Ing. Darina Hroncová, PhD.

vedecko-výskumná pracovníčka

Kontakt   Technická univerzita v Košiciach Strojnícka fakulta  Ústav automatizácie, mechatroniky, robotiky a výrobnej techniky Park Komenského 8, 042 00 Košice Telefón: +421 55 602 2379

ORCID 0000-0002-5988-8353

PUBLONS AAA-5098-2020

SCOPUS ID 55988359500

Curriculum

• 1991 - doteraz: Vedecko-výskumná pracovníčka
• 2007 - 2012: Doktorandské štúdium, odbor Mechatronika
• 1985 - 1991: Ústav materiálov a mechaniky strojov SAV Bratislava, pobočka Košice
• 1980 - 1985: Strojnícka fakulta, VST Košice, odbor Dopravná a manipulačná technika

Jazykové znalosti

• Ruský jazyk (B1)
• Anglický jazyk (B1)
• Francúzsky jazyk (A2)

Vedecká orientácia

• Modelovanie mechatronických sústav
• Kinematika a dynamika viazaných mechanických sústav
• Dynamika mechanických sústav
• Mechanizmy strojov
• Optimalizácia
• Strochastická mechanika
• Informatika

Pedagogické aktivity

• Mechanizmy strojov
• Dynamika mechanických sústav
• Kinematika a dynamika viazaných dynamických sústav
• Modelovanie mechatronických sústav
• Informatika
• Stochastická mechanika
• Mechanika robotov

Projekty

• VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov - spoluriešiteľka
• KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - spoluriešiteľka
• KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika - spoluriešiteľka

Najvýznamnejšie publikácie

• AAB001 [140511] Modelovanie mechatronických sústav metodológiou výkonových grafov / Alexander Gmiterko, Darina Hroncová - 1. vyd - Košice : Strojnícka fakulta TU - 2013. - 255 s.. - ISBN 978-80-553-1539-3.
• ACB001 [108775] Teória dynamických systémov / Alexander Gmiterko, Patrik Šarga, Darina Hroncová - Košice : SjF TU - 2010. - 301 s. - ISBN 978-80-553-0603-2.
• ACB002 [120412] Mechatronika 1 / Alexander Gmiterko, Patrik Šarga, Darina Hroncová - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2012. - 304 s. - ISBN 978-80-553-0884-5.
• ACB003 [214453] Simulácia v programe MatlabSimulink / Darina Hroncová ... [et al.] - 1. vyd. - Košice: Technická univerzita v Košiciach - 2019. - 250 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3470-7.
• ACB004 [214461] Modelovanie mechanických sústav v programe MSC.Adams / Róbert Huňady, Darina Hroncová ... [et al.] - 1. vyd. - Košice: Technická univerzita v Košiciach - 2019. - 168 s. [print]. - ISBN 978-80-553-3471-4.
• ADC001 [180343] Impact of dynamics of the frame on the performance of the positioning servosystem / Ľubica Miková ... [et al.] - 2016.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 13, no. 5 (2016), p. 1-6. - ISSN 1729-8814 [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - FRANKOVSKÝ, Peter - HRONCOVÁ, Darina]
• ADC002 [186723] Mutual comparison of developed actuators for robotic arms of service robots / Ján Semjon ... [et al.] - 2017.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 14, no. 6 (2017), p. 1-8. - ISSN 1729-8814 [SEMJON, Ján - JÁNOŠ, Rudolf - SUKOP, Marek - VAGAŠ, Marek - VARGA, Jozef - HRONCOVÁ, Darina - GMITERKO, Alexander]
• ADC003 [217033] Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková ... [et al.] - 2020.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. - Viedeň (Rakúsko) : Technische Universität Wien Roč. 17, č. 1 (2020), s. 1-12 [print, online]. - ISSN 1729-8806
  [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - PRADA, Erik - HRONCOVÁ, Darina - VARGA, Martin]

prof. Ing. Ivan Virgala, PhD.

associate professor

Contact   Technical university of Košice Fakulty of mechanical engineering  Institute of automation, mechatronics, robotics and production systems Park Komenského 8, 042 00 Košice Phone: +421 55 602 2588

ORCID https://orcid.org/0000-0001-8273-2384

PUBLONS https://publons.com/researcher/1344885/ivan-virgala/

SCOPUS https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=43862003700

ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Virgala

Google Scholar https://scholar.google.sk/citations?user=KaEEisQAAAAJ&hl=sk

Curriculum

• 2023 - present: professor
• 2017 - 2023: associate professor
• 2012 - 2017: researcher, Technical university of Košice,  Faculty of mechanical engineering
• 2009 - 2012: PhD student, Mechatronics
• 2004 - 2009: Technical university of Košice,  Faculty of mechanical engineering,  Mechatronics (Ing.)

Foreign languages

• English (B2)
• German (A1)
• Russian (A1)
• Greek (A1)

Research

• Mathematical modeling of mechatronic systems and robots
• Kinematics, dynamics and control of linked mechanisms
• Soft robotics
• Artificial intelligence
• Optimization

Programming

• PLC&HMI (B&R, Siemens, Unitronics, Bosch RexRoth, Phoenix Contact): Structured text, Ladder diagram
• Robotic applications (ROS): C++
• Embedded systems: C, C++
• Scientific software: MATLAB, C, Python
• Desktop applications: Java, MATLAB, C, C#

Pedagogical activities (present)

• Embedded systems of mechatronic systems
• Applications programming
• Microprocessor technology

Projects

Ongoing projects

• VEGA 1/0436/22 Výskum a vývoj metód modelovania a algoritmov riadenia kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
• KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika, Pozícia: zodpovedný riešiteľ

Completed projects

Principal investigator

• IVG-21-01 Monitorovací bio-softrobot pre minimálne invazívne chirurgické zákroky
• VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
• Grant Strojníckej fakulty TUKE, FGV/2016 Návrh a realizácia pneumatického manipulačného ramena, Doba riešenia: 2016, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
• Grantový projekt Tatra banky - Kvalita vzdelávania: „DidacticBot Inovácia výučbového procesu robotiky a mechatroniky“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
• Grantový projekt Tatra banky eTalent: „ARMatic – vývoj algoritmov riadenia redundantného robotického ramena“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ

Riešiteľ

• č. ZOD 1417/01/18/13/00 „Fragmentácia parogenerátorov v JE V1“, Pozícia: riešiteľ
• KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - riešiteľ
• VEGA 1/0872/16 Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne, Doba riešenia: 2016 - 2019, Pozícia: riešiteľ
• KEGA 048TUKE-4/2014 Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách, Doba riešenia: 2014 - 2016, Pozícia: riešiteľ
• APVV 0091-11„Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav“, Doba riešenia: 2012-2015, Pozícia: riešiteľ
• OPVaV-2012/2.2/08-RO, Kód ITMS: 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
• OPV/K/NP/2013-5, Kód ITMS: 26110230120 „Vysoké školy ako motory rozvoja vedomostnej spoločnosti“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
• VEGA 1/1205/12 Numerické modelovanie mechatronických sústav, Doba riešenia: 2012 – 2015, Pozícia: riešiteľ

The most importnant publications

• Virgala, I., Kelemen, M., Prada, E., Sukop, M., Kot, T., Bobovský, Z., Varga, M., Ferenčík, P., A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave, Mechanism and Machine Theory, Elsevier 2021, Vol. 158, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104221
• Virgala, I.; Kelemen, M.; Božek, P.; Bobovský, Z.; Hagara, M.; Prada, E.; Oščádal, P.; Varga, M. Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe. Symmetry 2020, 12, 939. https://doi.org/10.3390/sym12060939
• Trebuňa, F., Virgala, I., Pástor, M., Lipták, T., & Miková, Ľ. (2016). An inspection of pipe by snake robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. https://doi.org/10.1177/1729881416663668
• Kelemen, M.; Virgala, I.; Lipták, T.; Miková, Ľ.; Filakovský, F.; Bulej, V. A Novel Approach for a Inverse Kinematics Solution of a Redundant Manipulator. Appl. Sci. 2018, 8, 2229. https://doi.org/10.3390/app8112229

Patents

• Inšpekčný potrubný robot, Číslo patentu 288718, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/107-2015)

• Skúšobné zariadenie na testovanie akčných členov, Číslo patentu 288769, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/5-2016)

• Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom, Číslo patentu 288550, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/6-2016)

• Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia, Číslo patentu 288784, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50047-2016)

• Zotrvačný krokovací potrubný stroj na čistenie potrubia, Číslo patentu 288807, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50077-2016) 

• Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia, Číslo patentu 288691, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015)

• Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia, Číslo patentu 288789 , TRL 3, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/7-2016)