Zamestnanci

Ján Semjon

doc. Ing. Ján Semjon, PhD.
Docent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 003D/ PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2625
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

 
CURRICULUM  
1997 - 2003    Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2003   Strojný inžinier v odbore Stroje a zariadenia pre strojársku výrobu
2006 - 2008   Vedecko - výskumný pracovník
2008   PhD., v odbore Výrobne stroje a zariadenia
2008 - 2014   Odborný asistent na Katedre výrobnej techniky a robotiky
2014   Docent v odbore Výrobná technika
2014 -   Docent na Katedre výrobnej techniky a robotiky
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Nemecký jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Priemyselná, kolaboratívna robotika.
  • Overovanie geometrických charakteristík robotov.
  • Konštrukčné návrhy špeciálnych manipulátorov a robotov.
  • Programovanie a oživovanie priemyselných robotov.
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie prednášok z predmetov: Robotická technika; Teória stavby robotických zariadení; Riadenie a programovanie robotov I. a II; Aplikácia robotických systémov v priemysle.
  • Vedenie cvičení s predmetu: Riadenie a programovanie robotov.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/0294/24 „Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude“, Spoluriešiteľ.   
  • KEGA 043TUKE-4/2024 „Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality“, Spoluriešiteľ.   
  • VEGA 1/0215/23 „Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi“, Koordinátor.
  • KEGA: 020TUKE-4/2022 „Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky“, Koordinátor.
  • KEGA 004TUKE-4/2021 „Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky“, Spoluriešiteľ.
  • KEGA 010TUKE-4/2020 „Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS 26220220164 „Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi“, Spoluriešiteľ.
  • 26220220141 „Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO“, Spoluriešiteľ.
  • 824990-RIMA „Robotics for Infrastructure Inspection and Maintenance (RIMA)“ , Spoluriešiteľ.
  • ITMS: 313011T594 „Výskum novej generácie, konštrukcií a technológií pre priemysel 21. storočia“, Spoluriešiteľ.
  • ITMS: 312011F928 „Štartovací balík investičných prvkov do CŽV na TUKE“, Spoluriešiteľ.
  • ERASMUS + /č. 2015-1-PL01-KA202-016625-ECO „Strategické partnerstvo pre bezpečnosť a ochranu zdravia pri práci (SPOSH)“, Spoluriešiteľ.
  • ZoD  1417/01/18/13/00 „Fragmentácia parogenerátorov v JE V1“, Spoluriešiteľ.
  • ZoD č. 20/103306/2021 „Plniaci a zatvárací automat, Plnička viskóznych kvapalín do nádob, Automatická plnička viskóznych kvapalín do túb, Spoluriešiteľ.
     
ČLENSTVÁ, OCENENIA     
  • Člen majstrovského tímu : Robotický futbal - Majster sveta 2010  
  • 3. miesto, Súťaž v lezení robotov na komín, Košice, 2014
  • Diplom za rozvoj spolupráce s praxou v roku 2019, Vývojovo-realizačný tím projektu „Fragmentácia parogenerátorov“, Sjf TUKE Košice
  • Čestný člen: Národné centrum robotiky
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2004   Politechnika Krakowska, Krakow, Poľsko
2022   Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 17. listopadu 2172/15, 708 00 Ostrava – Poruba, ČR
2023   Vojenský inštitút obrnenej a automobilovej techniky, Okuniewska Street 1, 05-070 Sulejówek, Poľsko
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. HECZKO, D. - OČŠÁDAL, P. - KOT, T. - HUCZALA, D. - SEMJON, J. - BOBOVSKÝ, Z.: Increasing the reliability of data collection of laser line triangulation sensor by proper placement of the sensor - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/s21082890... - 2021. In: Sensors. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 21, č. 8 (2021), s. [1-16] [online, print]. - ISSN 1424-3210
Databases: WOS SCOPUS CCC Quartile: WOS: Q2, SCO: Q1 Impact factor: 3.90
 
[2]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databases: WOS CCC Quartile: WOS: Q2, SCO: Q2 Impact factor: 2.70
 
[3]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters  - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databases: WOS SCOPUS CCC Quartile: WOS: Q2, SCO: Q2 Impact factor: 2.60
 
[4]. JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - SEMJON, J. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - KOČAN, M. - GRYTSIV, M. - VAGAŠ, M. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T.: Stability and dynamic walk control of humanoid robot for robot soccer player - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10060463... - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 6 (2022), s. [1-14] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databases: WOS SCOPUS CCC Quartile: WOS: Q2, SCO: Q2 Impact factor: 2.60
 
[5]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - VAGAŠ, M.: Presné polohovacie reduktory a aktuátory v pohonoch robotov - 1. vyd. - Košice : UK TU - 2015. - 172 s.. - ISBN 978-80-553-2501-9.
     

Domov

Katedra

Štúdium

Veda a Výskum

Spolupráca

Kontakt