V záložke Štúdium/Ponuky pre študentov bola pridaná nová pracovná ponuka firmy SPINEA Technologies s.r.o.
Ing. Darina Hroncová, PhD.
vedecko-výskumná pracovníčka
Kontakt
|
ORCID 0000-0002-5988-8353
PUBLONS AAA-5098-2020
SCOPUS ID 55988359500
Curriculum
Jazykové znalosti
Vedecká orientácia
Pedagogické aktivity
Projekty
Najvýznamnejšie publikácie
doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.
docent
Kontakt
|
ORCID https://orcid.org/0000-0001-8273-2384
PUBLONS https://publons.com/researcher/1344885/ivan-virgala/
SCOPUS https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=43862003700
ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Virgala
Google Scholar https://scholar.google.sk/citations?user=KaEEisQAAAAJ&hl=sk
Curriculum
Jazykové znalosti
Vedecká orientácia
Programovanie
Pedagogické aktivity (súčasné)
Projekty
Prebiehajúce projekty
Ukončené projekty
Zodpovedný riešiteľ
Riešiteľ
Najvýznamnejšie publikácie
Patenty
Skúšobné zariadenie na testovanie akčných členov, Číslo patentu 288769, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/5-2016)
Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom, Číslo patentu 288550, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/6-2016)
Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia, Číslo patentu 288784, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50047-2016)
Zotrvačný krokovací potrubný stroj na čistenie potrubia, Číslo patentu 288807, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50077-2016)
Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia, Číslo patentu 288691, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015)
Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia, Číslo patentu 288789 , TRL 3, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/7-2016)
prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.
profesor
Riaditeľ ústavu automatizácie, mechatroniky, výrobnej techniky a robotiky
Vedúci katedry mechatroniky
Kontakt
|
ORCID https://orcid.org/0000-0003-2274-3828
PUBLONS ID J-2845-2013, https://publons.com/researcher/2614281/michal-kelemen/
SCOPUS ID 8396804800, https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=8396804800
Google Scholar https://scholar.google.sk/citations?user=Uapvk7AAAAAJ&hl=sk&oi=ao
ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Michal_Kelemen
Curriculum
Jazykové znalosti
Vedecká orientácia
Pedagogické aktivity
Prednášky: Základy mechatroniky, Základy mechatroniky (EN), Mechatronika sústav, Mechatronika sústav (EN), Mikroprocesorová technika
Cvičenia: Základy mechatroniky, Základy mechatroniky (EN), Informatika (EN), Mechatronika sústav, Mechatronika sústav (EN), Mikroprocesorová technika
Prednášky: Počítačové konštruovanie I, Počítačové konštruovanie III, Počítačové konštruovanie mechatronických sústav, Počítačom podporované konštruovanie mechatronických sústav, Elektromechanické systémy, Elektrotechnika pre PRAT, Mechatronika pre biomedicínske inžinierstvo, Mechatronické sústavy, Základy informatiky, Meranie neelektrických veličín, Mechatronic systems, Measurement of nonelectrical quantities, Embedded systems and microcontrollers, Mechatronika I., Snímače a prevodníky
Cvičenia: Meranie, monitorovanie a riadenie, Mechatronika, Navrhovanie riadiacich systémov, Počítačové konštruovanie I, Strojárska technológia, Komponenty a moduly III, Počítačové konštruovanie III, Semestrálny projekt, Navrhovanie mechatronických výrobkov, Tréningová výučba, Mechatronika pre Biomedicínske inžinierstvo, Meranie v mechatronike, Elektromechanické systémy
Projekty
spoluriešiteľ
Zahraničné pobyty
Členstvá, ocenenia
Najvýznamnejšie publikácie
ADC006 [145607] Measuring of thermal characteristics for Peltier thermopile using calorimetric method / Tomáš Brestovič ... [et al.] - 2014.In: Measurement. Vol. 53 (2014), p. 40-48. - ISSN 0263-2241 Spôsob prístupu: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224114001225. [BRESTOVIČ, Tomáš - JASMINSKÁ, Natália - ČARNOGURSKÁ, Mária - PUŠKÁR, Michal - KELEMEN, Michal - FIĽO, Milan]
ADC007 [150120] In-pipe micromachine locomotion via the inertial stepping principle / Young-Jin Yum ... [et al.] - 2014.In: Journal of mechanical science and technology. Vol. 28, no. 8 (2014), p. 3237-3247. - ISSN 1738-494X Spôsob prístupu: http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=T15VW19clPXLpo9a7zm&page=1&doc=1. [YUM, Young-Jin - HWANG, HanSub - KELEMEN, Michal - MAXIM, Vladislav - FRANKOVSKÝ, Peter]
ADC008 [151087] VFH*TDT (VFH* with Time Dependent Tree): A new laser rangefinder based obstacle avoidance method designed for environment with non-static obstacles / Andrej Babinec ... [et al.] - 2014.In: Robotics and Autonomous Systems. Vol. 62, no. 8 (2014), p. 1098-1115. - ISSN 0921-8890 Spôsob prístupu: www.elsevier.com. [BABINEC, Andrej - DUCHOŇ, František - DEKAN, Martin - PÁSZTÓ, Peter - KELEMEN, Michal]
ADC009 [154550] Miniature Mobile Bristled In-Pipe Machine / Oskar Ostertag ... [et al.] - 2014.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 11 (2014), p. 1-9. - ISSN 1729-8806 Spôsob prístupu: http://www.intechopen.com/journals/volume/international_journal_of_advanced_robotic_systems/11/2014/1. [OSTERTAG, Oskar - OSTERTAGOVÁ, Eva - KELEMEN, Michal - KELEMENOVÁ, Tatiana - BUŠA, Ján - VIRGALA, Ivan]
ADC010 [171895] Methodology of contact stress analysis of gearwheel by means of experimental photoelasticity / Peter Frankovský ... [et al.] - 2016.In: Applied Optics. Vol. 55, no. 18 (2016), p. 4856-4864. - ISSN 1559-128X [FRANKOVSKÝ, Peter - OSTERTAG, Oskar - TREBUŇA, František - OSTERTAGOVÁ, Eva - KELEMEN, Michal]
ADC011 [194520] Influence of pipe geometric deviation on bristled in-pipe mobile robot locomotion / Alena Galajdová ... [et al.] - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 3 (2018), p. 1-8. - ISSN 1729-8814 Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881418775808. [GALAJDOVÁ, Alena - VIRGALA, Ivan - KELEMEN, Michal - MIKOVÁ, Ľubica - LIPTÁK, Tomáš - KELEMENOVÁ, Tatiana]
ADC012 [200987] A novel approach for a inverse kinematics solution of a redundant manipulator / Michal Kelemen ... [et al.] - 2018.In: Applied Sciences. - Basel (Švajčiarsko) : MDPI Roč. 8, č. 11 (2018), s. 1-20 [online]. - ISSN 2076-3417 Spôsob prístupu: https://www.mdpi.com/2076-3417/8/11/2229. [KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - LIPTÁK, Tomáš - MIKOVÁ, Ľubica - FILAKOVSKÝ, Filip - BULEJ, Vladimír]
ADC013 [217033] Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková ... [et al.] - 2020.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. - Viedeň (Rakúsko) : Technische Universität Wien Roč. 17, č. 1 (2020), s. 1-12 [print, online]. - ISSN 1729-8806 [MIKOVÁ, Ľubica - GMITERKO, Alexander - KELEMEN, Michal - VIRGALA, Ivan - PRADA, Erik - HRONCOVÁ, Darina - VARGA, Martin]
Patenty
prof. Ing. Alena Galajdová, PhD.
profesorka
Zástupkyňa vedúceho Katedry priemyselnej automatizácie a mechatroniky
Kontakt
|
ORCID https://orcid.org/0000-0003-0128-4191
PUBLONS ID U-2074-2019, https://publons.com/researcher/3033053/alena-galajdova/
SCOPUS ID 6506796741, https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506796741
Google Scholar https://scholar.google.com/citations?user=FnrNvM4AAAAJ&hl=en&oi=sra
Curriculum
2019 prof., v odbore riadenie strojov a procesov
2013 doc., v odbore automatizácia
2009 PhD., v odbore bionika a biomechanika
2000-2003 Postgraduálne štúdium Súdne inžinierstvo odbor Elektrotechnika, Ústav súdneho inžinierstva Žilina
1989 TUKE, SjF odborná asistentka
1984-1989 samostatný výskumný pracovník VUST A.S.Popova Praha
1979-1984 Vysoká škola technická v Košiciach, Elektrotechnická fakulta, odbor rádioelektronika
Jazykové znalosti
anglický, ruský jazyk
Vedecká orientácia
Pedagogické aktivity
Prednášky: Systémy s umelou inteligenciou, Elektrotechnika, Lekárska elektronika, Programovacie techniky, Biokybernetika, Bezdrôtové monitorovanie a riadenie, Kybernetika a informatika, Priemyselná automatizácia
Prednášky: Zdravotnícke systémy, Ergonomické merania, Zdravotnícke pomôcky, Biokybernetika, Umelá inteligencia a neurónové siete, Základy rehab. Inžinierstva, Systémy s umelou inteligenciou, Elektrotechnika pre automatizáciu, Senzorové systémy, Prostriedky automatického riadenia II, Programovacie jazyky a nástroje, Elektrotechnika a elektronika, Bezdrôtové monitorovanie a riadenie. Lekárska elektronika, Teória automatického riadenia I., Logické riadenie, Teoretické princípy automatizácie riadenia, Bezdrôtové meracie systémy a senzorové siete
Cvičenia: Základy technickej kybernetiky, Zdravotnícka elektronika, Informačné systémy v zdravotníctve, Identifikácia a simulácia systémov, Inžinierska systemológia, Biomedicínske inžinierstvo I., Biomedicínske inžinierstvo II., Lekárska elektronika, Biomeranie, Ergonomické a kinez. Merania, Biokybernetika, Biomechanika človeka, Lekárske prístroje II., Základy bioniky a biomechaniky, Teória automatizovaného riadenia I., Teória automatizovaného riadenia II., Analýza a syntéza syst. aut. Riadenia, Identifikácia a sim. Systémov, Humanitné inžinierstvo, Zdravotnícke systémy, Analýza pohybu človeka, Podporné technológie pre ZP, Základy rehabilitačného inžinierstva, Zdravotnícke pomôcky, Umelá inteligencia a neurónové siete, Systémy s umelou inteligenciou, Identifikácia, modelovanie a simul. syst., Základy automatizácie
Tajomníčka Bezbariérového centra na TUKE – od roku 2000, zodpovedná za vyhodnocovanie schopností študentov so špecifickými potrebami a návrh modifikácie štúdia ako aj vhodných podporných prostriedkov a služieb (http://accesscentre.tuke.sk/)
Zahraničné projekty
Domáce projekty
Zahraničné stáže:
Pozvané prednášky:
Členstvá, ocenenia:
Patenty:
[ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - FILICKÝ, Ferdinand - GORLICKÝ, Miroslav]
[ŠARGA, Patrik - GALAJDOVÁ, Alena - VAGAŠ, Marek - RÁKAY, Róbert]
Vybrané publikácie: