011, spoluriešiteľ.
  • VEGA 1/0854/12 - Výskum a vývoj nových kinematických štruktúr na báze rotačných modulov pre využitie v stavbe výrobných strojov a robotov, Doba riešenia projektu: 2012 – 2014, spoluriešiteľ.
  • KEGA 023TUKE-4/2012 - Tvorba komplexného edukačne – didaktického materiálu pre predmet Výrobná technika s využitím kombinácie klasických a moderných informačných technológií a e-learningu, Doba riešenia projektu: 2012 - 2014, zástupca vedúceho projektu.
  •  KEGA 052TUKE-4/2015 - Multifunkčný ateliér pre výučbu dizajnu, Doba riešenia projektu: 2015 – 2016, vedúci projektu.
  • VEGA 1/0124/15 - Výskum a vývoj pokročilých metód virtuálneho prototypovania výrobných strojov, Doba riešenia projektu: 2015 – 2017, zástupca vedúceho projektu.
  • KEGA 039TUKE-4/2016 - Kreovanie virtuálnych laboratórií na báze WEB technológií pre podporu edukačného procesu v odbore Výrobná technika, Doba riešenia projektu: 2016 – 2018, zástupca vedúceho projektu.
  • VEGA 1/0437/17 - Výskum a vývoj rotačného modulu s neobmedzeným stupňom rotácie, Doba riešenia projektu: 2017 - 2019, vedúci projektu.
  • APVV-15-0149 - Výskum nových metód merania kondície strojov, Doba riešenia projektu: 2016 – 2020, spoluriešiteľ.
  • APVV-18-0413 - Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky, Doba riešenia projektu: 2019 - 2023, vedúci projektu.
       
ČLENSTVÁ, OCENENIA   
  • Čestné uznanie 10. medzinárodného strojárskeho veletrhu Agrokomplex 2003 za Inteligentný montážny systém.  
  • Siemens Excellent Award 2004 za dizertačnú prácu.
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2008 za Robotický futbal.
  • Niekoľkonásobný titul Majstra Európy a jeden titul Majstra sveta (2010) v tíme „SjF Tuke Robotics“ v robotickom futbale organizovanou medzinárodnou asociáciou FIRA, v tíme vyvíjal konštrukciu mechaniky robota.
  • Čestné uznanie „Mladý vedec roka 2010“ v rámci oceňovania Vedec roka SR 2010 klubom vedeckotechnických žurnalistov Slovenského syndikátu novinárov pod odborným gestorstvom SAV, Ministerstva školstva, vedy, výskumu a športu SR a Zväzu slovenských vedeckotechnických spoločností.
  • Cena garanta vedeckého výboru konferencie „Opotřebení, spolehlivost, diagnostika 2016“ za vyzvanú prednášku „Continue the development of universal rotary module“ na Fakulte vojenských technológií Univerzity obrany v Brne, Česká republika.
  • Mannus Igus 2017 – inovatívne riešenie plastových klzných ložísk v agresívnom prostredí podávača priemyselnej pračky vo firme GETRAG FORD Transmissions Slovakia s.r.o. – Kechnec.
       
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2001     CEEPUS - študijný pobyt, Institute of robotics, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, University of Maribor, Maribor, Slovinsko 
2002     CEEPUS - študijný pobyt, Department of Machine Tools and Manufacturing, Faculty of Mechanical and Manufacturing Engineering, "Angel Kanchev" University of Ruse, Ruse, Bulharsko 
2004     Politechnika Krakowska, Krakow, Poľsko
2017     ERASMUS plus - Mobilita zamestnancov na tréning, University of Novi Sad, Fakulty of Technical Sciences, Novi Sad, Srbsko 
2018     ERASMUS plus - Mobilita zamestnancov na tréning, University of Novi Sad, Fakulty of Technical Sciences, Novi Sad, Srbsko
       
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online) Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70
 
[2]. KOVÁČ, J. - MALEGA, P. - RUDY, V. - SVETLÍK, J.: Vumark’s Method of Production Layout Designing - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app13031496... - 2023. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 13, č. 3 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-3417 (online).
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[3]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - DOBRÁNSKY, J.: An Analytical Method for Tensor Visualization in a Plane - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10020089... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 2 (2022), s. [1-15] [online]. - ISSN 2075-1702 (online). 
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - ONDOČKO, Š.: Mapping robot singularities through the Monte Carlo method - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12168330... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 16 (2022), s. [1-15] [online]. - ISSN 2076-3417 (online). 
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[5]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - LASCSÁKOVÁ, M.: Tensor of Order Two and Geometric Properties of 2D Metric Space. Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/math10193524... - 2022. In: Mathematics. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 19 (2022), s. [1-17] [online]. - ISSN 2227-7390 (online). 
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q1, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.40
       
Marek Sukop

prof. Ing. Marek Sukop, PhD.
Profesor

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: Laboratórium servisnej robotiky / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2193
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 
CURRICULUM  
1995 - 2001     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2002   Elektrokonštruktér, GearSpect strojírny Čelákovice, Praha
2003 - 2012   odborný asistent
2009 -   PhD., v odbore Automatizácia a riadenie
2012 -   docent v odbore: Výrobná technika
    profesor v odbore:
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.
  • Projektovanie výrobných systémov s priemyselnými robotmi a manipulátormi.
  • Realizácia praktických činností súvisiacich s meraním a testovaním robotov a výrobných strojov,  spostupmi údržby a diagnostiky robotov a výrobných strojov, s programovaním robotov, výrobných strojov a automatizačnej techniky.
  • Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s riadením, projektovaním a prevádzkou (programovanie, údržba, diagnostika) robotickej, výrobnej techniky a automatizačnej techniky.
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení a prednášanie vybraných kapitol z predmetov Robotické systémy I a II, Riadenie robotov, Laboratórne praktikum I a II, Semestrálny projekt I a II, Programovanie NC strojov.
  • Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.
  • Vedúci školiteľ a konzultant denných a externých študentov.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/9393/02 Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementácia metód počítačovej inteligencie.   
  • VEGA 1/2192/05 e-výroba: zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu.   
  • VEGA 1/0678/08 Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov.   
  • VEGA 1/0810/11 Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov.   
  • KEGA 3/3130/05 Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov.   
  • KEGA 3/6344/08 Pilotný projekt inovácii formy a obsahu výuky v študijnom programe Robotická technika na báze Web technológií, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality.
  • KEGA 047TUKE-4/2011 e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadeí na báze internetu.
  • AV 903/2002 Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti a implementácie real-time monitoringu a počítačovej inteligencie.
  • APVV-VMSP-P-0004/09 Inteligentné riadenie servisného robota.
     
ČLENSTVÁ, OCENENIA     
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2003 za Inteligentný montážny systém.  
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2008 za Multiagentový mobilný robotický systém.
  • Tituly majstra Európy v rokoch 2006-2009 v robotickom futbale.
  • Titul majstra sveta 2010 v robotickom futbale.
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2002   študijný pobyt CEEPUS na Inštitúte robotiky, fakulty elektrotechnického inžinierstva a počítačových vied Mariborskej univerzity, Slovinsko.
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70
 
[2]. SUKOP, M. - GRYTSIV, M. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J.: Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app14093625... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 9 (2024), s. [1-21] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[3]. TULEJA, P. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J. - SUKOP, M. - MARCINKO, P.: Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm - http://dx.doi.org/10.3390/act12050204... - 2023. In: Actuators. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 5 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-0825 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. VIRGALA, I. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T. - VARGA, M. - RÁKAY, R. - VAGAŠ, M. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - MARCINKO, P. - TULEJA, P.: A non-anthropomorphic bipedal walking robot with a vertically stabilized base - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12094108... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 9 (2022), s. [1-33] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
     
Rudolf Jánoš

doc. Ing. Rudolf Jánoš, PhD.
Zástupca vedúceho katedry, Docent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 110/D / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2197
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 
CURRICULUM  
1998 - 2003     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
2003   Strojný inžinier v odbore Robotická technika
2006 - 2009   Zodpovedný konštruktér, Itap s.r.o.
2010   PhD., v odbore Výrobná technika
2010 - 2020   Odborný asistent na Katedre výrobnej techniky a robotiky
2019   Docent v odbore Výrobná technika
2020 -   Docent na Katedre výrobnej techniky a robotiky
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Servisná robotika.
  • Pneumatické systémy,
  • Konštrukcia robotov a manipulátorov.
  • Mobilná robotika.
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie prednášok z predmetov: CA metódy navrhovania konštrukcií, Pneumatické systémy, Tekutinové mechanizmy, Servisná robotika.
  • Vedenie cvičení z predmetu: CA metódy navrhovania konštrukcií.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/0294/24 „Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude“, Spoluriešiteľ.   
  •  KEGA 043TUKE-4/2024 „Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality“, Spoluriešiteľ.
  • VEGA 1/0215/23 „Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi“, Spoluriešiteľ.
  • KEGA: 020TUKE-4/2022 „Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky“, Spoluriešiteľ.
  • KEGA 004TUKE-4/2021 „Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky“, Koordinátor.
  • KEGA 010TUKE-4/2020 „Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS 26220220164 „Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi“, Spoluriešiteľ.
  • 26220220141 „Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS: 313011T594 „Výskum novej generácie, konštrukcií a technológií pre priemysel 21. storočia“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS: 312011F928 „Štartovací balík investičných prvkov do CŽV na TUKE“, Spoluriešiteľ.
  • ERASMUS + č. 2015-1-PL01-KA202-016625-ECO „Strategické partnerstvo pre bezpečnosť a ochranu zdravia pri práci (SPOSH)“, Spoluriešiteľ.
  • ZoD č. 20/103306/2021 „Plniaci a zatvárací automat, Plnička viskóznych kvapalín do nádob, Automatická plnička viskóznych kvapalín do túb, Spoluriešiteľ.
     
ČLENSTVÁ, OCENENIA     
  • Člen majstrovského tímu: Robotický futbal - Majster sveta 2010  
  • Čestný člen: Národné centrum robotiky
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2004   Politechnika Krakowska, Krakow, Poľsko
2022   Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 17. listopadu 2172/15, 708 00 Ostrava – Poruba, ČR
2023   Vojenský inštitút obrnenej a automobilovej techniky, Okuniewska Street 1, 05-070 Sulejówek, Poľsko
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. VYSOCKÝ, A. - GRUSHKO, S. - OŠČÁDAL, P. - KOT, T. - BABJAK, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - BOBOVSKÝ, Z.: Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/s20154088... - 2020. In: Sensors. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 20, č. 15 (2020), s. [1-14] [online, print]. - ISSN 1424-3210
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q1 Impakt faktor: 3.90
 
[2]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70
 
[3].SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters  - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - SEMJON, J. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - KOČAN, M. - GRYTSIV, M. - VAGAŠ, M. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T.: Stability and dynamic walk control of humanoid robot for robot soccer player - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10060463... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 6 (2022), s. [1-14] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - VAGAŠ, M.: Presné polohovacie reduktory a aktuátory v pohonoch robotov - 1. vyd. - Košice : UK TU - 2015. - 172 s.. - ISBN 978-80-553-2501-9..