Ing. Peter MARCINKO, PhD.

Marcinko

Ing. Peter Marcinko, PhD.
Odborný asistent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 003/E, PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2523
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
 
CURRICULUM  
2011 - 2016     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2016   Strojný inžinier v odbore Mechatronika, pracovisko Katedra robotiky
2016 - 2020   Doktorandské štúdium v programe Priemyselná mechatronika, školiace pracovisko Katedra robotiky
2020 -   Odborný asistent na Katedra výrobnej techniky a robotiky. Strojnícka fakulta, Technická univerzita v Košiciach
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Verifikácia pracovných charakteristík priemyselných a kolaboratívnych robotov.
  • Metodika navrhovania a konštruovania pomocou nástrojov CAD.
  • Konštrukčné riešenia robotizovaných pracovísk.
  • Offline a online programovanie robotov.
  • Konštrukčné návrhy pre jadrové elektrárne.
  • 3D tlač (FDM).
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení z predmetov: Robotická technika, Servisná robotika I., Mechatronika robotov, Programovanie robotov, Riadenie a programovanie robotov I., Riadenie a programovanie robotov II., Základy robotiky a robototechnológii, Semestrálny projekt, Robotické systémy, Konštruktívna a počítačová geometria, CA metódy navrhovania konštrukcií. 
  • Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/0294/24 - Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude, Doba riešenia projektu: 2024 – 2027, spoluriešiteľ.   
  • VEGA 1/0215/23 - Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi, Doba riešenia projektu: 2023 – 2026, spoluriešiteľ.
  • KEGA 043TUKE-4 - Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality, Dobra riešenia projektu: 2024 - 2026, spoluriešiteľ.
  • KEGA 020TUKE-4 - Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky, Doba riešenia projektu: 2022 – 2024, spoluriešiteľ.
  • KEGA 004TUKE-4 - Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky, Doba riešenia projektu: 2021 – 2023, spoluriešiteľ.
  • 2023/24: Štúdia fragmentácie parogenerátorov Jadrová elektráreň A1 - príprava pre V. etapu vyraďovania – spoluriešiteľ.
  • 2022/23: Realizačný projekt fragmentácie reaktora Jadrová elektráreň A1 - 1. etapa – spoluriešiteľ.
  • 2021/22: Manipulátor 2 pre Jaslovské Bohunice – spoluriešiteľ.
  • 2019/21: Manipulátor na fragmentáciu rúrkovnice parogenerátora Jadrová elektráreň V1 – spoluriešiteľ.
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2017   Výmenný študijný pobyt, Fakulta Strojní, Vysoká škola baňská – Technická univerzita v Ostrave
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[2]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R., - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[3]. TULEJA, P. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J. - SUKOP, M. - MARCINKO, P.: Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/act12050204... - 2023. In: Actuators. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 5 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-0825 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - SEMJON, J. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - KOČAN, M. - GRYTSIV, M. - VAGAŠ, M. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T.: Stability and dynamic walk control of humanoid robot for robot soccer player - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10060463... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 6 (2022), s. [1-14] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. VIRGALA, I. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T. - VARGA, M. - RÁKAY, R. - VAGAŠ, M. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - MARCINKO, P. - TULEJA, P.: A non-anthropomorphic bipedal walking robot with a vertically stabilized base - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12094108... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 9 (2022), s. [1-33] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)