IVAN VIRGALA

doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

docent

Kontakt

Technická univerzita v Košiciach

Strojnícka fakulta

Ústav automatizácie, mechatroniky, robotiky a výrobnej techniky

Park Komenského 8, 042 00 Košice

Telefón: +421 55 602 2588

ORCID https://orcid.org/0000-0001-8273-2384

PUBLONS https://publons.com/researcher/1344885/ivan-virgala/

SCOPUS https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=43862003700

ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Virgala

Google Scholar https://scholar.google.sk/citations?user=KaEEisQAAAAJ&hl=sk

Curriculum

2017 - doteraz: docent
2012 - 2017: vedecko-výskumný pracovník, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
2009 - 2012: Doktorandské štúdium, odbor Mechatronika
2004 - 2009: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, odbor: Mechatronika (Ing.)

Jazykové znalosti

Vedecká orientácia

Programovanie

PLC&HMI (B&R, Siemens, Unitronics, Bosch RexRoth, Phoenix Contact): Structured text, Ladder diagram
Robotické aplikácie (ROS): C++
Vnorené systémy: C, C++
Vedecký softvér: MATLAB, C, Python
Desktopové aplikácie: Java, MATLAB, C, C#

Pedagogické aktivity (súčasné)

Projekty

Prebiehajúce projekty

VEGA 1/0436/22 Výskum a vývoj metód modelovania a algoritmov riadenia kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika, Pozícia: zodpovedný riešiteľ

Ukončené projekty

Zodpovedný riešiteľ

IVG-21-01 Monitorovací bio-softrobot pre minimálne invazívne chirurgické zákroky
VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grant Strojníckej fakulty TUKE, FGV/2016 Návrh a realizácia pneumatického manipulačného ramena, Doba riešenia: 2016, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grantový projekt Tatra banky - Kvalita vzdelávania: „DidacticBot Inovácia výučbového procesu robotiky a mechatroniky“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grantový projekt Tatra banky eTalent: „ARMatic – vývoj algoritmov riadenia redundantného robotického ramena“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ

Riešiteľ

č. ZOD 1417/01/18/13/00 „Fragmentácia parogenerátorov v JE V1“, Pozícia: riešiteľ
KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - riešiteľ
VEGA 1/0872/16 Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne, Doba riešenia: 2016 - 2019, Pozícia: riešiteľ
KEGA 048TUKE-4/2014 Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách, Doba riešenia: 2014 - 2016, Pozícia: riešiteľ
APVV 0091-11„Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav“, Doba riešenia: 2012-2015, Pozícia: riešiteľ
OPVaV-2012/2.2/08-RO, Kód ITMS: 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
OPV/K/NP/2013-5, Kód ITMS: 26110230120 „Vysoké školy ako motory rozvoja vedomostnej spoločnosti“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
VEGA 1/1205/12 Numerické modelovanie mechatronických sústav, Doba riešenia: 2012 – 2015, Pozícia: riešiteľ

Najvýznamnejšie publikácie

Virgala, I., Kelemen, M., Prada, E., Sukop, M., Kot, T., Bobovský, Z., Varga, M., Ferenčík, P., A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave, Mechanism and Machine Theory, Elsevier 2021, Vol. 158, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104221
Virgala, I.; Kelemen, M.; Božek, P.; Bobovský, Z.; Hagara, M.; Prada, E.; Oščádal, P.; Varga, M. Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe. Symmetry 2020, 12, 939. https://doi.org/10.3390/sym12060939
Trebuňa, F., Virgala, I., Pástor, M., Lipták, T., & Miková, Ľ. (2016). An inspection of pipe by snake robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. https://doi.org/10.1177/1729881416663668
Kelemen, M.; Virgala, I.; Lipták, T.; Miková, Ľ.; Filakovský, F.; Bulej, V. A Novel Approach for a Inverse Kinematics Solution of a Redundant Manipulator. Appl. Sci. 2018, 8, 2229. https://doi.org/10.3390/app8112229

Patenty

Inšpekčný potrubný robot, Číslo patentu 288718, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/107-2015)
Skúšobné zariadenie na testovanie akčných členov, Číslo patentu 288769, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/5-2016)
Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom, Číslo patentu 288550, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/6-2016)
Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia, Číslo patentu 288784, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50047-2016)
Zotrvačný krokovací potrubný stroj na čistenie potrubia, Číslo patentu 288807, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50077-2016)
Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia, Číslo patentu 288691, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015)
Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia, Číslo patentu 288789 , TRL 3, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/7-2016)