Home

Logo SjF KVTaR EN 2024

Zamestnanci katedry

STAFF

Laboratoria katedry

DEPARTMENT LABORATORY

Uchádzači

APPLICANTS

Fotogaléria 2

PHOTO GALLERY

There is no translation available.

Marek Sukop

prof. Ing. Marek Sukop, PhD.
Profesor

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: Laboratórium servisnej robotiky / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2193
e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

 
CURRICULUM  
1995 - 2001     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2002   Elektrokonštruktér, GearSpect strojírny Čelákovice, Praha
2003 - 2012   odborný asistent
2009 -   PhD., v odbore Automatizácia a riadenie
2012 -   docent v odbore: Výrobná technika
    profesor v odbore:
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.
  • Projektovanie výrobných systémov s priemyselnými robotmi a manipulátormi.
  • Realizácia praktických činností súvisiacich s meraním a testovaním robotov a výrobných strojov,  spostupmi údržby a diagnostiky robotov a výrobných strojov, s programovaním robotov, výrobných strojov a automatizačnej techniky.
  • Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s riadením, projektovaním a prevádzkou (programovanie, údržba, diagnostika) robotickej, výrobnej techniky a automatizačnej techniky.
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení a prednášanie vybraných kapitol z predmetov Robotické systémy I a II, Riadenie robotov, Laboratórne praktikum I a II, Semestrálny projekt I a II, Programovanie NC strojov.
  • Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.
  • Vedúci školiteľ a konzultant denných a externých študentov.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/9393/02 Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementácia metód počítačovej inteligencie.   
  • VEGA 1/2192/05 e-výroba: zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu.   
  • VEGA 1/0678/08 Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov.   
  • VEGA 1/0810/11 Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov.   
  • KEGA 3/3130/05 Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov.   
  • KEGA 3/6344/08 Pilotný projekt inovácii formy a obsahu výuky v študijnom programe Robotická technika na báze Web technológií, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality.
  • KEGA 047TUKE-4/2011 e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadeí na báze internetu.
  • AV 903/2002 Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti a implementácie real-time monitoringu a počítačovej inteligencie.
  • APVV-VMSP-P-0004/09 Inteligentné riadenie servisného robota.
     
ČLENSTVÁ, OCENENIA     
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2003 za Inteligentný montážny systém.  
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2008 za Multiagentový mobilný robotický systém.
  • Tituly majstra Európy v rokoch 2006-2009 v robotickom futbale.
  • Titul majstra sveta 2010 v robotickom futbale.
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2002   študijný pobyt CEEPUS na Inštitúte robotiky, fakulty elektrotechnického inžinierstva a počítačových vied Mariborskej univerzity, Slovinsko.
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70
 
[2]. SUKOP, M. - GRYTSIV, M. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J.: Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app14093625... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 9 (2024), s. [1-21] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[3]. TULEJA, P. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J. - SUKOP, M. - MARCINKO, P.: Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm - http://dx.doi.org/10.3390/act12050204... - 2023. In: Actuators. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 5 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-0825 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. VIRGALA, I. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T. - VARGA, M. - RÁKAY, R. - VAGAŠ, M. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - MARCINKO, P. - TULEJA, P.: A non-anthropomorphic bipedal walking robot with a vertically stabilized base - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12094108... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 9 (2022), s. [1-33] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
     
1

2

 

 01 Tuke 02 SjF 03 IS MAIS 04 TUKE Mail 04 TUKE Mail 05 Telefónny zoznam

 06 Stravovanie 08 Nastavenia UVT 07 Univerzitná knižnica 09 Portál zamestnanci

 
 

Study Robotics

 Havicka WEB EN Rudo

The teaching in the program is devoted to the design, construction and planning of robots, including mobile and service equipment and systems used in practice as the so-called peripheral devices of robotic technology, which are characterized by high functional, movement and handling capabilities, mechanical accuracy and high reliability.

WHY STUDY ROBOTICS?

  • Robotics is the field of the future.
  • Lots of job opportunities and good financial evaluation of the industry.
  • The new field is therefore of great interest, especially in graduates who "understand" with robots.
  • We focus mainly on practical skills.
  • Teaching on real industrial robots of all basic kinematics.

WE OFFER YOU:

  • excursions, workshops and seminars organized in cooperation with companies,
  • job prospects in the field,
  • participation in projects solved at the department,
  • internships.
ori bioloid premium kit 139 200 almega

You can download the information leaflet here: pdf logo

Leták robotika

Address:

Department of Production systems and Robotics

Faculty of Mechanical Enginnering

Letná 9 040 01 Košice

Slovakia

 

Head of the Department: prof. Eng. Jozef Svetlík, PhD.

Phone No.: +421 55 602 2195

e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

 

Secretary of the Department: Eng. Ľuboslava Šidlovská

Phone No.: +421 55 602 2191

e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

automa loga media

SPOSH Logo 1 inv

rusos logo inv