prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.

profesor

Riaditeľ ústavu automatizácie, mechatroniky, výrobnej techniky a robotiky

Vedúci katedry mechatroniky

Kontakt   Technická univerzita v Košiciach  Strojnícka fakulta  Ústav automatizácie, mechatroniky, robotiky a výrobnej techniky Park Komenského 8, 042 00 Košice Telefón: +421 55 602 2388

ORCID https://orcid.org/0000-0003-2274-3828

PUBLONS ID J-2845-2013, https://publons.com/researcher/2614281/michal-kelemen/

SCOPUS ID 8396804800, https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=8396804800

Google Scholar https://scholar.google.sk/citations?user=Uapvk7AAAAAJ&hl=sk&oi=ao

ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Michal_Kelemen

Curriculum

• 2015 - doteraz: profesor, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
• 2007 - 2014: docent, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
• 2002 - 2007: odborný asistent, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
• 1998 - 2001: Doktorandské štúdium, odbor Mechatronika
• 1993 - 1998: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, odbor Prístrojová, regulačná a automatizačná technika

Jazykové znalosti

• Anglický jazyk (C2)

Vedecká orientácia

• Návrh vnorených systémov mechatronických sústav
• Meranie neelektrických veličín
• Návrh mechatronických sústav

Pedagogické aktivity

• Súčasnosť

Prednášky: Základy mechatroniky, Základy mechatroniky (EN), Mechatronika sústav, Mechatronika sústav (EN), Mikroprocesorová technika

Cvičenia: Základy mechatroniky, Základy mechatroniky (EN), Informatika (EN), Mechatronika sústav, Mechatronika sústav (EN), Mikroprocesorová technika

• Predošlá výučba

Prednášky: Počítačové konštruovanie I, Počítačové konštruovanie III, Počítačové konštruovanie mechatronických sústav, Počítačom podporované konštruovanie mechatronických sústav, Elektromechanické systémy, Elektrotechnika pre PRAT, Mechatronika pre biomedicínske inžinierstvo, Mechatronické sústavy, Základy informatiky, Meranie neelektrických veličín, Mechatronic systems, Measurement of nonelectrical quantities, Embedded systems and microcontrollers, Mechatronika I., Snímače a prevodníky

Cvičenia: Meranie, monitorovanie a riadenie, Mechatronika, Navrhovanie riadiacich systémov, Počítačové konštruovanie I, Strojárska technológia, Komponenty a moduly III, Počítačové konštruovanie III, Semestrálny projekt, Navrhovanie mechatronických výrobkov, Tréningová výučba, Mechatronika pre Biomedicínske inžinierstvo, Meranie v mechatronike, Elektromechanické systémy

Projekty

• Grant VEGA 1/1694/94 Výskum princípov a koncepcií, komponentov a modulov mikromechanizmov. 1999 - spoluriešiteľ
• Grant VEGA 1/7645/20 „Funkčný model minimechanizmu pre účely snímania povrchových vád vnútornej steny tenkého potrubia. 2000-2003 - spoluriešiteľ
• Grant VEGA 1/9386/20 „Výskum erozívného poškodzovania ventilátorov v doprave plynných médií časticami“ 2000-2002 - spoluriešiteľ
• Grant VEGA 1/0410/03 „Optimalizácia pohybu štetinového potrubného mikrostroja“. 2003-2005. -

spoluriešiteľ

• Grant VEGA 1/0421/03 „Výskum princípov merania hmotnostnej koncentrácie respirabilnej frakcie prachu na základe rozptylu svetelného žiarenia prachovými časticami v optickej oblasti“. 2003-2005. – zástupca vedúceho
• Grant VEGA 1/2188/05 „Výskum princípov lokomócie potrubného stroja v potrubí za účelom ťahania káblov do existujúcich potrubných sieti“ 2005-2007. – vedúci projektu
• Grant VEGA 1/3078/06 „Špecifické aspekty merania koncentrácie tuhých znečisťujúcich látok v pracovnom prostredí pomocou optických metód a kalibrácie optických metód merania pomocou referenčných metód“ 2006-2008 - zástupca vedúceho
• Grant VEGA 1/4164/07 „Výskum špecifických problémov pri meraní dĺžok a bilancovaní neistôt merania.“ 2007-2009 - zástupca vedúceho
• Grant VEGA 1/0201/08 „Výskum štruktúr a správania sa modulov mechatronickej mobilnej technickej sústavy na úrovni orgánov a stavebných prvkov za účelom zlepšenia vlastnosti mobilnej technick ej sústavy“. 2008-2010 – vedúci projektu
• VEGA 1/0464/09 „Výskum mechatronických sústav imitujúcich lokomóciu hada v obmedzenom a premenlivom priestore“. 2009-2011 – Zástupca vedúceho
• VEGA 1/0022/10 „Príspevok k výskumu stratégií merania na súradnicových meracích strojoch“. 2010-2012 - spoluriešiteľ
• VEGA 1/1205/12 "Numerické modelovanie mechatronických sústav". (2012-2014) – spoluriešiteľ
• VEGA 1/0872/16 „Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne“ (2016-2019) – vedúci projektu
• VEGA 1/0389/18 „Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov“ (2018-2021) – Zástupca vedúceho
• KEGA 018TUKE-4/2018 „Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov pre zlepšenie vzdelanostnej úrovne a praktických zručností absolventov študijného odboru Mechatronika“ (2018-2020) – vedúci projektu
• KEGA 048TUKE-4/2014 „Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách“ (2014-2016) – Zástupca vedúceho 2011et017: LocoSnake - pohyb robotických mechanizmov s podporou riadiaceho softvéru. (2011-2012), Spoluriešiteľ
• APVV-0091-11. Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav. 2012-2015. Spoluriešiteľ
• OPVaV-2009/2.1/03-SORO. Kód ITMS: 26220120060. Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humanitárnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve. 2010- 2013. Spoluriešiteľ 
• OPVaV-2009/2.2/05-SORO. Kód ITMS: 26220220141. Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy. 01/2011-12/2014 
• Vedecko-technologický park TECHNICOM. ITMS kód projektu: 26110230086. Balík zlepšení kvality TUKE prostredníctvom sietí

Zahraničné pobyty

• University of Ghent (Belgicko) - študijný pobyt (2000)
• Katolická univezita Leuven (Belgicko) (2000)
• Fakulta mechatroniky Polytechniky Waršava

Členstvá, ocenenia

• Laureát ceny Ľudovej banky za najlepších študentov na Slovensku za rok 1998
• Cena rektora za vynikajúce výsledky počas celého štúdia a za aktívnu vedecko-výskumnú prácu na SjF TU v Košiciach – rok 1998.
• Študijný pobyt na University of Ghent - Belgium spojený s prednáškami z oblasti potrubných mikrostrojov. (2000)
• Čestné uznanie - „Čestné uznania 2007“ v rámci: „Vedec roka SR 2007“
• Člen Vedeckej rady SjF TU v Košiciach od r. 2015
• Člen redakčnej rady Acta Mechanica Slovaca (2015, 2016)
• Čestný člen Národného centra robotiky NACERO od r.2015

• Návrh a simulácia technických sústav – Certifikát zo šklolenia organizovaného Autorizovaným školiacim centrom pre MSC.ADAMS v roku 2008
• Osvedčenie v zymsle zákona č. 124/2006 Z.z. o BOZP a §15 ods. 4 vyhlášky MPSVR SR č. 508/2009 Z.z. pre činnosť samostatného elektrotechnika podľa §22 na elektrické zariadenia do 1000V vrátane belskozovodov v objektoch triedy A.
• Certifikát zo školenia B+R automatizace, s.r.o. za BaR Industrial Automation BmbH pre programovanie a diagnostiku riadiacích systémov BaR.
• Certifikát zo školenia – tvorba aplikácií v prostredí Labview

Najvýznamnejšie publikácie

• ADC001 [127708] Investigation of morphology changes on carbon thin films under reciprocating sliding tests / Eva Zdravecká ... [et al.] - 2012.In: Chemické listy. Vol. 106, no. 3 (2012), p. 569-571. - ISSN 0009-2770 [ZDRAVECKÁ, Eva - TIAINEN, V.M. - SOININEN, A. - KONTTINEN, Yrjo - FRANTA, Lukáš - VOJS, Marián - MARTON, Marián - VESELÝ, Marián - KOTLÁR, M. - KELEMEN, Michal - ONDÁČ, Miroslav]
• ADC002 [130538] Method for accurate measurement of output ignition curves for combustion engines / Michal Puškár ... [et al.] - 2013.In: Measurement. Vol. 46, no. 4 (2013), p. 1379–1384. - ISSN 0263-2241 [PUŠKÁR, Michal - BIGOŠ, Peter - KELEMEN, Michal - MARKULIK, Štefan - PUŠKÁROVÁ, Paula]
• ADC003 [143922] Measuring method for feedback provision during development of fuel map in hexadecimal format for high-speed racing engines / Michal Puškár ... [et al.] - 2014.In: Measurement. Vol. 50, no. 1 (2014), p. 203-212. - ISSN 0263-2241 [PUŠKÁR, Michal - BIGOŠ, Peter - KELEMEN, Michal - TONHAJZER, Roman - ŠIMA, Martin]
• ADC004 [144697] Failure analysis of irreversible changes in the construction of rubber-textile conveyor belt damaged by sharp-edge material impact / Gabriel Fedorko ... [et al.] - 2014.In: Engineering Failure Analysis. Vol. 39 (2014), p. 135-148. - ISSN 1350-6307 Spôsob prístupu: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S135063071400034X. [FEDORKO, Gabriel - MOLNÁR, Vieroslav - GRINČOVÁ, Anna - DOVICA, Miroslav - TÓTH, Teodor - MIKUŠOVÁ, Nikoleta - TARABA, Vladimír - KELEMEN, Michal]
• ADC005 [144955] Suppression of the Nonrespirable Fraction of Dust When Measuring Its Mass Concentration in a Working Medium / Alexander Gmiterko ... [et al.] - 2014.In: Measurement Techniques. Vol. 56, no. 10 (2014), p. 1197-1201. - ISSN 0543-1972 Spôsob prístupu: http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=X2ok38RTk3n48y7RbJg&page=1&doc=1.[GMITERKO, Alexander - DOVICA, Miroslav - PALENČÁR, Rudolf - KELEMEN, Michal - SLOSARČÍK, Stanislav - KELEMENOVÁ, Tatiana - ŠOOŠ, Ľubomír - ĎURIŠ, Stanislav]

• ADC006 [145607] Measuring of thermal characteristics for Peltier thermopile using calorimetric method / Tomáš Brestovič ... [et al.] - 2014.In: Measurement. Vol. 53 (2014), p. 40-48. - ISSN 0263-2241 Spôsob prístupu: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224114001225. [BRESTOVIČ, Tomáš - JASMINSKÁ, Natália - ČARNOGURSKÁ, Mária - PUŠKÁR, Michal - KELEMEN, Michal - FIĽO, Milan]

• ADC007 [150120] In-pipe micromachine locomotion via the inertial stepping principle / Young-Jin Yum ... [et al.] - 2014.In: Journal of mechanical science and technology. Vol. 28, no. 8 (2014), p. 3237-3247. - ISSN 1738-494X Spôsob prístupu: http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=T15VW19clPXLpo9a7zm&page=1&doc=1. [YUM, Young-Jin - HWANG, HanSub - KELEMEN, Michal - MAXIM, Vladislav - FRANKOVSKÝ, Peter]

• ADC008 [151087] VFH*TDT (VFH* with Time Dependent Tree): A new laser rangefinder based obstacle avoidance method designed for environment with non-static obstacles / Andrej Babinec ... [et al.] - 2014.In: Robotics and Autonomous Systems. Vol. 62, no. 8 (2014), p. 1098-1115. - ISSN 0921-8890 Spôsob prístupu: www.elsevier.com. [BABINEC, Andrej - DUCHOŇ, František - DEKAN, Martin - PÁSZTÓ, Peter - KELEMEN, Michal]

• ADC009 [154550] Miniature Mobile Bristled In-Pipe Machine / Oskar Ostertag ... [et al.] - 2014.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 11 (2014), p. 1-9. - ISSN 1729-8806 Spôsob prístupu: http://www.intechopen.com/journals/volume/international_journal_of_advanced_robotic_systems/11/2014/1. [OSTERTAG, Oskar - OSTERTAGOVÁ, Eva - KELEMEN, Michal - KELEMENOVÁ, Tatiana - BUŠA, Ján - VIRGALA, Ivan]

• ADC010 [171895] Methodology of contact stress analysis of gearwheel by means of experimental photoelasticity / Peter Frankovský ... [et al.] - 2016.In: Applied Optics. Vol. 55, no. 18 (2016), p. 4856-4864. - ISSN 1559-128X [FRANKOVSKÝ, Peter - OSTERTAG, Oskar - TREBUŇA, František - OSTERTAGOVÁ, Eva - KELEMEN, Michal]

• ADC011 [194520] Influence of pipe geometric deviation on bristled in-pipe mobile robot locomotion / Alena Galajdová ... [et al.] - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 3 (2018), p. 1-8. - ISSN 1729-8814 Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881418775808. [GALAJDOVÁ, Alena - VIRGALA, Ivan - KELEMEN, Michal - MIKOVÁ, Ľubica - LIPTÁK, Tomáš - KELEMENOVÁ, Tatiana]

• ADC012 [200987] A novel approach for a inverse kinematics solution of a redundant manipulator / Michal Kelemen ... [et al.] - 2018.In: Applied Sciences. - Basel (Švajčiarsko) : MDPI Roč. 8, č. 11 (2018), s. 1-20 [online]. - ISSN 2076-3417 Spôsob prístupu: https://www.mdpi.com/2076-3417/8/11/2229. [KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - LIPTÁK, Tomáš - MIKOVÁ, Ľubica - FILAKOVSKÝ, Filip - BULEJ, Vladimír]

• ADC013 [217033] Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková ... [et al.] - 2020.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. - Viedeň (Rakúsko) : Technische Universität Wien Roč. 17, č. 1 (2020), s. 1-12 [print, online]. - ISSN 1729-8806 [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - PRADA, Erik - HRONCOVÁ, Darina - VARGA, Martin]

Patenty

• AGJ001 [177021] Skúšobné zariadenie na testovanie akčných členov zverejnená patentová prihláška SK 5-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 6 s. [VIRGALA, Ivan (22%) - KELEMEN, Michal (22%) - GMITERKO, Alexander (5%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - ŠARGA, Patrik (3%) - HRONCOVÁ, Darina (3%) - LIPTÁK, Tomáš (10%) - PRADA, Erik (1%) - SUKOP, Marek (3%) - SEMJON, Ján (3%) - JÁNOŠ, Rudolf (3%)]
• AGJ002 [177024] Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom zverejnená patentová prihláška SK 6-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 7 s. [VIRGALA, Ivan (20%) - KELEMEN, Michal (20%) - GMITERKO, Alexander (5%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (15%) - ŠARGA, Patrik (6%) - HRONCOVÁ, Darina (3%) - LIPTÁK, Tomáš (6%) - MAXIM, Vladislav (1%) - SUKOP, Marek (3%) - SEMJON, Ján (3%) - JÁNOŠ, Rudolf (3%)]

• AGJ003 [177025] Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia zverejnená patentová prihláška SK 7-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 10 s. [VIRGALA, Ivan (15%) - KELEMEN, Michal (10%) - GMITERKO, Alexander (10%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (10%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (5%) - ŠARGA, Patrik (5%) - HRONCOVÁ, Darina (5%) - LIPTÁK, Tomáš (5%) - MAXIM, Vladislav (5%) - SUKOP, Marek (5%) - SEMJON, Ján (5%) - JÁNOŠ, Rudolf (5%) - ČEREVKA, Tomáš (5%)]

• AGJ004 [177026] Štetinový potrubný stroj pohybujúci sa v potrubí na princípe diferencie trenia zverejnená patentová prihláška SK 8-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 7 s. [VIRGALA, Ivan (24%) - KELEMEN, Michal (20%) - GMITERKO, Alexander (5%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - ŠARGA, Patrik (3%) - HRONCOVÁ, Darina (3%) - LIPTÁK, Tomáš (10%) - MAXIM, Vladislav (1%) - SUKOP, Marek (3%) - SEMJON, Ján (3%) - JÁNOŠ, Rudolf (3%)]

• AGJ005 [177029] Mobilný dvojnohý robot so stabilizovanou základňou zverejnená patentová prihláška SK 11-2016 A3/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2017. - 7 s. [VIRGALA, Ivan (20%) - KELEMEN, Michal (10%) - GMITERKO, Alexander (10%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (10%) - FRANKOVSKÝ, Peter (10%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - ŠARGA, Patrik (5%) - HRONCOVÁ, Darina (5%) - LIPTÁK, Tomáš (5%) - PRADA, Erik (5%) - ŠIMŠAJ, Daniel (5%) - SUKOP, Marek (5%)]
• AGJ006 [177034] Zotrvačný krokovací potrubný stroj na čistenie potrubia Patentová prihláška 50077-2016/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2018. - 4 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50077-2016. [VIRGALA, Ivan (25%) - KELEMEN, Michal (20%) - SINČÁK, Peter Ján (20%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - LIPTÁK, Tomáš (10%) - KELEMENOVÁ, Tatiana (5%) - JÁNOŠ, Rudolf (10%)]
• AGJ007 [177137] Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia zverejnená patentová prihláška SK 50047-2016 A3/ Michal Kelemen ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2018. - 7 s.. [KELEMEN, Michal (15%) - VIRGALA, Ivan (60%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%) - LIPTÁK, Tomáš (15%)]
• AGJ008 [177140] Lokomočný mechanizmus na transport kabeláže zverejnená patentová prihláška SK 28-2016 A3/ Michal Kelemen ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2018. - 7 s.. [KELEMEN, Michal (15%) - VIRGALA, Ivan (60%) - LIPTÁK, Tomáš (15%) - MIKOVÁ, Ľubica (10%)]
• AGJ009 [211718] Inšpekčný potrubný robot udelený patentový spis č. 288718/ František Trebuňa ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2019. - 7 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/107-2015. [TREBUŇA, František (1%) - KELEMEN, Michal (33%) - PÁSTOR, Miroslav (33%) - VIRGALA, Ivan (33%)]
• AGJ010 [211719] Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia udelený patentový spis č. 288691/ Ivan Virgala ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2019. - 6 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015. [VIRGALA, Ivan (20%) - PRADA, Erik (20%) - GMITERKO, Alexander (20%) - KELEMEN, Michal (20%) - LIPTÁK, Tomáš (5%) - MRKVA, Štefan (5%) - BOŽEK, Pavol (10%)]