Konzultačné hodiny pre LS 2025 - aktualizované dňa 10.02.2025
![]() |
prof. Ing. Jozef SVETLÍK, PhD. | |||
![]() |
prof. Ing. Marek SUKOP, PhD. | Utorok: 13:30 - 15:00 | ||
![]() |
prof. Ing. Peter DEMEČ, CSc. | |||
![]() |
doc. Ing. Ján Kráľ, PhD. | |||
![]() |
doc. Ing. Rudolf JÁNOŠ, PhD. | |||
![]() |
doc. Ing. Ján SEMJON, PhD. | Streda: 12:30 - 14:00 | ||
Ing. Peter TULEJA, PhD. | Pondelok: 9:00 -11:00 | |||
![]() |
Ing. Peter MARCINKO, PhD. | |||
Ing. Štefan ONDOČKO, PhD. | Pondelok: 12:00 - 14:00 | |||
Ing. Tibor DZURO, PhD. | Streda:13:00 - 15:00 | |||
Ing. Dominik NOVOTNÝ | ||||
![]() |
Ing. Marek MÁLIK | Pondelok: 12:00 - 14:00 |
![]() |
prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD. Kontakt: |
||
CURRICULUM | |||
1995 - 2000 | Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta | ||
2000 | Strojný inžinier, Študijný odbor: „Výrobné syst. s priemyselnými robotmi a manipulátormi“. | ||
Zameranie: Počítačové konštruovanie automatizovaných a robotizovaných pracovísk. | |||
2004: | Doktor filozofie, Vedný odbor: „38-01-9 automatizácia a riadenie“. | ||
2003 - 2012 | Odborný asistent na Katedre robotiky, Strojnícka fakulta, Technická Univerzita v Košiciach | ||
2012 | Docent v odbore: Výrobná technika | ||
2012 - 2019 | Docent na Katedre Výrobnej techniky, Strojnícka fakulta, Technická Univerzita v Košiciach | ||
2019: | Profesor v odbore: Výrobná technika | ||
2019 - 2020 | Profesor na Katedre výrobnej techniky a robotiky, Strojnícka fakulta, Technická Univerzita v Košiciach | ||
JAZYKOVÉ ZNALOSTI | |||
|
|||
VEDECKÁ ORIENTÁCIA | |||
|
|||
|
|||
|
|||
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY | |||
|
|||
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ) |
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
ČLENSTVÁ, OCENENIA | |||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
ZAHRANIČNÉ POBYTY | |||
2001 | CEEPUS - študijný pobyt, Institute of robotics, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, University of Maribor, Maribor, Slovinsko | ||
2002 | CEEPUS - študijný pobyt, Department of Machine Tools and Manufacturing, Faculty of Mechanical and Manufacturing Engineering, "Angel Kanchev" University of Ruse, Ruse, Bulharsko | ||
2004 | Politechnika Krakowska, Krakow, Poľsko | ||
2017 | ERASMUS plus - Mobilita zamestnancov na tréning, University of Novi Sad, Fakulty of Technical Sciences, Novi Sad, Srbsko | ||
2018 | ERASMUS plus - Mobilita zamestnancov na tréning, University of Novi Sad, Fakulty of Technical Sciences, Novi Sad, Srbsko | ||
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE | |||
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online) Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70 | |||
[2]. KOVÁČ, J. - MALEGA, P. - RUDY, V. - SVETLÍK, J.: Vumark’s Method of Production Layout Designing - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app13031496... - 2023. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 13, č. 3 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-3417 (online). Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70 |
|||
[3]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - DOBRÁNSKY, J.: An Analytical Method for Tensor Visualization in a Plane - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10020089... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 2 (2022), s. [1-15] [online]. - ISSN 2075-1702 (online). | |||
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60 | |||
[4]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - ONDOČKO, Š.: Mapping robot singularities through the Monte Carlo method - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12168330... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 16 (2022), s. [1-15] [online]. - ISSN 2076-3417 (online). | |||
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70 | |||
[5]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - LASCSÁKOVÁ, M.: Tensor of Order Two and Geometric Properties of 2D Metric Space. Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/math10193524... - 2022. In: Mathematics. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 19 (2022), s. [1-17] [online]. - ISSN 2227-7390 (online). | |||
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q1, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.40 | |||
![]() |
prof. Ing. Marek Sukop, PhD. Kontakt: |
|
CURRICULUM | ||
1995 - 2001 | Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta | |
2002 | Elektrokonštruktér, GearSpect strojírny Čelákovice, Praha | |
2003 - 2012 | odborný asistent | |
2009 - | PhD., v odbore Automatizácia a riadenie | |
2012 - | docent v odbore: Výrobná technika | |
profesor v odbore: | ||
JAZYKOVÉ ZNALOSTI | ||
|
||
VEDECKÁ ORIENTÁCIA | ||
|
||
|
||
|
||
|
||
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY | ||
|
||
|
||
|
||
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ) | ||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
ČLENSTVÁ, OCENENIA | ||
|
||
|
||
|
||
|
||
ZAHRANIČNÉ POBYTY | ||
2002 | študijný pobyt CEEPUS na Inštitúte robotiky, fakulty elektrotechnického inžinierstva a počítačových vied Mariborskej univerzity, Slovinsko. | |
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE | ||
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online) Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70 |
||
[2]. SUKOP, M. - GRYTSIV, M. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J.: Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app14093625... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 9 (2024), s. [1-21] [online]. - ISSN 2076-3417 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70 |
||
[3]. TULEJA, P. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J. - SUKOP, M. - MARCINKO, P.: Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm - http://dx.doi.org/10.3390/act12050204... - 2023. In: Actuators. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 5 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-0825 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60 |
||
[4]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60 |
||
[5]. VIRGALA, I. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T. - VARGA, M. - RÁKAY, R. - VAGAŠ, M. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - MARCINKO, P. - TULEJA, P.: A non-anthropomorphic bipedal walking robot with a vertically stabilized base - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12094108... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 9 (2022), s. [1-33] [online]. - ISSN 2076-3417 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70 |
||
![]() |
doc. Ing. Rudolf Jánoš, PhD. Kontakt: |
|
CURRICULUM | ||
1998 - 2003 | Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta | |
2003 | Strojný inžinier v odbore Robotická technika | |
2006 - 2009 | Zodpovedný konštruktér, Itap s.r.o. | |
2010 | PhD., v odbore Výrobná technika | |
2010 - 2020 | Odborný asistent na Katedre výrobnej techniky a robotiky | |
2019 | Docent v odbore Výrobná technika | |
2020 - | Docent na Katedre výrobnej techniky a robotiky | |
JAZYKOVÉ ZNALOSTI | ||
|
||
VEDECKÁ ORIENTÁCIA | ||
|
||
|
||
|
||
|
||
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY | ||
|
||
|
||
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ) | ||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
ČLENSTVÁ, OCENENIA | ||
|
||
|
||
ZAHRANIČNÉ POBYTY | ||
2004 | Politechnika Krakowska, Krakow, Poľsko | |
2022 | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 17. listopadu 2172/15, 708 00 Ostrava – Poruba, ČR | |
2023 | Vojenský inštitút obrnenej a automobilovej techniky, Okuniewska Street 1, 05-070 Sulejówek, Poľsko | |
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE | ||
[1]. VYSOCKÝ, A. - GRUSHKO, S. - OŠČÁDAL, P. - KOT, T. - BABJAK, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - BOBOVSKÝ, Z.: Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/s20154088... - 2020. In: Sensors. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 20, č. 15 (2020), s. [1-14] [online, print]. - ISSN 1424-3210 Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q1 Impakt faktor: 3.90 |
||
[2]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online) Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70 |
||
[3].SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60 |
||
[4]. JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - SEMJON, J. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - KOČAN, M. - GRYTSIV, M. - VAGAŠ, M. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T.: Stability and dynamic walk control of humanoid robot for robot soccer player - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10060463... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 6 (2022), s. [1-14] [online]. - ISSN 2075-1702 (online) Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60 |
||
[5]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - VAGAŠ, M.: Presné polohovacie reduktory a aktuátory v pohonoch robotov - 1. vyd. - Košice : UK TU - 2015. - 172 s.. - ISBN 978-80-553-2501-9.. | ||