Dňa 24.04.2017 (pondelok) o 9:00 sa uskutoční na KM Katedrové kolo ŠVOČ 2016/2017 pre študijný program Mechatronika.
Študenti majú možnosť prezentovať časti diplomových a bakalárskych prác, alebo iné témy, ktoré sú súčasťou vedecko-výskumnej činnosti pracoviska. Podrobné informácie tu.
Vyplnené prihlášky spolu so zviazanými prácami (v lište alebo hrebeňovej väzbe) v rozsahu 15 – 20 strán je potrebné odovzdať doc. Ing. Patrikovi Šargovi, PhD. najneskôr do 21.04.2016 do 14:00 hod.
Časový rozsah prezentácie by mal mať dĺžku 5 až 7 min. Najlepšie práce postúpia do fakultného kola, ktoré sa uskutoční dňa 10.05.2017. Prihlášku si je možné stiahnuť tu.
V kategórii Cena „Osobnosť vedy a techniky do 35 rokov“ bol ocenený aj absolvent Strojníckej fakulty TUKE v študijnom programe Mechatronika v Ing. Rastislav Baláž, PhD., ktorý v súčasnosti pôsobí na Elektrotechnickom výskumnom a projektovom ústave v Novej Dubnici. Počas doktorandského štúdia pracoval pod vedením školiteľa prof. Ing. Michala Kelemena, PhD. Ocenenie získal za výskum a vývoj optoelektronických a manipulačných zariadení s realizáciou v obrannom priemysle. Srdečne blahoželáme!
Cena za Tematickú výstavu EMA 2016 Medzinárodného strojárskeho veľtrhu 2016
Naše dielo získalo významné ocenenie - Cenu za tematickú výstavu EMA na medzinárodnom strojárskom veľtrhu v Nitre 2016: Inšpekčný potrubný robot (Za špičkové riešenie lokomócie robota v potrubiach rôzneho druhu.)
Inšpekčný potrubný robot je zariadenie určené pre inšpekciu potrubia obdĺžnikového a kruhového prierezu. Pozostáva z jedenástich identických článkov, pričom jednotlivé články sú medzi sebou prepojené pomocou rotačného segmentu a pevného segmentu. Jednotlivé články robota vykonávajú rotačný pohyb, ktorý je tvorený polohovým servomechanizmom. Pohyb robota je vykonávaný postupným rotačným pohybom jednotlivých článkov robota, pričom k pohybu sa využíva opretie jednotlivých článkov robota o steny potrubia.
Výhoda tohto vynálezu v porovnaní s bežnými inšpekčnými zariadeniami spočíva najmä v jeho flexibilite a adaptabilite k zmenám prostredia, v ktorom sa pohybuje. Kinematická konfigurácia a dĺžka robota mu umožňujú prechod aj takým potrubím, kde by ostatné zariadenia neboli použiteľné.
Zariadenie podľa navrhovaného riešenia možno použiť v prípade potreby monitorovania potrubia kruhového alebo obdĺžnikového prierezu. Pomocou 3D stereo kamery umiestnenej na prvom článku robota, môže robot nie len sledovať prechod potrubím, ale aj vytvárať mapu prostredia. Robot je taktiež vybavený teplotným senzorom a tak vie monitorovať teplotu a vlhkosť prostredia v potrubí. Inšpekčného potrubného robota je možné tiež použiť na transport materiálu potrubím.
