Laboratóriá katedry

Ateliér dizajnu strojov (L9-A05)

Zodp. osoba: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

Umiestnenie: Letná 9, Hlavná budova, suterén – Relax zóna, A-blok

Ateliér dizajnu je vybavený fotokútikom pre realizáciu produktovej fotografie. Disponuje trojicou profesionálnych nastaviteľných svetiel a polohovateľným fotostolíkom pre umiestnenie fotografovaného predmetu. Ďalšie určenie ateliéru je pre realizáciu prednášok dizajnu ale aj iných predmetov. Ateliér obsahuje aj premietacie plátno s dataprojektorom a počítačom a tiež tabuľu na zmazateľné fixy. Súčasťou ateliéru je aj systém stavebnicových výrobných strojov The Cool Tool, z ktorého si môžu študenti skladať jednoduché stavebnicové výrobné stroje, ako napr. sústruh, frézku, priamočiaru pílu, kotúčovú pílu, brúsku a rôzne iné.

Zameranie laboratória

Ako už vyplýva z názvu, prioritným určením laboratória je výučba dizajnu. Ďalším zameraním je možnosť prednášania pre stredne veľkú skupinu študentov. Tretím využitím je zameranie na stavbu a prácu so stavebnicovými systémami výrobných strojov. Okrem ručne riadených stavebnicových strojov je možné postaviť aj modely s CNC riadením prostredníctvom počítača. Dostupné je riadenie postavené na základoch operačného systému Linux ale aj Windows. Na stavebnicových strojoch The Cool Tool je možné aj reálne obrábať z makkých kovov a dreva. Študenti tak majú možnosť si vyskúšať celý proces vytvorenia navrhovanej súčiastky a stavbu stroja schopného ho vyrobiť. Proces začína návrhom vyrábanej súčiastky v systéme CAD, kde sa následne generuje príslušný G-kód. Následne je vytipovaný typ a parametre výrobného stroja k výrobe tejto súčiastky. Nasleduje reálne vyskladanie stroja zo stavebnicových blokov a jeho oživenie. Potom nastáva proces určenia nulového bodu a následná výroba podľa definovaných výrobných parametrov. Po obrábaní je možné uskutočniť aj jednoduchšiu povrchovú úpravu.

Ciele laboratória

• Slúži na výuku dizajnu a produktovej fotografie.
• Stavba a overovanie ručne a CNC riadených jednoduchých výrobných strojov The Cool Tool. Zároveň ich využitie na rýchle prototypovanie a experimentálne overovanie prototypov.
• Prednáškové účely iných predmetov.

Prístrojové vybavenie laboratória

• 4studio fotolampy – profesionálne osvetlenie pomocou trojice svetiel pre produktovú fotografiu.
• Fotostôl – Profesionálny polohovateľný fotostôl pre produktovú fotografiu.
• BENQ MU641 – dataprojektor triedy DLP s rozlíšením WUXGA.
• Aveli – premietacie plátno 240x150cm, pomer strán 16:10.
• HP 260 G4 – mini počítač k dataprojektoru

Softvérové vybavenie laboratória

• Linux CNC
• Linux CNC na Windovs Virtual machine

Vyučovane predmety

• Dizajn strojov I. a II.
• Základy technického dizajnu
• Technický dizajn I. a II.
• Technická tvorivosť
• Metodika navrhovania konštrukcií výrobných strojov
• Modulárne konštrukcie výrobných strojov a zariadení
• Teória stavby modulárnych strojov
• Diplomová práca
• Semestrálny projekt
• Vývojové trendy vo výrobnej technike
• Výrobné systémy

Kapacita laboratória je 23 študentov.

Späť na zoznam laboratórií

Laboratórium výrobnej techniky (L9-A_07)

Zodp. osoba: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

Umiestnenie: Letná 9, Hlavná budova, suterén – Relax zóna, A-blok

Klasické obrábacie stroje sú základným pilierom výrobnej techniky. Znalosť konštrukcie, možnosti údržby a možnosti výroby sú neodmysliteľnou súčasťou základných znalostí strojného inžiniera. Klasické stroje umožňujú dielenskú výrobu prototypov výskumných projektových prác ako aj študentských projektov. Okrem prototypových prác je možné preverovať údržbové montážne úkony a taktiež aj meranie dynamických a statických parametrov stroja.

Zameranie laboratória

Ciele laboratória

Cieľom laboratória je oboznámiť študentov s výrobnou technikou. Sú dostupné aj možnosti diagnostiky a údržby meracími a pracovnými postupmi, ktoré sú žiadané vo výrobnej praxi. Profilácia študentov je zameraná hlavne na nasledovné oblasti:

• Skúmanie vretenových frekvencií a ich vplyv na kvalitu výrobku
• Meranie vlastných frekvencií rotačných častí stroja a diagnostika stavu
• Diagnostika stavu ložísk a vedení
• Geometrická presnosť súčastí podľa EU noriem
• Teplotné deformácie a ich vplyv na presnosť výroby
• Údržbové postupy na obrábacom stroji
• Výrobné postupy na obrábacom stroji
• Konštrukcia výrobných strojov
• Analýza bezpečnostných pracovných hľadísk

Prístrojové vybavenie laboratória

• D22 - Easy-Laser® - univerzálny systém pre ustavovanie a geometrické meranie strojov
• XL-80 laser system Renishaw – laserový interferometer na meranie geometrickej presnosti strojov
• Adash 4101 – diagnostický systém na meranie a analýzu vibrácií strojov
• Sústruh SV 18RA/750 – univerzálny hrotový sústruh s ručným riadením
• PKM 60 - píla na kov
• BL-3A-4 - dvojkotúčová brúska
• PR 20 - rámová píla
• NTR 400/2A - tabuľové nožnice na plech
• DK 20 - stĺpová vŕtačka
• FA2V – vertikálna frézka
• VS16 – elektrická rozbrusovačka
• FA2U – univerzálna frézka

Softvérové vybavenie laboratória

• SW-DDS 2000 Pro - diagnostický systém Adash
• SW-DDS 2000 Fast - diagnostický systém Adash
• SW-DDS 2000 Route - diagnostický systém Adash
• SW-DDS/INT 4101 Pro - diagnostický systém Adash
• Quickview XL - laserový interferometer Renishaw

Vyučovane predmety

• Výrobná technika
• Teória stavby obrábacích strojov
• Teória stavby výrobných strojov I., II., III.
• Výrobné stroje a zariadenia
• Výrobné systémy
• Diagnostika a údržba strojov
• Diplomová práca
• Semestrálny projekt
• Technická diagnostika
• Základy údržby strojov

Kapacita laboratória je 7 študentov.

Virtuálna prehliadka:

https://kvtar.sjf.tuke.sk:5001/sharing/41TGHgwvS

Späť na zoznam laboratórií

Laboratórium NC výrobnej techniky (L9-A_06)

Zodp. osoba: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.

Umiestnenie: Letná 9, Hlavná budova, suterén – Relax zóna, A-blok

V miestnosti sa nachádzajú 3 CNC zariadenia. Sústruh TURN 50 od firmy EMCO, ktorý je ovládaný pomocou programu WinNC. Sústruh v plne funkčnom stave. Frézka FC16 NC bola pred pár rokmi zmodernizovaná. Boli vymenené pohony osí X Y a Z, Vďaka čomu dokáže bez problémov obrábať aj tvrdšie zliatiny hliníka. Vreteno disponuje ISO upínakom nástrojov, s možnosťou rýchlej výmeny. V súčasnosti frézka slúži ako výučbový prostriedok, na ktorom sa znázorňuje možnosť zapojenia a ovládania jednotlivých osí. Portálová Frézka Kompas F600 od firmy Čau-Čau je najnovším zariadením v miestnosti. Frézka je určená na gravírovacie operácie do mäkkých materiálov. Zariadenie sa používa na výučbu G-kódu, a na robenie zadaní pre predmet NC Výrobná Technika. Frézky poskytujú možnosť študentom robenia záverečných prác, kde na konkrétnom stroji majú navrhnúť a vykonať inováciu. Posledné záverečné práce tohto typu boli návrh krytu pre Frézku Kompas F600 a výmena pohonov pre frézku FC16. Obe frézky používajú operačný systém Linux CNC pre riadenie, umožňuje použitie programov ako napr. Mach 3. Prídavnou súčasťou CNC výrobnej techniky sú aj modulárne miniatúrne CNC zariadenia, ktoré sa nachádzajú vo vedľajšej miestnosti AS05.

Zameranie laboratória

Cieľom laboratória je oboznámiť študentov s programovacími postupmi NC strojov, ktoré sú žiadané vo výrobnej praxi. Profilácia študentov je zameraná hlavne na nasledovné oblasti.

• Skúmanie presnosti polohovania strojových osí
• Programovanie NC strojov (G-kód)
• Príprava výrobnej dokumentácie vhodnej pre NC techniku
• Predvýrobné nastavenie stroja
• Bezpečnostné hľadiská prevádzkovania NC strojov
• Špecifické zameranie NC techniky ohľadom prenosu dát
• Konštrukcia NC obrábacích strojov

Ciele laboratória

• Slúži na výuku dizajnu a produktovej fotografie.
• Stavba a overovanie ručne a CNC riadených jednoduchých výrobných strojov The Cool Tool. Zároveň ich využitie na rýchle prototypovanie a experimentálne overovanie prototypov.
• Prednáškové účely iných predmetov.

Prístrojové vybavenie laboratória

• EMCO PC Turn 50 programovateľný sústruh, Max. priemer nad lôžkom 130mm, max. otáčky (RPM): 3000.
• FC 16 CNC/PC – CNC riadená frézka, max. pracovný priestor: X = 350, Y = 400, Z = 220 mm.
• Kompas F600 – NC Frézka, 2200W vreteno, otáčky vretena 24000 ot/min, Skľučovadlo vretena ER20 (1-13 mm), presnosť 0,03mm, Pohon: krokové motory Nema34 5,4Nm, pracovný priestor: 400 x 600 x 150 mm.

Softvérové vybavenie laboratória

• Mach 3
• WinNC
• Linux CNC

Vyučovane predmety

• Experimentálne metódy odboru
• Modelovanie a simulácia systémov
• NC stroje a systémy
• Diplomová práca
• Diagnostika a údržba strojov
• Semestrálny projekt
• Technická diagnostika
• Flexibilné výrobné systémy CIM
• Výrobná technika
• Výrobné stroje a zariadenia
• Výrobné systémy
• NC stroje a systémy
• Základy údržby strojov
• Údržba a diagnostika

Kapacita laboratória je 7 študentov.

Späť na zoznam laboratórií

Laboratórium strojového videnia (L9-A_09)

Zodp. osoba: doc. Ing. Marek Sukop, PhD.

Umiestnenie: Letná 9, Hlavná budova, suterén – Relax zóna, A-blok

Strojové videnie – priemyselný kamerový systém.

Pomocou uvedených moderných technológií da sa zdigitalizovať skúmaný objekt na obrázok, ktorý je prostredníctvom softvérových nástrojov podrobený analýze – spracovaniu dát. Výsledkom uvedeného procesu je napríklad informácia pre užívateľa o kvalite produktu na základe porovnania z „etalonom“, ktorý je teda ideálny objekt vopred naskytovaný, taktiež určenie polohy súčiastky pre jej následné uchopenie priemyselným robotom a pod. Cieľom technológie je optické a bezkontaktné snímanie, ktoré prijíma a analyzuje skutočný obraz s cieľom poskytnúť viac informácií. V porovnaní s inými pozorovacími a optickými technikami poskytuje vysokú úroveň opakovateľnosti a flexibility za oveľa nižšie náklady.

Zameranie laboratória

Laboratórium je predovšetkým zamerané na analýzu funkčnosti strojového videnia – priemyselného kamerového systému. Študenti v rámci cvičení predmetov ako napr. Inteligentné systémy v robotike môžu overiť a prehĺbiť svoje teoretické znalosti nadobudnuté v oblasti Rozpoznávacích systémov, kamerových systémov (2D a 3D) a ich prepojenie s robotmi pre zvýšenie inteligencie robotických buniek. Získajú praktické skúsenosti z oblasti aplikácie algoritmov využívaných v umelej inteligencii a ich implementácie do riadenia priemyselných robotov.

Pomocou laboratória študent sa prakticky naučí využívať automatizovaný systém na účely:

• kontroly kvality súčiastok,
• snímanie kódov – identifikácia,
• rozpoznávanie objektov,
• analýzy obrazu,
• určovanie polohy produktov

Ciele laboratória

• Prehĺbiť teoretické znalosti a technické zručnosti študentov pri návrhu a realizácii projektu s priemyselným kamerovým systémom.
• Naučiť študentov riadiť a programovať priemyselného robota v rámci projektu zameraného na strojové videnie.
• Poskytnúť prehľad a hlbšie znalosti o priemyselných riadiacich systémoch. Študent bude schopný riešiť úlohy ohľadom nasadenia takýchto riadiacich systémov v rôznych priemyselných aplikáciách.

Otestovať postupy, metódy a štruktúry súvisiace s programovaním, adaptívnym a inteligentným riadením robotov.

Prístrojové vybavenie laboratória

• Omron F150-3 – Vision Mate Controller - priemyselný kamerový systém
• Omron F150-S1A Camera – kamera s vysokou kvalitou snímania objektov
• Yaskawa Motoman GP8 – rýchly a kompaktný robot pre vysokorýchlostné montážne a manipulačné aplikácie, Užitočné zaťaženie 8kg.
• YRC1000 – Vysokovýkonný ovládač pre riadenie priemyselného robota.
• Manipulačne Jednotky – súčasť linky strojového videnia
• Vibračná nádoba – súčasť linky strojového videnia
• Dopravník – súčasť linky strojového videnia

Softvérové vybavenie laboratória

• Integrated control software F150-3 – software pre kamerový systém
• GP8 - Smart Pendant – Intuitívne programovanie a ovládanie priemyselného robota

Vyučovane predmety

• Inteligentné systémy v robotike – 2. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
• Servisná robotika II – 1. Ing., Robotika a robototechnológie, SjF
• Robotické systémy – 3 Bc., Priemyselná mechatronika, SjF
• Automatizácia vo výrobe automobilov – 2. Bc., Automobilová výroba, SjF

Späť na zoznam laboratórií