2000-2003 Postgraduálne štúdium Súdne inžinierstvo odbor Elektrotechnika, Ústav súdneho inžinierstva Žilina
1989 TUKE, SjF odborná asistentka
1984-1989 samostatný výskumný pracovník VUST A.S.Popova Praha
1979-1984 Vysoká škola technická v Košiciach, Elektrotechnická fakulta, odbor rádioelektronika
Jazykové znalosti
anglický, ruský jazyk
Vedecká orientácia
bezdrôtové senzorové siete
metódy analýzy pohybu
umelá inteligencia
podporné technológie
spracovanie veľkých dát
Pedagogické aktivity
Súčasnosť
Prednášky: Systémy s umelou inteligenciou, Elektrotechnika, Lekárska elektronika, Programovacie techniky, Biokybernetika, Bezdrôtové monitorovanie a riadenie, Kybernetika a informatika, Priemyselná automatizácia
Výučba v predchádzajúcom období
Prednášky: Zdravotnícke systémy, Ergonomické merania, Zdravotnícke pomôcky, Biokybernetika, Umelá inteligencia a neurónové siete, Základy rehab. Inžinierstva, Systémy s umelou inteligenciou, Elektrotechnika pre automatizáciu, Senzorové systémy, Prostriedky automatického riadenia II, Programovacie jazyky a nástroje, Elektrotechnika a elektronika, Bezdrôtové monitorovanie a riadenie. Lekárska elektronika, Teória automatického riadenia I., Logické riadenie, Teoretické princípy automatizácie riadenia, Bezdrôtové meracie systémy a senzorové siete
Cvičenia: Základy technickej kybernetiky, Zdravotnícka elektronika, Informačné systémy v zdravotníctve, Identifikácia a simulácia systémov, Inžinierska systemológia, Biomedicínske inžinierstvo I., Biomedicínske inžinierstvo II., Lekárska elektronika, Biomeranie, Ergonomické a kinez. Merania, Biokybernetika, Biomechanika človeka, Lekárske prístroje II., Základy bioniky a biomechaniky, Teória automatizovaného riadenia I., Teória automatizovaného riadenia II., Analýza a syntéza syst. aut. Riadenia, Identifikácia a sim. Systémov, Humanitné inžinierstvo, Zdravotnícke systémy, Analýza pohybu človeka, Podporné technológie pre ZP, Základy rehabilitačného inžinierstva, Zdravotnícke pomôcky, Umelá inteligencia a neurónové siete, Systémy s umelou inteligenciou, Identifikácia, modelovanie a simul. syst., Základy automatizácie
Tajomníčka Bezbariérového centra na TUKE – od roku 2000, zodpovedná za vyhodnocovanie schopností študentov so špecifickými potrebami a návrh modifikácie štúdia ako aj vhodných podporných prostriedkov a služieb (http://accesscentre.tuke.sk/)
Zahraničné projekty
H2020: Manufacturing Industry Digital Innovation Hubs (MIDIH) ,Kód projektu:767498; Doba riešenia: 1.10.2017 – 30.9.2020, H2020-FOF-2017 (Factory of Future); Aktivita: FOF-12 a-2017, s väzbou na iniciatívu I4MS; Typ aktivity: IA (Integrated Activity),riešiteľka
ASPIRE - Access to Inclusive Education and Social Integration
530345-TEMPUS-1-2012-1-GE-TEMPUS-JPHES (2012-2015), zodpovedná riešiteľka čiastkových úloh projektu
Enable - network of ICT supported learning for disabled people, reference no 518537-LLP-1-2011-1-SI-GRUNDTVIG-GNW, doba riešenia: 01.11.2011 - 31.10.2014, spoluriešiteľka
ASPIRE - Access to Society for People with Individual Requirements, TEMPUS IV, Number of project: 530345-TEMPUS-1-2012-1-GE-TEMPUS-JPHES, doba riešenia: 1. 10. 2012 – 30.9. 2015, spoluriešiteľka
ETNA - European Thematic Network on Assistive Information and Communication Technologies, FP7, CIP-ICT-PSP-2009-4, CIP Thematic Network
eACCSESS+- the eAccessibility Network, FP7, ICT PSP Project 2009: CIP-ICT-PSP-2009-3
Self Mobility Improvement in the eLderly by counteractING falls - SMILING (2008-2010) contract number 215493, 7th RTD Framework Programme – Specific Programme Cooperation, Theme 3 "Information and Communication Technologies", Objective ICT2007.7.1 "ICT and Ageing", spoluriešiteľka
Design for All for eInclusion - DfA@eInclusion” (2007-2009) IST Coordination Action, spoluriešiteľka/team member
Grantová úloha MV ČR VO-658/2007: Identifikace osob podle funkčních a dynamických znaků, riešiteľka
MonAMI – Mainstreaming on Ambient Intelligence (2006-2010) Integrated project, FP6-2005-IST-5, spoluriešiteľka/team member
InfoRedis – IST Requalification of Disabled Persons (2004-2007) Leonardo, CZ/04/B/F/NT-168025, spoluriešiteľka/team member
GATEWAY – Guidance for Assistive Technology in Education and Workplace Advancing Young People with Disabilities (2004-2006) Leonardo, IRL/04/B/F/PP - 153.203, spoluriešiteľka/team member
ATTRAIN – Assistive Technology Consultant/Advisor Training Development and Delivery (2002-2004) Socrates Grundtvig, 101255-CP-1-2002-1-SKGRUNDTVIG-G1, pilot project, spoluriešiteľka/team member
FLEXTRAIN - Flexible approaches and ICT technologies in training of trainers for disabled people, LEONARDO DA VINCI SK/02/A/F/PL-202463, mobility project, (2002-2003), zodpovedná riešiteľka čiastkových úloh projektu
IUESD – Integrated University Education System for Disabled (1999-2002) TEMPUS UM_JEP, Contract N°: JEP - JEP - 14 226 -1999 EU Funding, spoluriešiteľka / team member
LEONARDO DA VINCI SK/02/A/F/PL-202463, mobility project, spolurišiteľka / team member
eMotion Grant – The influence of intensive pre-surgical rehabilitation before total hip endoprothesis on post surgical status of patients(2002-2004) supported by eMotion, Italy spoluriešiteľa/ team member
Domáce projekty
KEGA 044TUKE-4/2021 Diaľkový prístup k laboratórnym cvičeniam pre priemyselnú automatizáciu, vedúca projektu
VEGA 1/0330/19 Výskum a návrh algoritmov a systémov pre fúziu rôznorodých dát v multisenzorových architektúrach, vedúca projektu
KEGA 054TUKE-4/2016 Inovácia výučby predmetov so zameraním na automatizáciu v reakcii na požiadavky priemyslu a služieb, vedúca projektu
VEGA 1/0911/14 Uplatnenie bezdrôtových technológií v nových výrobkoch a službách pri ochrane ľudského zdravia, zástupkyňa vedúceho projektu
VEGA 1/1162/11, Teoretické princípy, metódy a prostriedky diagnostiky a rehabilitácie mobility seniorov.(2011-2013), PhD., zástupkyňa vedúceho projektu
APVV DO7RP-0004-09 „Self Mobility Improvement in the eLderly by counteractING falls“ (2009-2010), vedúca projektu
Výskum a vývoj inteligentných nekonvenčných aktuátorov na báze umelých svalov Štrukturálne fondy Európskej únie, operačný program Výskum a vývoj, opatrenie 2.2 Prenos poznatkov a technológií získaných výskumom a vývojom do praxe, projekt, ITMS projektu 26220220103, riešiteľka
VEGA 1/0820/08, Dynamická analýza pohybu človeka pre klinickú prax v rehabilitácii a športovom lekárstve. (2008-2010), zástupkyňa vedúceho projektu
MVTS 6RP/35147/07, MonAMI - Inteligentné prostredie v službách hlavného prúdu pre bezpečnosť a ochranu starých ľudí pomocou nových technológií (2007-2010) zodpovedná riešiteľka čiastkových úloh projektu
VEGA 1/1094/04, Teoretické princípy, metódy a prostriedky pre analýzu pohybu človeka (2004-2006), zástupkyňa vedúceho projektu
KEGA 3/0139/02 Obrazový a zvukový atlas prírody a techniky - Slovenskí prírodovedci a technici nevidiacim a slabozrakým (2002-2004), riešiteľka
VEGA 1/7636/20 Diagnostický a liečebný rehabilitačný strojový systém Doba riešenia: (2000 – 2002), riešiteľka
VEGA: 1/5035/98, Teoretický rozbor vlastností rehabilitačných stroj. systémov Doba riešenia: (1998 – 2000), riešiteľka
VEGA, Využitie biosenzorov v strojovej pohybovej rehabilitácii pre motiváciu a bezpečnosť pacientov (1995 - 1997), riešiteľka
Zahraničné stáže:
2000 University of Bristol, 21 dní, kurz Podporné technológie pre zdravotne postihnutých, projekt Tempus
SIVA Milano, 21 dní, kurz podpornej technológie pre zdravotne postihnutých projekt Tempus 2000, 2001
2001 Kurz pohybovej analýzy – Milano, Taliansko – ESMAC/SIAMOC (certifikát)
2006 Letná škola pohybovej analýzy Bologna, Taliansko Jún 18-24, (certifikát)
Viaceré stáže v zahraničí v rámci riešených výskumných projektov v rokoch 2000-2015 (Švédsko, Taliansko, UK, Belgicko, Holandsko, Španielsko, Francúzsko a iné).
Pozvané prednášky:
USA - Sunny polytechnic Institute, séria seminárov pre študentov a zamestnancov v oblasti rehabilitačnej techniky, 201, Pozvanie Dr. Viliam Durgin, provost, prof. Zora Thomova
USA - University of Illinois at Chicago, pozvaná prednáška pre doktorandov a zamestnancov na tému: “Training of Seniors at Risk of Falling using a Mechatronical Rehabilitation Device”, 2013, Pozvanie: prof. Richard Magin, prof. James Patton
Členstvá, ocenenia:
členka AAATE - Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe
členka EASTIN – Global Assistive Technology Information Network
členka GATE - Global Cooperation on Assistive Technology, WHO
členka rady ministra školstva vedy, výskumu a športu Slovenskej republiky na podporu štúdia študentov so špecifickými potrebami
Cena výstavy EMA (13. medzinárodná výstava elektrotechniky, merania a automatizácie), MSV v Nitre 2013 – za exponát Smiling topánka
Patenty:
AGJ001 [144481] Mechanizmus rehabilitačnej pomôcky na zmenu sklonu a výšky základne obuvi realizovaný skrutkovým mechanizmom Patentová prihláška č. 68-2012/ Dušan Šimšík ... [et al.] - Banská Bysrica : ÚPV SR - 2014. - 7 s..
[ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - FILICKÝ, Ferdinand - GORLICKÝ, Miroslav]
ADC001 [29442] Contribution to investigation of pre-surgical rehabilitation effectiveness for total hip endoprostheses patients / Dušan Šimšík ... [et al.] - 2004.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 27, suppl. 1 (2004), p. 87. - ISSN 0342-5282, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - MAJERNÍK, Jaroslav - ŽELINSKÝ, Ľudovít]
ADC002 [29443] Posture disorders diagnostics using videoanalysis / Dušan Šimšík ... [et al.] - 2004.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 27, suppl. 1 (2004), p. 82-83. - ISSN 0342-5282, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - HRABINSKÁ, Ivana - MOLČAN, Michal]
ADC003 [52371] Lum processor with neural decision / Rastislav Lukac, Pavol Galajda, Alena Galajdova - 2006.In: International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence. Vol. 20, no. 5 (2006), p. 747-762. - ISSN 0218-0014 Spôsob prístupu: http://ejournals.wspc.com.sg/ijprai/20/2005/S0218001406004934.html., [LUKÁČ, Rastislav - GALAJDA, Pavol - GALAJDOVÁ, Alena]
ADC004 [86457] Wearable non-invasive computer controlled system for improving of seniors gait / Dusan Simsik ... [et al.] - 2009.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 32, no. suppl. 1 (2009), p. S35. - ISSN 0342-5282, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - DRUTAROVSKÝ, Miloš - GALAJDA, Pavol - PAVLOV, Peter]
ADC005 [86466] Testing of e-services for seniors and people with disabilities within e-inclusion project MonAMI / Alena Galajdova, Dusan Simsik, Zlatica Dolina - 2009.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 32, no. suppl. 1 (2009), p. S75-S76. - ISSN 0342-5282, [GALAJDOVÁ, Alena - ŠIMŠÍK, Dušan - DOLNÁ, Zlatica]
ADC006 [123262] Ergonomical aspects in design of mechatronical rehabilitation device / Dušan Šimšík, Alena Galajdová, Miroslav Gorlický - 2012. - 1 elektronický optický disk (CD-ROM).In: Journal of Biomechanics. Vol. 45, no. Supplement 1 (2012), s. 71. - ISSN 0021-9290, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - GORLICKÝ, Miroslav]
ADC007 [179502] An automated procedure for identification of a person using gait analysis / Alena Galajdová, Dušan Šimšík, Róbert Rákay - 2016.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 13, no. 5 (2016), p. 1-5. - ISSN 1729-8806, [GALAJDOVÁ, Alena - ŠIMŠÍK, Dušan - RÁKAY, Róbert]
ADC008 [187303] Conceptual design of a leg-wheel chassis for rescue operations / Rudolf Jánoš ... [et al.] - 2017.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 14, no. 6 (2017), p. 1-9. - ISSN 1729-8814 Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881417743556., [JÁNOŠ, Rudolf - SUKOP, Marek - SEMJON, Ján - VAGAŠ, Marek - GALAJDOVÁ, Alena - TULEJA, Peter - KOUKOLOVÁ, Lucia - MARCINKO, Peter]
ADC009 [191838] Modeling and control of two-link snake / Tomáš Lipták ... [et al.] - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 2 (2018), p. 1-13. - ISSN 1729-8814 Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881418760638. [LIPTÁK, Tomáš - VIRGALA, Ivan - MIKOVÁ, Ľubica - GALAJDOVÁ, Alena - TULEJA, Peter - KOUKOLOVÁ, Lucia - VARGA, Jozef - SUKOP, Marek]
ADC010 [194520] Influence of pipe geometric deviation on bristled in-pipe mobile robot locomotion / Alena Galajdová ... [et al.] - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 3 (2018), p. 1-8. - ISSN 1729-8814 Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881418775808., [GALAJDOVÁ, Alena - VIRGALA, Ivan - KELEMEN, Michal - MIKOVÁ, Ľubica - LIPTÁK, Tomáš - KELEMENOVÁ, Tatiana]
ADC011 [197106] Robot vision ultra-wideband wireless sensor in non-cooperative industrial environments / Pavol Galajda ... [et al.] - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 4 (2018), p. 1–12. - ISSN 1729-8814 Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881418795767., [GALAJDA, Pavol - GALAJDOVÁ, Alena - SLOVÁK, Stanislav - PEČOVSKÝ, Martin - DRUTAROVSKÝ, Miloš - SUKOP, Marek - SAMANEH, I.B.A.]
ADC012 [199698] Empowering lower limbs exoskeletons: state-of-the-art / Alávka Vitecková ... [et al.] - 2018.In: Robotica : international journal of information, education and research in robotics and artificial intelligence. Roč. 36, č. 11 (2018), s. 1743-1756 [print]. - ISSN 0263-5747, [VITEČKOVÁ, Slávka - KUTILEK, Patrik - DE BOISBOISSEL, Gérard - KRUPIČKA, Radim - GALAJDOVÁ, Alena - KAULER, Jan - LHOTSKA, Lenka - SZABO, Zoltan]
2012 - 2014: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, odbor: Mechatronika (Ing.)
2009 - 2012: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, odbor: Mechatronika (Bc.)
Jazykové znalosti
Anglický jazyk (C2)
Nemecký jazyk (B2)
Vedecká orientácia
Návrh a konštrukcia mechatronických sústav
FDM 3D tlač
Kinematika mechanizmov / robotov
Pedagogické aktivity
Základy mechatroniky
Modelovanie a simulácie mechatronických sústav
Rýchla príprava prototypov mechatronických sústav
Najvýznamnejšie publikácie
Virgala, I.; Kelemen, M.; Božek, P.; Bobovský, Z.; Hagara, M.; Prada, E.; Oščádal, P.; Varga, M. Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe. Symmetry 2020, 12, 939.
Virgala, I., Kelemen, M., Varga, M., Kurylo, P. Analyzing, Modeling and Simulation of Humanoid Robot Hand Motion. Procedia Engineering (2014), Vol. 96, pp. 489 - 499