IVAN VIRGALA

doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

associate professor

Contact

Technical university of Košice

Fakulty of mechanical engineering

Institute of automation, mechatronics, robotics and production systems

Park Komenského 8, 042 00 Košice

Phone: +421 55 602 2588

ORCID https://orcid.org/0000-0001-8273-2384

PUBLONS https://publons.com/researcher/1344885/ivan-virgala/

SCOPUS https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=43862003700

ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Virgala

Google Scholar https://scholar.google.sk/citations?user=KaEEisQAAAAJ&hl=sk

Curriculum

2017 - present: associate professor
2012 - 2017: researcher, Technical university of Košice, Faculty of mechanical engineering
2009 - 2012: PhD student, Mechatronics
2004 - 2009: Technical university of Košice, Faculty of mechanical engineering, Mechatronics (Ing.)

Foreign languages

Research

Programming

PLC&HMI (B&R, Siemens, Unitronics, Bosch RexRoth, Phoenix Contact): Structured text, Ladder diagram
Robotic applications (ROS): C++
Embedded systems: C, C++
Scientific software: MATLAB, C, Python
Desktop applications: Java, MATLAB, C, C#

Pedagogical activities (present)

Projects

Ongoing projects

VEGA 1/0436/22 Výskum a vývoj metód modelovania a algoritmov riadenia kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika, Pozícia: zodpovedný riešiteľ

Completed projects

Principal investigator

IVG-21-01 Monitorovací bio-softrobot pre minimálne invazívne chirurgické zákroky
VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grant Strojníckej fakulty TUKE, FGV/2016 Návrh a realizácia pneumatického manipulačného ramena, Doba riešenia: 2016, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grantový projekt Tatra banky - Kvalita vzdelávania: „DidacticBot Inovácia výučbového procesu robotiky a mechatroniky“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Grantový projekt Tatra banky eTalent: „ARMatic – vývoj algoritmov riadenia redundantného robotického ramena“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ

Riešiteľ

č. ZOD 1417/01/18/13/00 „Fragmentácia parogenerátorov v JE V1“, Pozícia: riešiteľ
KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - riešiteľ
VEGA 1/0872/16 Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne, Doba riešenia: 2016 - 2019, Pozícia: riešiteľ
KEGA 048TUKE-4/2014 Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách, Doba riešenia: 2014 - 2016, Pozícia: riešiteľ
APVV 0091-11„Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav“, Doba riešenia: 2012-2015, Pozícia: riešiteľ
OPVaV-2012/2.2/08-RO, Kód ITMS: 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
OPV/K/NP/2013-5, Kód ITMS: 26110230120 „Vysoké školy ako motory rozvoja vedomostnej spoločnosti“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
VEGA 1/1205/12 Numerické modelovanie mechatronických sústav, Doba riešenia: 2012 – 2015, Pozícia: riešiteľ

The most importnant publications

Virgala, I., Kelemen, M., Prada, E., Sukop, M., Kot, T., Bobovský, Z., Varga, M., Ferenčík, P., A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave, Mechanism and Machine Theory, Elsevier 2021, Vol. 158, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104221
Virgala, I.; Kelemen, M.; Božek, P.; Bobovský, Z.; Hagara, M.; Prada, E.; Oščádal, P.; Varga, M. Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe. Symmetry 2020, 12, 939. https://doi.org/10.3390/sym12060939
Trebuňa, F., Virgala, I., Pástor, M., Lipták, T., & Miková, Ľ. (2016). An inspection of pipe by snake robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. https://doi.org/10.1177/1729881416663668
Kelemen, M.; Virgala, I.; Lipták, T.; Miková, Ľ.; Filakovský, F.; Bulej, V. A Novel Approach for a Inverse Kinematics Solution of a Redundant Manipulator. Appl. Sci. 2018, 8, 2229. https://doi.org/10.3390/app8112229

Patents

Inšpekčný potrubný robot, Číslo patentu 288718, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/107-2015)
Skúšobné zariadenie na testovanie akčných členov, Číslo patentu 288769, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/5-2016)
Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom, Číslo patentu 288550, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/6-2016)
Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia, Číslo patentu 288784, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50047-2016)
Zotrvačný krokovací potrubný stroj na čistenie potrubia, Číslo patentu 288807, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50077-2016)
Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia, Číslo patentu 288691, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015)
Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia, Číslo patentu 288789 , TRL 3, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/7-2016)