Spoločnosť Mitsubishi Electric pre SjF TUKE bezplatne poskytla najnovší typ inovatívneho kolaboratívneho robota RV-5AS-D, ktorý bude na Ústave automatizácie, mechatroniky, robotiky a výrobnej techniky využívaný tak pre praktické vyučovanie študentov ako aj na overovanie jeho schopností prostredníctvom riešených výskumných úloh.
Ústav automatizácie, mechatroniky, robotiky a výrobnej techniky
Park Komenského 8, 042 00 Košice
Telefón: +421 55 602 2379
ORCID 0000-0002-5988-8353
PUBLONS AAA-5098-2020
SCOPUS ID 55988359500
Curriculum
1991 - doteraz: Vedecko-výskumná pracovníčka
2007 - 2012: Doktorandské štúdium, odbor Mechatronika
1985 - 1991: Ústav materiálov a mechaniky strojov SAV Bratislava, pobočka Košice
1980 - 1985: Strojnícka fakulta, VST Košice, odbor Dopravná a manipulačná technika
Jazykové znalosti
Ruský jazyk (B1)
Anglický jazyk (B1)
Francúzsky jazyk (A2)
Vedecká orientácia
Modelovanie mechatronických sústav
Kinematika a dynamika viazaných mechanických sústav
Dynamika mechanických sústav
Mechanizmy strojov
Optimalizácia
Strochastická mechanika
Informatika
Pedagogické aktivity
Mechanizmy strojov
Dynamika mechanických sústav
Kinematika a dynamika viazaných dynamických sústav
Modelovanie mechatronických sústav
Informatika
Stochastická mechanika
Mechanika robotov
Projekty
VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov - spoluriešiteľka
KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - spoluriešiteľka
KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika - spoluriešiteľka
Najvýznamnejšie publikácie
AAB001 [140511] Modelovanie mechatronických sústav metodológiou výkonových grafov / Alexander Gmiterko, Darina Hroncová - 1. vyd - Košice : Strojnícka fakulta TU - 2013. - 255 s.. - ISBN 978-80-553-1539-3.
ACB001 [108775] Teória dynamických systémov / Alexander Gmiterko, Patrik Šarga, Darina Hroncová - Košice : SjF TU - 2010. - 301 s. - ISBN 978-80-553-0603-2.
ACB002 [120412] Mechatronika 1 / Alexander Gmiterko, Patrik Šarga, Darina Hroncová - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2012. - 304 s. - ISBN 978-80-553-0884-5.
ACB003 [214453] Simulácia v programe MatlabSimulink / Darina Hroncová ... [et al.] - 1. vyd. - Košice: Technická univerzita v Košiciach - 2019. - 250 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3470-7.
ACB004 [214461] Modelovanie mechanických sústav v programe MSC.Adams / Róbert Huňady, Darina Hroncová ... [et al.] - 1. vyd. - Košice: Technická univerzita v Košiciach - 2019. - 168 s. [print]. - ISBN 978-80-553-3471-4.
ADC001 [180343] Impact of dynamics of the frame on the performance of the positioning servosystem / Ľubica Miková ... [et al.] - 2016.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 13, no. 5 (2016), p. 1-6. - ISSN 1729-8814 [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - FRANKOVSKÝ, Peter - HRONCOVÁ, Darina]
ADC002 [186723] Mutual comparison of developed actuators for robotic arms of service robots / Ján Semjon ... [et al.] - 2017.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 14, no. 6 (2017), p. 1-8. - ISSN 1729-8814 [SEMJON, Ján - JÁNOŠ, Rudolf - SUKOP, Marek - VAGAŠ, Marek - VARGA, Jozef - HRONCOVÁ, Darina - GMITERKO, Alexander]
ADC003 [217033] Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková ... [et al.] - 2020.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. - Viedeň (Rakúsko) : Technische Universität Wien Roč. 17, č. 1 (2020), s. 1-12 [print, online]. - ISSN 1729-8806 [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - PRADA, Erik - HRONCOVÁ, Darina - VARGA, Martin]
VEGA 1/0436/22 Výskum a vývoj metód modelovania a algoritmov riadenia kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Ukončené projekty
Zodpovedný riešiteľ
IVG-21-01 Monitorovací bio-softrobot pre minimálne invazívne chirurgické zákroky
VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grant Strojníckej fakulty TUKE, FGV/2016 Návrh a realizácia pneumatického manipulačného ramena, Doba riešenia: 2016, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grantový projekt Tatra banky - Kvalita vzdelávania: „DidacticBot Inovácia výučbového procesu robotiky a mechatroniky“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grantový projekt Tatra banky eTalent: „ARMatic – vývoj algoritmov riadenia redundantného robotického ramena“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Riešiteľ
č. ZOD 1417/01/18/13/00 „Fragmentácia parogenerátorov v JE V1“, Pozícia: riešiteľ
KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - riešiteľ
VEGA 1/0872/16 Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne, Doba riešenia: 2016 - 2019, Pozícia: riešiteľ
KEGA 048TUKE-4/2014 Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách, Doba riešenia: 2014 - 2016, Pozícia: riešiteľ
APVV 0091-11„Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav“, Doba riešenia: 2012-2015, Pozícia: riešiteľ
OPVaV-2012/2.2/08-RO, Kód ITMS: 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
OPV/K/NP/2013-5, Kód ITMS: 26110230120 „Vysoké školy ako motory rozvoja vedomostnej spoločnosti“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
Virgala, I., Kelemen, M., Prada, E., Sukop, M., Kot, T., Bobovský, Z., Varga, M., Ferenčík, P., A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave, Mechanism and Machine Theory, Elsevier 2021, Vol. 158, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104221
Virgala, I.; Kelemen, M.; Božek, P.; Bobovský, Z.; Hagara, M.; Prada, E.; Oščádal, P.; Varga, M. Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe. Symmetry 2020, 12, 939. https://doi.org/10.3390/sym12060939
Trebuňa, F., Virgala, I., Pástor, M., Lipták, T., & Miková, Ľ. (2016). An inspection of pipe by snake robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. https://doi.org/10.1177/1729881416663668
Kelemen, M.; Virgala, I.; Lipták, T.; Miková, Ľ.; Filakovský, F.; Bulej, V. A Novel Approach for a Inverse Kinematics Solution of a Redundant Manipulator. Appl. Sci. 2018, 8, 2229. https://doi.org/10.3390/app8112229
2015 - doteraz: profesor, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
2007 - 2014: docent, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
2002 - 2007: odborný asistent, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
1998 - 2001: Doktorandské štúdium, odbor Mechatronika
1993 - 1998: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, odbor Prístrojová, regulačná a automatizačná technika
Jazykové znalosti
Anglický jazyk (C2)
Vedecká orientácia
Návrh vnorených systémov mechatronických sústav
Meranie neelektrických veličín
Návrh mechatronických sústav
Pedagogické aktivity
Súčasnosť
Prednášky: Základy mechatroniky, Základy mechatroniky (EN), Mechatronika sústav, Mechatronika sústav (EN), Mikroprocesorová technika
Cvičenia: Základy mechatroniky, Základy mechatroniky (EN), Informatika (EN), Mechatronika sústav, Mechatronika sústav (EN), Mikroprocesorová technika
Predošlá výučba
Prednášky: Počítačové konštruovanie I, Počítačové konštruovanie III, Počítačové konštruovanie mechatronických sústav, Počítačom podporované konštruovanie mechatronických sústav, Elektromechanické systémy, Elektrotechnika pre PRAT, Mechatronika pre biomedicínske inžinierstvo, Mechatronické sústavy, Základy informatiky, Meranie neelektrických veličín, Mechatronic systems, Measurement of nonelectrical quantities, Embedded systems and microcontrollers, Mechatronika I., Snímače a prevodníky
Cvičenia: Meranie, monitorovanie a riadenie, Mechatronika, Navrhovanie riadiacich systémov, Počítačové konštruovanie I, Strojárska technológia, Komponenty a moduly III, Počítačové konštruovanie III, Semestrálny projekt, Navrhovanie mechatronických výrobkov, Tréningová výučba, Mechatronika pre Biomedicínske inžinierstvo, Meranie v mechatronike, Elektromechanické systémy
Projekty
Grant VEGA 1/1694/94 Výskum princípov a koncepcií, komponentov a modulov mikromechanizmov. 1999 - spoluriešiteľ
Grant VEGA 1/7645/20 „Funkčný model minimechanizmu pre účely snímania povrchových vád vnútornej steny tenkého potrubia. 2000-2003 - spoluriešiteľ
Grant VEGA 1/9386/20 „Výskum erozívného poškodzovania ventilátorov v doprave plynných médií časticami“ 2000-2002 - spoluriešiteľ
Grant VEGA 1/0410/03 „Optimalizácia pohybu štetinového potrubného mikrostroja“. 2003-2005. -
spoluriešiteľ
Grant VEGA 1/0421/03 „Výskum princípov merania hmotnostnej koncentrácie respirabilnej frakcie prachu na základe rozptylu svetelného žiarenia prachovými časticami v optickej oblasti“. 2003-2005. – zástupca vedúceho
Grant VEGA 1/2188/05 „Výskum princípov lokomócie potrubného stroja v potrubí za účelom ťahania káblov do existujúcich potrubných sieti“ 2005-2007. – vedúci projektu
Grant VEGA 1/3078/06 „Špecifické aspekty merania koncentrácie tuhých znečisťujúcich látok v pracovnom prostredí pomocou optických metód a kalibrácie optických metód merania pomocou referenčných metód“ 2006-2008 - zástupca vedúceho
Grant VEGA 1/4164/07 „Výskum špecifických problémov pri meraní dĺžok a bilancovaní neistôt merania.“ 2007-2009 - zástupca vedúceho
Grant VEGA 1/0201/08 „Výskum štruktúr a správania sa modulov mechatronickej mobilnej technickej sústavy na úrovni orgánov a stavebných prvkov za účelom zlepšenia vlastnosti mobilnej technick ej sústavy“. 2008-2010 – vedúci projektu
VEGA 1/0464/09 „Výskum mechatronických sústav imitujúcich lokomóciu hada v obmedzenom a premenlivom priestore“. 2009-2011 – Zástupca vedúceho
VEGA 1/0022/10 „Príspevok k výskumu stratégií merania na súradnicových meracích strojoch“. 2010-2012 - spoluriešiteľ
VEGA 1/0872/16 „Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne“ (2016-2019) – vedúci projektu
VEGA 1/0389/18 „Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov“ (2018-2021) – Zástupca vedúceho
KEGA 018TUKE-4/2018 „Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov pre zlepšenie vzdelanostnej úrovne a praktických zručností absolventov študijného odboru Mechatronika“ (2018-2020) – vedúci projektu
KEGA 048TUKE-4/2014 „Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách“ (2014-2016) – Zástupca vedúceho 2011et017: LocoSnake - pohyb robotických mechanizmov s podporou riadiaceho softvéru. (2011-2012), Spoluriešiteľ
APVV-0091-11. Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav. 2012-2015. Spoluriešiteľ
OPVaV-2009/2.1/03-SORO. Kód ITMS: 26220120060. Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humanitárnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve. 2010- 2013. Spoluriešiteľ
OPVaV-2009/2.2/05-SORO. Kód ITMS: 26220220141. Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy. 01/2011-12/2014
Vedecko-technologický park TECHNICOM. ITMS kód projektu: 26110230086. Balík zlepšení kvality TUKE prostredníctvom sietí
Zahraničné pobyty
University of Ghent (Belgicko) - študijný pobyt (2000)
Katolická univezita Leuven (Belgicko) (2000)
Fakulta mechatroniky Polytechniky Waršava
Členstvá, ocenenia
Laureát ceny Ľudovej banky za najlepších študentov na Slovensku za rok 1998
Cena rektora za vynikajúce výsledky počas celého štúdia a za aktívnu vedecko-výskumnú prácu na SjF TU v Košiciach – rok 1998.
Študijný pobyt na University of Ghent - Belgium spojený s prednáškami z oblasti potrubných mikrostrojov. (2000)
Čestné uznanie - „Čestné uznania 2007“ v rámci: „Vedec roka SR 2007“
Člen Vedeckej rady SjF TU v Košiciach od r. 2015
Člen redakčnej rady Acta Mechanica Slovaca (2015, 2016)
Čestný člen Národného centra robotiky NACERO od r.2015
Návrh a simulácia technických sústav – Certifikát zo šklolenia organizovaného Autorizovaným školiacim centrom pre MSC.ADAMS v roku 2008
Osvedčenie v zymsle zákona č. 124/2006 Z.z. o BOZP a §15 ods. 4 vyhlášky MPSVR SR č. 508/2009 Z.z. pre činnosť samostatného elektrotechnika podľa §22 na elektrické zariadenia do 1000V vrátane belskozovodov v objektoch triedy A.
Certifikát zo školenia B+R automatizace, s.r.o. za BaR Industrial Automation BmbH pre programovanie a diagnostiku riadiacích systémov BaR.
Certifikát zo školenia – tvorba aplikácií v prostredí Labview
Najvýznamnejšie publikácie
ADC001 [127708] Investigation of morphology changes on carbon thin films under reciprocating sliding tests / Eva Zdravecká ... [et al.] - 2012.In: Chemické listy. Vol. 106, no. 3 (2012), p. 569-571. - ISSN 0009-2770 [ZDRAVECKÁ, Eva - TIAINEN, V.M. - SOININEN, A. - KONTTINEN, Yrjo - FRANTA, Lukáš - VOJS, Marián - MARTON, Marián - VESELÝ, Marián - KOTLÁR, M. - KELEMEN, Michal - ONDÁČ, Miroslav]
ADC002 [130538] Method for accurate measurement of output ignition curves for combustion engines / Michal Puškár ... [et al.] - 2013.In: Measurement. Vol. 46, no. 4 (2013), p. 1379–1384. - ISSN 0263-2241 [PUŠKÁR, Michal - BIGOŠ, Peter - KELEMEN, Michal - MARKULIK, Štefan - PUŠKÁROVÁ, Paula]
ADC003 [143922] Measuring method for feedback provision during development of fuel map in hexadecimal format for high-speed racing engines / Michal Puškár ... [et al.] - 2014.In: Measurement. Vol. 50, no. 1 (2014), p. 203-212. - ISSN 0263-2241 [PUŠKÁR, Michal - BIGOŠ, Peter - KELEMEN, Michal - TONHAJZER, Roman - ŠIMA, Martin]
ADC004 [144697] Failure analysis of irreversible changes in the construction of rubber-textile conveyor belt damaged by sharp-edge material impact / Gabriel Fedorko ... [et al.] - 2014.In: Engineering Failure Analysis. Vol. 39 (2014), p. 135-148. - ISSN 1350-6307 Spôsob prístupu: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S135063071400034X. [FEDORKO, Gabriel - MOLNÁR, Vieroslav - GRINČOVÁ, Anna - DOVICA, Miroslav - TÓTH, Teodor - MIKUŠOVÁ, Nikoleta - TARABA, Vladimír - KELEMEN, Michal]
ADC005 [144955] Suppression of the Nonrespirable Fraction of Dust When Measuring Its Mass Concentration in a Working Medium / Alexander Gmiterko ... [et al.] - 2014.In: Measurement Techniques. Vol. 56, no. 10 (2014), p. 1197-1201. - ISSN 0543-1972 Spôsob prístupu: http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=X2ok38RTk3n48y7RbJg&page=1&doc=1.[GMITERKO, Alexander - DOVICA, Miroslav - PALENČÁR, Rudolf - KELEMEN, Michal - SLOSARČÍK, Stanislav - KELEMENOVÁ, Tatiana - ŠOOŠ, Ľubomír - ĎURIŠ, Stanislav]
ADC006 [145607] Measuring of thermal characteristics for Peltier thermopile using calorimetric method / Tomáš Brestovič ... [et al.] - 2014.In: Measurement. Vol. 53 (2014), p. 40-48. - ISSN 0263-2241 Spôsob prístupu: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224114001225. [BRESTOVIČ, Tomáš - JASMINSKÁ, Natália - ČARNOGURSKÁ, Mária - PUŠKÁR, Michal - KELEMEN, Michal - FIĽO, Milan]
ADC008 [151087] VFH*TDT (VFH* with Time Dependent Tree): A new laser rangefinder based obstacle avoidance method designed for environment with non-static obstacles / Andrej Babinec ... [et al.] - 2014.In: Robotics and Autonomous Systems. Vol. 62, no. 8 (2014), p. 1098-1115. - ISSN 0921-8890 Spôsob prístupu: www.elsevier.com. [BABINEC, Andrej - DUCHOŇ, František - DEKAN, Martin - PÁSZTÓ, Peter - KELEMEN, Michal]
ADC009 [154550] Miniature Mobile Bristled In-Pipe Machine / Oskar Ostertag ... [et al.] - 2014.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 11 (2014), p. 1-9. - ISSN 1729-8806 Spôsob prístupu: http://www.intechopen.com/journals/volume/international_journal_of_advanced_robotic_systems/11/2014/1. [OSTERTAG, Oskar - OSTERTAGOVÁ, Eva - KELEMEN, Michal - KELEMENOVÁ, Tatiana - BUŠA, Ján - VIRGALA, Ivan]
ADC010 [171895] Methodology of contact stress analysis of gearwheel by means of experimental photoelasticity / Peter Frankovský ... [et al.] - 2016.In: Applied Optics. Vol. 55, no. 18 (2016), p. 4856-4864. - ISSN 1559-128X [FRANKOVSKÝ, Peter - OSTERTAG, Oskar - TREBUŇA, František - OSTERTAGOVÁ, Eva - KELEMEN, Michal]
ADC011 [194520] Influence of pipe geometric deviation on bristled in-pipe mobile robot locomotion / Alena Galajdová ... [et al.] - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 3 (2018), p. 1-8. - ISSN 1729-8814 Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881418775808. [GALAJDOVÁ, Alena - VIRGALA, Ivan - KELEMEN, Michal - MIKOVÁ, Ľubica - LIPTÁK, Tomáš - KELEMENOVÁ, Tatiana]
ADC012 [200987] A novel approach for a inverse kinematics solution of a redundant manipulator / Michal Kelemen ... [et al.] - 2018.In: Applied Sciences. - Basel (Švajčiarsko) : MDPI Roč. 8, č. 11 (2018), s. 1-20 [online]. - ISSN 2076-3417 Spôsob prístupu: https://www.mdpi.com/2076-3417/8/11/2229. [KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - LIPTÁK, Tomáš - MIKOVÁ, Ľubica - FILAKOVSKÝ, Filip - BULEJ, Vladimír]
ADC013 [217033] Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková ... [et al.] - 2020.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. - Viedeň (Rakúsko) : Technische Universität Wien Roč. 17, č. 1 (2020), s. 1-12 [print, online]. - ISSN 1729-8806 [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - PRADA, Erik - HRONCOVÁ, Darina - VARGA, Martin]
Patenty
AGJ001 [177021] Skúšobné zariadenie na testovanie akčných členov zverejnená patentová prihláška SK 5-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 6 s. [VIRGALA, Ivan (22%) - KELEMEN, Michal (22%) - GMITERKO, Alexander (5%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - ŠARGA, Patrik (3%) - HRONCOVÁ, Darina (3%) - LIPTÁK, Tomáš (10%) - PRADA, Erik (1%) - SUKOP, Marek (3%) - SEMJON, Ján (3%) - JÁNOŠ, Rudolf (3%)]
AGJ002 [177024] Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom zverejnená patentová prihláška SK 6-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 7 s. [VIRGALA, Ivan (20%) - KELEMEN, Michal (20%) - GMITERKO, Alexander (5%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (15%) - ŠARGA, Patrik (6%) - HRONCOVÁ, Darina (3%) - LIPTÁK, Tomáš (6%) - MAXIM, Vladislav (1%) - SUKOP, Marek (3%) - SEMJON, Ján (3%) - JÁNOŠ, Rudolf (3%)]
AGJ003 [177025] Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia zverejnená patentová prihláška SK 7-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 10 s. [VIRGALA, Ivan (15%) - KELEMEN, Michal (10%) - GMITERKO, Alexander (10%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (10%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (5%) - ŠARGA, Patrik (5%) - HRONCOVÁ, Darina (5%) - LIPTÁK, Tomáš (5%) - MAXIM, Vladislav (5%) - SUKOP, Marek (5%) - SEMJON, Ján (5%) - JÁNOŠ, Rudolf (5%) - ČEREVKA, Tomáš (5%)]
AGJ004 [177026] Štetinový potrubný stroj pohybujúci sa v potrubí na princípe diferencie trenia zverejnená patentová prihláška SK 8-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 7 s. [VIRGALA, Ivan (24%) - KELEMEN, Michal (20%) - GMITERKO, Alexander (5%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - ŠARGA, Patrik (3%) - HRONCOVÁ, Darina (3%) - LIPTÁK, Tomáš (10%) - MAXIM, Vladislav (1%) - SUKOP, Marek (3%) - SEMJON, Ján (3%) - JÁNOŠ, Rudolf (3%)]
AGJ005 [177029] Mobilný dvojnohý robot so stabilizovanou základňou zverejnená patentová prihláška SK 11-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 7 s. [VIRGALA, Ivan (20%) - KELEMEN, Michal (10%) - GMITERKO, Alexander (10%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (10%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - ŠARGA, Patrik (5%) - HRONCOVÁ, Darina (5%) - LIPTÁK, Tomáš (5%) - PRADA, Erik (5%) - ŠIMŠAJ, Daniel (5%) - SUKOP, Marek (5%)]
AGJ006 [177034] Zotrvačný krokovací potrubný stroj na čistenie potrubia Patentová prihláška 50077-2016/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2018. - 4 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50077-2016. [VIRGALA, Ivan (25%) - KELEMEN, Michal (20%) - SINČÁK, Peter Ján (20%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - LIPTÁK, Tomáš (10%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - JÁNOŠ, Rudolf (10%)]
AGJ007 [177137] Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia zverejnená patentová prihláška SK 50047-2016 A3/ Michal Kelemen ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2018. - 7 s.. [KELEMEN, Michal (15%) - VIRGALA, Ivan (60%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - LIPTÁK, Tomáš (15%)]
AGJ008 [177140] Lokomočný mechanizmus na transport kabeláže zverejnená patentová prihláška SK 28-2016 A3/ Michal Kelemen ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2018. - 7 s.. [KELEMEN, Michal (15%) - VIRGALA, Ivan (60%) - LIPTÁK, Tomáš (15%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%)]
AGJ009 [211718] Inšpekčný potrubný robot udelený patentový spis č. 288718/ František Trebuňa ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2019. - 7 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/107-2015. [TREBUŇA, František (1%) - KELEMEN, Michal (33%) - PÁSTOR, Miroslav (33%) - VIRGALA, Ivan (33%)]
AGJ010 [211719] Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia udelený patentový spis č. 288691/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2019. - 6 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015. [VIRGALA, Ivan (20%) - PRADA, Erik (20%) - GMITERKO, Alexander (20%) - KELEMEN, Michal (20%) - LIPTÁK, Tomáš (5%) - MRKVA, Štefan (5%) - BOŽEK, Pavol (10%)]