prof. Ing. Ivan Virgala, PhD.
associate professor
 |
Contact
|
ORCID https://orcid.org/0000-0001-8273-2384
PUBLONS https://publons.com/researcher/1344885/ivan-virgala/
SCOPUS https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=43862003700
ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Virgala
Google Scholar https://scholar.google.sk/citations?user=KaEEisQAAAAJ&hl=sk
Curriculum
- 2023 - present: professor
- 2017 - 2023: associate professor
- 2012 - 2017: researcher, Technical university of Košice, Faculty of mechanical engineering
- 2009 - 2012: PhD student, Mechatronics
- 2004 - 2009: Technical university of Košice, Faculty of mechanical engineering, Mechatronics (Ing.)
Foreign languages
- English (B2)
- German (A1)
- Russian (A1)
- Greek (A1)
Research
- Mathematical modeling of mechatronic systems and robots
- Kinematics, dynamics and control of linked mechanisms
- Soft robotics
- Artificial intelligence
- Optimization
Programming
- PLC&HMI (B&R, Siemens, Unitronics, Bosch RexRoth, Phoenix Contact): Structured text, Ladder diagram
- Robotic applications (ROS): C++
- Embedded systems: C, C++
- Scientific software: MATLAB, C, Python
- Desktop applications: Java, MATLAB, C, C#
Pedagogical activities (present)
- Embedded systems of mechatronic systems
- Applications programming
- Microprocessor technology
Projects
Ongoing projects
- VEGA 1/0436/22 Výskum a vývoj metód modelovania a algoritmov riadenia kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
- KEGA 030TUKE-4/2020 Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Completed projects
Principal investigator
- IVG-21-01 Monitorovací bio-softrobot pre minimálne invazívne chirurgické zákroky
- VEGA 1/0389/18 Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
- Grant Strojníckej fakulty TUKE, FGV/2016 Návrh a realizácia pneumatického manipulačného ramena, Doba riešenia: 2016, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
- Grantový projekt Tatra banky - Kvalita vzdelávania: „DidacticBot Inovácia výučbového procesu robotiky a mechatroniky“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
- Grantový projekt Tatra banky eTalent: „ARMatic – vývoj algoritmov riadenia redundantného robotického ramena“, Doba riešenia: 2015, Pozícia: zodpovedný riešiteľ
Riešiteľ
- č. ZOD 1417/01/18/13/00 „Fragmentácia parogenerátorov v JE V1“, Pozícia: riešiteľ
- KEGA 018TUKE-4/2018 Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov - riešiteľ
- VEGA 1/0872/16 Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne, Doba riešenia: 2016 - 2019, Pozícia: riešiteľ
- KEGA 048TUKE-4/2014 Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách, Doba riešenia: 2014 - 2016, Pozícia: riešiteľ
- APVV 0091-11„Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav“, Doba riešenia: 2012-2015, Pozícia: riešiteľ
- OPVaV-2012/2.2/08-RO, Kód ITMS: 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
- OPV/K/NP/2013-5, Kód ITMS: 26110230120 „Vysoké školy ako motory rozvoja vedomostnej spoločnosti“, Doba riešenia: 2013-2015, Pozícia: riešiteľ
- VEGA 1/1205/12 Numerické modelovanie mechatronických sústav, Doba riešenia: 2012 – 2015, Pozícia: riešiteľ
The most importnant publications
- Virgala, I., Kelemen, M., Prada, E., Sukop, M., Kot, T., Bobovský, Z., Varga, M., Ferenčík, P., A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave, Mechanism and Machine Theory, Elsevier 2021, Vol. 158, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104221
- Virgala, I.; Kelemen, M.; Božek, P.; Bobovský, Z.; Hagara, M.; Prada, E.; Oščádal, P.; Varga, M. Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe. Symmetry 2020, 12, 939. https://doi.org/10.3390/sym12060939
- Trebuňa, F., Virgala, I., Pástor, M., Lipták, T., & Miková, Ľ. (2016). An inspection of pipe by snake robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. https://doi.org/10.1177/1729881416663668
- Kelemen, M.; Virgala, I.; Lipták, T.; Miková, Ľ.; Filakovský, F.; Bulej, V. A Novel Approach for a Inverse Kinematics Solution of a Redundant Manipulator. Appl. Sci. 2018, 8, 2229. https://doi.org/10.3390/app8112229
Patents
- Inšpekčný potrubný robot, Číslo patentu 288718, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/107-2015)
-
Skúšobné zariadenie na testovanie akčných členov, Číslo patentu 288769, TRL 4 (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/5-2016)
-
Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom, Číslo patentu 288550, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/6-2016)
-
Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia, Číslo patentu 288784, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50047-2016)
-
Zotrvačný krokovací potrubný stroj na čistenie potrubia, Číslo patentu 288807, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50077-2016)
-
Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia, Číslo patentu 288691, TRL 4, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015)
-
Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia, Číslo patentu 288789 , TRL 3, (https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/7-2016)