Ing. Darina Hroncová, PhD.

vedecko-výskumná pracovníčka

Kontakt   Technická univerzita v Košiciach Strojnícka fakulta  Ústav automatizácie, mechatroniky, robotiky a výrobnej techniky Park Komenského 8, 042 00 Košice Telefón: +421 55 602 2379

ORCID 0000-0002-5988-8353

PUBLONS AAA-5098-2020

SCOPUS ID 55988359500

Curriculum

• 1991 - doteraz: Vedecko-výskumná pracovníčka
• 2007 - 2012: Doktorandské štúdium, odbor Mechatronika
• 1985 - 1991: Ústav materiálov a mechaniky strojov SAV Bratislava, pobočka Košice
• 1980 - 1985: Strojnícka fakulta, VST Košice, odbor Dopravná a manipulačná technika

Jazykové znalosti

• Ruský jazyk (B1)
• Anglický jazyk (B1)
• Francúzsky jazyk (A2)

Vedecká orientácia

• Modelovanie mechatronických sústav
• Kinematika a dynamika viazaných mechanických sústav
• Dynamika mechanických sústav
• Mechanizmy strojov
• Optimalizácia
• Strochastická mechanika
• Informatika

Pedagogické aktivity

• Mechanizmy strojov
• Dynamika mechanických sústav
• Kinematika a dynamika viazaných dynamických sústav
• Modelovanie mechatronických sústav
• Informatika
• Stochastická mechanika
• Mechanika robotov

Projekty

• VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov - spoluriešiteľka
• KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - spoluriešiteľka
• KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika - spoluriešiteľka

Najvýznamnejšie publikácie

• AAB001 [140511] Modelovanie mechatronických sústav metodológiou výkonových grafov / Alexander Gmiterko, Darina Hroncová - 1. vyd - Košice : Strojnícka fakulta TU - 2013. - 255 s.. - ISBN 978-80-553-1539-3.
• ACB001 [108775] Teória dynamických systémov / Alexander Gmiterko, Patrik Šarga, Darina Hroncová - Košice : SjF TU - 2010. - 301 s. - ISBN 978-80-553-0603-2.
• ACB002 [120412] Mechatronika 1 / Alexander Gmiterko, Patrik Šarga, Darina Hroncová - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2012. - 304 s. - ISBN 978-80-553-0884-5.
• ACB003 [214453] Simulácia v programe MatlabSimulink / Darina Hroncová ... [et al.] - 1. vyd. - Košice: Technická univerzita v Košiciach - 2019. - 250 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3470-7.
• ACB004 [214461] Modelovanie mechanických sústav v programe MSC.Adams / Róbert Huňady, Darina Hroncová ... [et al.] - 1. vyd. - Košice: Technická univerzita v Košiciach - 2019. - 168 s. [print]. - ISBN 978-80-553-3471-4.
• ADC001 [180343] Impact of dynamics of the frame on the performance of the positioning servosystem / Ľubica Miková ... [et al.] - 2016.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 13, no. 5 (2016), p. 1-6. - ISSN 1729-8814 [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - FRANKOVSKÝ, Peter - HRONCOVÁ, Darina]
• ADC002 [186723] Mutual comparison of developed actuators for robotic arms of service robots / Ján Semjon ... [et al.] - 2017.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 14, no. 6 (2017), p. 1-8. - ISSN 1729-8814 [SEMJON, Ján - JÁNOŠ, Rudolf - SUKOP, Marek - VAGAŠ, Marek - VARGA, Jozef - HRONCOVÁ, Darina - GMITERKO, Alexander]
• ADC003 [217033] Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková ... [et al.] - 2020.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. - Viedeň (Rakúsko) : Technische Universität Wien Roč. 17, č. 1 (2020), s. 1-12 [print, online]. - ISSN 1729-8806
  [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - PRADA, Erik - HRONCOVÁ, Darina - VARGA, Martin]