Uverejnené: 17. máj 2022

MiSBOT

Minimálne invazívna chirurgia (MIS) sa rýchlo stáva štandardom pri chirurgických zákrokoch, pričom čoraz väčší podiel chirurgických zákrokov sa vykonáva pomocou laparoskopie. Otvorená chirurgia sa postupne presúva na urgentné stavy, pri ktorých nie je možné plánovanie operácie. Pre chirurgov však ťažkosti s ktorými sa stretávajú pri správnom manévrovaní s nástrojmi v obmedzenom a citlivom pracovnom priestore, ktorý je tvorený vnútornými orgánmi ľudského tela, vytvárajú značné obmedzenia. V posledných rokoch MIS priťahuje čoraz viac pozornosti a to predovšetkým kvôli zníženiu chirurgickej traumy, zníženiu chorobnosti, zníženiu procedurálnych nákladov a zvýšeniu spokojnosti pacientov. Avšak väčšina existujúcich zariadení využívaných pri MIS, sú z pohľadu mechaniky, dokonale tuhé telesá s obmedzeným počtom stupňov voľnosti. Z uvedeného dôvodu je súčasný výskum v celosvetovom meradle v danej vedeckej oblasti zameraný na zvýšenie manipulovateľnosti v takto značne obmedzenom pracovnom priestore. Jednou z možností ako riešiť uvedený deficit je využitie článkovaných kinematicky-redundantných štruktúr či kontinuálnych štruktúr. Kontinuum štruktúry majú teoreticky nekonečný počet stupňov voľnosti, čím signifikantne zvyšujú manipulovateľnosť s daným zariadením a zároveň poskytujú potrebnú bezpečnosť pri chirurgických zákrokoch.

Chirurgický invazívny robot je určený pre monitorovanie brušnej dutiny počas chirurgického zákroku. Je vybavený endoskopickou kamerou s osvetlením, pomocou ktorej je možné sledovať výstup z kamery na monitore. V danej robotickej aplikácii je využitý kolaboratívny kinematicky-redundantný robot, ktorý spĺňa všetky požadované štandardy a je tak určený pre kolaboráciu s človekom. Obsluha robota má možnosť ovládať kolaboratívny robot ako aj jeho koncový člen vo forme kontinuum robota pomocou joysticku. Celý systém je možné riadiť a monitorovať pomocou počítačovej aplikácie.

Video:

Agrokomplex Nitra 2022

Uverejnené: 28. apríl 2022

Termíny štátnych skúšok v akademickom roku 2021/2022:

■ Priemyselná mechatronika (Bc.): 7.6.2022 (Miestnosť PK8_110 B)

■ Priemyselná mechatronika (Bc.): 7.6.2022 (Miestnosť PK8_103)

■ Priemyselná mechatronika (Ing.): 8.6.2022 (Miestnosť PK8_110B)

■ Priemyselná mechatronika (Ing.): 8.6.2022 (Miestnosť PK8_103)

Zoznam otázok k predmetom štátnych skúšok:

Bc.:

Robotické systémy  PDF

Mechatronika sústav   PDF

Ing.:

Navrhovanie mechatronických sústav PDF

Vnorené systémy mechatronických sústav  PDF

Uverejnené: 28. apríl 2022

V zmysle rozvoja študentských aktivít bola vyhlásená pre rok 2022 konferencia študentov Strojníckej fakulty Technickej univerzity v Košiciach v študentskej vedeckej a odbornej činnosti na deň 21. 04. 2022.

Konferencia bola určená pre všetkých študentov SjF TUKE. Aktívna účasť bola doporučená študentom končiacich ročníkov v prvom a druhom stupni vysokoškolského štúdia.            

Prezentácie študentských prác sa uskutočnili v piatich sekciách, ktoré sú príslušné ústavom fakulty.

Písomné uznanie prezentovaných prác dostali všetci účastníci konferencie. Príspevky boli ocenené finančne za 1. až 3. miesto po jednotlivých sekciách.

Sekcia 1: Automatizácia,  mechatronika, robotika a výrobná technika

                (garant: prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.)

V tejto sekcii boli prezentované 3 študentské práce.

Uverejnené: 04. apríl 2022

V dňoch 14.- 25.03. doc. Ing. Marek Vagaš, PhD. absolvoval pracovnú zahraničnú stáž na Technickej univerzite v Mníchove (Nemecko) za účelom riešenia medzinárodného projektu H2020, TerriNet (TFM-in-HRC). Súčasťou zahraničnej stáže bolo štúdium, testovanie a overovanie safety znalostí prostredníctvom kolaboratívneho pracoviska charakteru človek-robot za súčasnej implementácie technickej špecifikácie ISO/TS 15066. Primárne činnosti boli realizované na taktílne podlahové rohože ako vizualizačné systémy s cieľom overovania bezpečnej interakcie medzi robotmi a ľuďmi v prostredí spoločného pracovného priestoru. Počas tamojšieho pobytu doc. Vagaš zároveň viedol rozhovory s kolegami z Nemecka, ktoré sa týkali podpory  a možnosti realizácie ďalšej zahraničnej stáže pre našich zamestnancov, doktorandov či študentov. Súčasťou rokovaní boli aj návrhy a hľadanie prienikov pre vzájomnú interakciu v oblasti kreovania a participácie na zahraničných projektoch, či sumarizácia spoločných edukačných aktivít s cieľom ďalšieho profesionálneho rozvoja novo-vzniknutej medzinárodnej spolupráce.

Uverejnené: 25. január 2022

Dňa 20.1.2022 sa konala Konferencia doktorandov Novus Scientia 2022, ktorá je zameraná na prezentáciu výsledkov výskumu doktorandov strojníckych fakúlt a im príbuzných fakúlt technických univerzít a vysokých škôl. Konferencia poskytuje študentom doktorandského štúdia prezentovať výsledky ich vedeckého bádania, diskutovať o nich v širšom kontexte, nadviazať spoluprácu medzi pracoviskami a jednotlivcami s príbuzným výskumným zameraním a skvalitniť tak vedecké bádanie na úrovni doktorandského štúdia. Konferencia sa koná pod záštitou dekana Strojníckej fakulty Technickej univerzity v Košiciach Dr.h.c. mult. prof. Ing. Jozefa Živčáka, PhD., MPH.

Konferencia je zameraná na nasledujúce témy:

• Automatizácia, mechatronika a robotika
• Technologické a materiálové inžinierstvo
• Manažment, priemyselné a digitálne inžinierstvo
• Konštrukčné a procesné inžinierstvo
• Špeciálne inžinierske procesológie

Za Katedru priemyselnej automatizácie a mechatroniky boli odprezentované nasledujúce príspevky:

Ing. Martin Varga - Mathematical model of a pneumatic bellows actuator

Ing. Tomáš Merva - Soft Actor-Critic in robotic arm position control within ROS

Ing. Peter Ján Sinčák - Kinematic analysis of redundant robot