Frontpage

No. Project	Name of the project	Project leader	Years of solution
LdV – TOI 133100530	RoboReha – Robotics in Rehabilitation	prof. Hajduk	2013 - 2015
LEONARDO	Virtual Training laboratory in Automated and Robotized Manufacturing Systems	prof. Hajduk	2009 - 2011
ISAR LDV PL/05/B/P/PP/174007	SAAIC - LdV : Integrated Set of vocation trainings in the field most advanced solution in technology, organization and safety in automatized and robotized manufacturing	prof. Hajduk	2005 - 2007
MVTP 194/061 / ČR	Design of precise and compact drive modules for production and robotic technology based on bearing reducers and actuators	prof. Čop	2002 - 2003
MVTP 0025 /SRN	Influence of physical factors on positioning accuracy of industrial robots and manipulators	doc. Schulz	2001 - 2002

No. Project

Name of the project

Project leader

Years of solution

LdV – TOI 133100530

RoboReha – Robotics in Rehabilitation

prof. Hajduk

2013 - 2015

LEONARDO

Virtual Training laboratory in Automated and Robotized Manufacturing Systems

prof. Hajduk

2009 - 2011

ISAR LDV PL/05/B/P/PP/174007

SAAIC - LdV : Integrated Set of vocation trainings in the field most advanced solution in technology, organization and safety in automatized and robotized manufacturing

prof. Hajduk

2005 - 2007

MVTP 194/061 / ČR

Design of precise and compact drive modules for production and robotic technology based on bearing reducers and actuators

prof. Čop

2002 - 2003

MVTP 0025 /SRN

Influence of physical factors on positioning accuracy of industrial robots and manipulators

doc. Schulz

2001 - 2002

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
1/0854/12	Research and development of new kinematic structures based on rotary modules for use in the construction of production machines and robots	prof. Demeč	2012 - 2014
1/0810/11	Principles of profiling and cooperation of multirobotic systems	prof. Hajduk	2011 - 2014
1/0478/10	Research into increasing the accuracy of machine tools using numerical simulations of the dynamics of the machining process	prof. Demeč	2010 - 2011
1/0678/08	Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems	prof. Hajduk	2008 – 2010
1/4162/07	Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage	prof. Demeč	2007 - 2009
1/7488/20	Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production	prof. Smrček	2006 - 2008
1/3228/06	Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems	doc. Daneshjo	2006 – 2008
1/3227/06	Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems	doc. Valenčík	2006 – 2008
1/2192/05	e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production	prof. Hajduk	2005 – 2007
1/1103/04	Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools	prof. Demeč	2004 - 2006
1/0415/03	Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots	prof. Smrček	2003 - 2005
1/9392/02	Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods	prof. Hajduk	2002 - 2004
1/7488/20	Service robotic systems, construction systemology, design methodology for non-industrial applications	prof. Smrček	2000 - 2002
1/7487/20	Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products	prof. Čop	2000 - 2002

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

1/0854/12

Research and development of new kinematic structures based on rotary modules for use in the construction of production machines and robots

prof. Demeč

2012 - 2014

1/0810/11

Principles of profiling and cooperation of multirobotic systems

prof. Hajduk

2011 - 2014

1/0478/10

Research into increasing the accuracy of machine tools using numerical simulations of the dynamics of the machining process

prof. Demeč

2010 - 2011

1/0678/08

Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems

prof. Hajduk

2008 – 2010

1/4162/07

Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage

prof. Demeč

2007 - 2009

1/7488/20

Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production

prof. Smrček

2006 - 2008

1/3228/06

Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems

doc. Daneshjo

2006 – 2008

1/3227/06

Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems

doc. Valenčík

2006 – 2008

1/2192/05

e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production

prof. Hajduk

2005 – 2007

1/1103/04

Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools

prof. Demeč

2004 - 2006

1/0415/03

Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots

prof. Smrček

2003 - 2005

1/9392/02

Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods

prof. Hajduk

2002 - 2004

1/7488/20

Service robotic systems, construction systemology, design methodology for non-industrial applications

prof. Smrček

2000 - 2002

1/7487/20

Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products

prof. Čop

2000 - 2002

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
004TUKE-4/2021	Development of innovative teaching aids for teaching multiagent robotics	doc. Jánoš	2021 - 2023
010TUKE-4/2020	Implementation of new knowledge and innovative approaches to the process of teaching robotics in the intentions of Industry 4	prof. Hajduk	2020 - 2021
059TUKE-4/2014	Development of quality of life, creativity and motor skills of handicapped and elderly people with the support of robotic devices	prof. Hajduk	2014 - 2016
023TUKE-4/2012	Creation of a complex educational-didactic material for the subject Production Technology using a combination of classical and modern information technologies and e-learning	prof. Demeč	2012 - 2014
047TUKE-4/2011	e-learning of robotics with the implementation of a virtual laboratory with remote control of real devices based on the Internet	prof. Hajduk	2011 - 2013
3/6344/08	Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment	prof. Hajduk	2008 - 2010
3/6347/08	Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment	prof. Demeč	2008 - 2010
3/3157/05	ROBOTICS. Service robots. Design, construction, solutions. University textbook, professional publication.	prof. Smrček	2005 - 2007
3/3130/05	Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots	prof. Hajduk	2005 - 2007
3/3064/05	Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality	prof. Demeč	2005 - 2007

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

004TUKE-4/2021

Development of innovative teaching aids for teaching multiagent robotics

doc. Jánoš

2021 - 2023

010TUKE-4/2020

Implementation of new knowledge and innovative approaches to the process of teaching robotics in the intentions of Industry 4

prof. Hajduk

2020 - 2021

059TUKE-4/2014

Development of quality of life, creativity and motor skills of handicapped and elderly people with the support of robotic devices

prof. Hajduk

2014 - 2016

023TUKE-4/2012

Creation of a complex educational-didactic material for the subject Production Technology using a combination of classical and modern information technologies and e-learning

prof. Demeč

2012 - 2014

047TUKE-4/2011

e-learning of robotics with the implementation of a virtual laboratory with remote control of real devices based on the Internet

prof. Hajduk

2011 - 2013

3/6344/08

Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment

prof. Hajduk

2008 - 2010

3/6347/08

Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment

prof. Demeč

2008 - 2010

3/3157/05

ROBOTICS. Service robots. Design, construction, solutions. University textbook, professional publication.

prof. Smrček

2005 - 2007

3/3130/05

Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots

prof. Hajduk

2005 - 2007

3/3064/05

Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality

prof. Demeč

2005 - 2007

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
ITMS 26220220182	Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií // TECHNICOM University Science Park for innovative applications with the support of knowledge technologies	prof. Hajduk	2013 - 2015
ITMS:26220120060	Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve // Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve	prof. Hajduk	2010 - 2013
4/007/07	Modulárna paletizačno – robotická bunka // Modular-assembly robotic palletizing cell	prof. Hajduk	2007 - 2009
4/0116/06	Automat pre výsev lesných a poľnohospodárskych kultúr do zásobníkov pre automatizovanú výsadbu // Machine for planting of forest and agricultural crops in trays for automated planting	Ing. Tresa	2006 - 2008
AV/111/2004	Výskum a vývoj automatického sadzača sadeníc pre poľnohospodárstvo a lesníctvo //Research and development of automatic typesetter plants for agriculture and forestry	prof. Smrček	2004 - 2005
AV/903/2002	Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti implementácie REAL-TIME monitoringu a počítačovej integrácie // Improving the performance of production systems based on the reconfigurability of the implementation of REAL-TIME monitoring and computer integration	prof. Hajduk	2002 - 2006

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

ITMS 26220220182

Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií // TECHNICOM University Science Park for innovative applications with the support of knowledge technologies

prof. Hajduk

2013 - 2015

ITMS:26220120060

Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve // Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve

prof. Hajduk

2010 - 2013

4/007/07

Modulárna paletizačno – robotická bunka // Modular-assembly robotic palletizing cell

prof. Hajduk

2007 - 2009

4/0116/06

Automat pre výsev lesných a poľnohospodárskych kultúr do zásobníkov pre automatizovanú výsadbu // Machine for planting of forest and agricultural crops in trays for automated planting

Ing. Tresa

2006 - 2008

AV/111/2004

Výskum a vývoj automatického sadzača sadeníc pre poľnohospodárstvo a lesníctvo //Research and development of automatic typesetter plants for agriculture and forestry

prof. Smrček

2004 - 2005

AV/903/2002

Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti implementácie REAL-TIME monitoringu a počítačovej integrácie // Improving the performance of production systems based on the reconfigurability of the implementation of REAL-TIME monitoring and computer integration

prof. Hajduk

2002 - 2006

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
APVV-18-0413	Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky // Modular architecture of structural elements of production technology	prof. Svetlík	2019 - 2323
ITMS 26220220164	Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi / spoluriešiteľstvo s MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom // Applied research of systems of intelligent manipulation of industrial robots with non-oriented 3D objects / co-solution with MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom	prof. Hajduk	2012 - 2014
26220220141	Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, spoluriešiteľstvo / ZTS VVU Košice // Research of modules for intelligent robotic systems /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, co-solution / ZTS VVU Košice	prof. Hajduk	2011 - 2014
Reg00169-0001	Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou // A complex modular robotic system of the middle category with higher intelligence	prof. Hajduk	2010 - 2013
VMSP-P-0004-09	Inteligentné riadenie servisného robota, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Intelligent control of a service robot, co-solution, holder of the ZTS VVU Košice project	prof. Hajduk	2009 - 2011
0212-07	Výskum pohonových štruktúr malého mobilného robota pre pohyb vo vysoko viskóznom prostredí, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Research of drive structures of a small mobile robot for movement in a highly viscous environment, co-solution, project leader ZTS VVU Košice	prof. Smrček	2008 - 2010
20-04-P04505	Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku // Multifunctional rotary positioning modules for manufacturing and robotics technology	prof. Smrček	2005 - 2007

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

APVV-18-0413

Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky // Modular architecture of structural elements of production technology

prof. Svetlík

2019 - 2323

ITMS 26220220164

Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi / spoluriešiteľstvo s MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom // Applied research of systems of intelligent manipulation of industrial robots with non-oriented 3D objects / co-solution with MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom

prof. Hajduk

2012 - 2014

26220220141

Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, spoluriešiteľstvo / ZTS VVU Košice // Research of modules for intelligent robotic systems /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, co-solution / ZTS VVU Košice

prof. Hajduk

2011 - 2014

Reg00169-0001

Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou // A complex modular robotic system of the middle category with higher intelligence

prof. Hajduk

2010 - 2013

VMSP-P-0004-09

Inteligentné riadenie servisného robota, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Intelligent control of a service robot, co-solution, holder of the ZTS VVU Košice project

prof. Hajduk

2009 - 2011

0212-07

Výskum pohonových štruktúr malého mobilného robota pre pohyb vo vysoko viskóznom prostredí, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Research of drive structures of a small mobile robot for movement in a highly viscous environment, co-solution, project leader ZTS VVU Košice

prof. Smrček

2008 - 2010

20-04-P04505

Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku // Multifunctional rotary positioning modules for manufacturing and robotics technology

prof. Smrček

2005 - 2007

Selection of publications:

Scientific monographs:

ČOP, V. - BUDA, J. - KOZYREV, J. G. : Automatizácia technologických procesov priemyselnými robotmi a manipulátormi, slovensky, 245 strán + 1 príloha, Edícia strojárskej literatúry, Alfa Bratislava, 1985, ISBN 80-05-00174-3

HAJDUK, M. : Pružné výrobné bunky, slovensky, 153 strán, Edícia vedeckej a odbornej literatúry, Vienala Košice, 1998, ISBN

DEMEČ, P. : Presnosť obrábacích strojov a jej matematické modelovanie, slovensky, Edícia vedeckej a technickej literatúry - SjF TU v Košiciach, Vienala Košice, 2001, ISBN 80-7099-620-X

PALKO, A. - SMRČEK, J. : ROBOTIKA - Koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty, Navrhovanie - konštrukcia - riešenia, slovensky, Edícia vedeckej a technickej literatúry - SjF TU v Košiciach, ROKUS Prešov 2004, ISBN 80-8073-218-3

VALENČÍK, Š.: Metodika obnovy strojov. Košice : TU, SjF, - 2011. - 330 s.- ISBN 978-80-553-0679-7.

DEMEČ, P. - SVETLÍK, J. - SEMJON, J.: Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov z hľadiska dynamiky procesov obrábania. Košice : SjF TU - 2011. - 182 s.. - ISBN 978-80-553-0815-9.

SVETLÍK, J.: Modulárna architektúra výrobnej techniky / - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2014. - 141 s.. - ISBN 978-80-553-1928-5

DEMEČ, P. - SVETLÍK, J.: Virtual prototyping of machine tools / - 1. vyd - Lüdenscheid : RAM-Verlag - 2017. - 156 p. - ISBN 978-3-942303-61-3

DEMEČ, P. - SVETLÍK, J.: Flexible and modular production systems, / - 1. vyd -Lüdenscheid : RAM-Verlag - 2019. - 150 s. [print]. - ISBN 978-3-942303-93-4.

University textbooks:

SMRČEK, J. : Inteligentné meracie a diagnostické systémy, ES VŠT v Košiciach, 1988

SMRČEK, J. a kol. : Skúšanie priemyselných robotov a robotických technologických pracovísk, VUKOV IAT Prešov, 1988

BUDA, J. - KOVÁČ, M. - HAJDUK, M. : Pružné výrobné systémy, ES VŠT v Košiciach, 1989

SMRČEK, J. : Prevádzka a údržba automatizovaných zariadení, slovensky, 50 strán, Elfa s. r. o., Košice, 1996, ISBN 80-88786-25-8

MARCINČIN, J. N. - SMRČEK, J. : Biorobotika - teória, princípy, aplikácia v technickej praxi, slovensky, 182 strán, Academic Press, Elfa s. r.o., Košice, 1998, ISBN 80-88786-84-3

DEMEČ, Peter: Výrobná technika, Košice : SjF TU, - 2005. - 250 s. - ISBN 80-8073-426-7.

HAJDUK, Mikuláš - DANESHJO, Naqibullah - BALÁŽ, Vladimír - SEMJON, Ján: Robotické bunky Košice : SjF TU, - 2008. - 84 s. - ISBN 978-553-0034-4.

SMRČEK, Juraj - KÁRNÍK, Ladislav: Robotika : servisné roboty, navrhovanie-konštrukcia-riešenia. Prešov : Vyd. Michala Vaška, - 2008. - 531 s. - ISBN 978-80-7165-713-2.

DEMEČ, Peter: Automatizácia výrobných strojov, Košice : SjF TU, - 2007. - 210 s. - ISBN 978-80-8073-817-4.

SMRČEK, Juraj - KÁRNÍK, Ladislav - BOBOVSKÝ, Zdenko: Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Navrhovanie, konštrukcia : časť 1, Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 137 s.- ISBN 978-80-248-2500-7.

SMRČEK, Juraj - KÁRNÍK, Ladislav - BOBOVSKÝ, Zdenko: Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Konštrukcia, riešenia : časť 2, Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 125 s. - ISBN 978-80-248-2499-4.

VALENČÍK, Štefan - STEJSKAL, Tomáš: Základy prevádzky a údržby strojov, Košice : SjF TU - 2009. - 105 s. - ISBN 978-80-553-0252-2.

STEJSKAL, Tomáš - VALENČÍK, Štefan: Technická diagnostika, Košice : SjF TU - 2009. - 215 s. - ISBN 978-80-553-0313-0.

PALKO, Anton - SMRČEK, Juraj - SKAŘUPA, Jiří - TULEJA, Peter: Robotika - technické prostriedky pre automatizáciu výrobných procesov navrhovanie, konštrukcia, príklady riešenia, Košice : TU, SjF - 2010. - 386 s. - ISBN 978-80-7165-807-8.

VALENČÍK, Štefan: Údržba a obnova strojov, Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry SjF TU v Košiciach - 2010. - 416 s. - ISBN 978-80-553-0514-1.

VALENČÍK, Štefan - ZDRAVECKÁ, Eva - TKÁČOVÁ, Jana: Technológie opráv v údržbe strojov, Košice : TU, SjF - 2011. - 220 s.- ISBN 978-80-553-0745-9.

Patents and UV

Rotačný modul na stavbu modulárnych strojov úžitkový vzor : prihláška č. 99-2010/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Renáta Turisová - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2010. - 12 s.

Rotačný pohybový modul určený na stavbu modulárnych strojov / J. Svetlík, P. Demeč - Banská Bystrica : Úrad patentového vlastníctva - 2012. - 9 s..

Testovacie zariadenie vačkových spínačov úžitkový vzor č. 6508/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 4 s..

Mobilná regulačná armatúra patentová prihláška č. 79-2011/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR - 2013. - 5 s..

Modulárny kráčajúci podvozok patentová prihláška č. 78-2011/ Jozef Svetlík... [et al.] - Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR - 2013. - 7 s..

Aktívne chápadlo na manipuláciu s krehkou nádobou naplnenou tekutinou patentová prihláčka č. 80-2011/ Jozef Svetlík... [et al.] - Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR - 2013. - 6 s..

Nastaviteľný pánt na brány zverejnená patentová prihláška č. 77-2011/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s.