prof. Ing. Alena Galajdová, PhD.

profesorka

Zástupkyňa vedúceho Katedry priemyselnej automatizácie a mechatroniky

Kontakt   Technická univerzita v Košiciach  Strojnícka fakulta  Ústav automatizácie, mechatroniky, robotiky a výrobnej techniky Katedra priemyselnej automatizácie a mechatroniky Park Komenského 8, 042 00 Košice Telefón: +421 55 602 2377

ORCID https://orcid.org/0000-0003-0128-4191

PUBLONS ID U-2074-2019, https://publons.com/researcher/3033053/alena-galajdova/

SCOPUS ID 6506796741, https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506796741

Google Scholar https://scholar.google.com/citations?user=FnrNvM4AAAAJ&hl=en&oi=sra

Curriculum

2019                     prof., v odbore riadenie strojov a procesov

2013                     doc., v odbore automatizácia

2009                      PhD., v odbore bionika a biomechanika

2000-2003           Postgraduálne štúdium Súdne inžinierstvo odbor Elektrotechnika, Ústav súdneho inžinierstva Žilina

1989                      TUKE, SjF odborná asistentka

1984-1989           samostatný výskumný pracovník VUST A.S.Popova Praha

1979-1984           Vysoká škola technická v Košiciach, Elektrotechnická fakulta, odbor rádioelektronika

Jazykové znalosti

anglický, ruský jazyk

Vedecká orientácia

• bezdrôtové senzorové siete
• metódy analýzy pohybu
• umelá inteligencia
• podporné technológie
• spracovanie veľkých dát

Pedagogické aktivity

• Súčasnosť

Prednášky: Systémy s umelou inteligenciou, Elektrotechnika, Lekárska elektronika, Programovacie techniky, Biokybernetika, Bezdrôtové monitorovanie a riadenie, Kybernetika a informatika, Priemyselná automatizácia

• Výučba v predchádzajúcom období

Prednášky: Zdravotnícke systémy, Ergonomické merania, Zdravotnícke pomôcky, Biokybernetika, Umelá inteligencia a neurónové siete, Základy rehab. Inžinierstva, Systémy s umelou inteligenciou, Elektrotechnika pre automatizáciu, Senzorové systémy, Prostriedky automatického riadenia II, Programovacie jazyky a nástroje, Elektrotechnika a elektronika, Bezdrôtové monitorovanie a riadenie. Lekárska elektronika, Teória automatického riadenia I., Logické riadenie, Teoretické princípy automatizácie riadenia, Bezdrôtové meracie systémy a senzorové siete

Cvičenia: Základy technickej kybernetiky, Zdravotnícka elektronika, Informačné systémy v zdravotníctve, Identifikácia a simulácia systémov, Inžinierska systemológia, Biomedicínske inžinierstvo I., Biomedicínske inžinierstvo II., Lekárska elektronika, Biomeranie, Ergonomické a kinez. Merania, Biokybernetika, Biomechanika človeka, Lekárske prístroje II., Základy bioniky a biomechaniky, Teória automatizovaného riadenia I., Teória automatizovaného riadenia II., Analýza a syntéza syst. aut. Riadenia, Identifikácia a sim. Systémov, Humanitné inžinierstvo, Zdravotnícke systémy, Analýza pohybu človeka, Podporné technológie pre ZP, Základy rehabilitačného inžinierstva, Zdravotnícke pomôcky, Umelá inteligencia a neurónové siete, Systémy s umelou inteligenciou, Identifikácia, modelovanie a simul. syst., Základy automatizácie

Tajomníčka Bezbariérového centra na TUKE – od roku 2000, zodpovedná za vyhodnocovanie schopností študentov so špecifickými potrebami a návrh modifikácie štúdia ako aj vhodných podporných prostriedkov a služieb (http://accesscentre.tuke.sk/)

Zahraničné projekty

• H2020: Manufacturing Industry Digital Innovation Hubs (MIDIH) ,Kód projektu:767498; Doba riešenia: 1.10.2017 – 30.9.2020,  H2020-FOF-2017 (Factory of  Future); Aktivita: FOF-12 a-2017, s väzbou na iniciatívu I4MS; Typ aktivity: IA (Integrated Activity),riešiteľka
• ASPIRE - Access to Inclusive Education and Social Integration
• 530345-TEMPUS-1-2012-1-GE-TEMPUS-JPHES (2012-2015), zodpovedná riešiteľka čiastkových úloh projektu
• Enable -  network of ICT supported learning for disabled people, reference no 518537-LLP-1-2011-1-SI-GRUNDTVIG-GNW, doba riešenia: 01.11.2011 - 31.10.2014, spoluriešiteľka
• ASPIRE - Access to Society for People with Individual Requirements, TEMPUS IV, Number of project: 530345-TEMPUS-1-2012-1-GE-TEMPUS-JPHES, doba riešenia: 1. 10. 2012 – 30.9. 2015, spoluriešiteľka
• ETNA - European Thematic Network on Assistive Information and Communication Technologies, FP7, CIP-ICT-PSP-2009-4, CIP Thematic Network
• eACCSESS+- the eAccessibility Network, FP7, ICT PSP Project 2009: CIP-ICT-PSP-2009-3
• Self Mobility Improvement in the eLderly by counteractING falls - SMILING (2008-2010) contract number 215493, 7th RTD Framework Programme – Specific Programme Cooperation, Theme 3 "Information and Communication Technologies", Objective ICT2007.7.1 "ICT and Ageing", spoluriešiteľka
• Design for All for eInclusion - DfA@eInclusion” (2007-2009) IST Coordination Action, spoluriešiteľka/team member
• Grantová úloha MV ČR VO-658/2007: Identifikace osob podle funkčních a dynamických znaků, riešiteľka
• MonAMI – Mainstreaming on Ambient Intelligence (2006-2010) Integrated project, FP6-2005-IST-5, spoluriešiteľka/team member
• InfoRedis – IST Requalification of Disabled Persons (2004-2007) Leonardo, CZ/04/B/F/NT-168025, spoluriešiteľka/team member
• GATEWAY – Guidance for Assistive Technology in Education and Workplace Advancing Young People with Disabilities (2004-2006) Leonardo, IRL/04/B/F/PP - 153.203, spoluriešiteľka/team member
• ATTRAIN – Assistive Technology Consultant/Advisor Training Development and Delivery (2002-2004) Socrates Grundtvig, 101255-CP-1-2002-1-SKGRUNDTVIG-G1, pilot project, spoluriešiteľka/team member
• FLEXTRAIN - Flexible approaches and ICT technologies in training of trainers for disabled people, LEONARDO DA VINCI SK/02/A/F/PL-202463, mobility project, (2002-2003), zodpovedná riešiteľka čiastkových úloh projektu
• IUESD – Integrated University Education System for Disabled (1999-2002) TEMPUS UM_JEP, Contract N°: JEP - JEP - 14 226 -1999 EU Funding, spoluriešiteľka / team member
• LEONARDO DA VINCI SK/02/A/F/PL-202463, mobility project, spolurišiteľka / team member
• eMotion Grant – The influence of intensive pre-surgical rehabilitation before total hip endoprothesis on post surgical status of patients(2002-2004) supported by eMotion, Italy spoluriešiteľa/ team member

Domáce projekty

• KEGA 044TUKE-4/2021 Diaľkový prístup k laboratórnym cvičeniam pre priemyselnú automatizáciu, vedúca projektu
• VEGA 1/0330/19 Výskum a návrh algoritmov a systémov pre fúziu rôznorodých dát v multisenzorových architektúrach, vedúca projektu
• KEGA  054TUKE-4/2016 Inovácia výučby predmetov so zameraním na automatizáciu v reakcii na požiadavky priemyslu a služieb, vedúca projektu
• VEGA 1/0911/14 Uplatnenie bezdrôtových technológií v nových výrobkoch a službách pri ochrane ľudského zdravia, zástupkyňa vedúceho projektu
• VEGA 1/1162/11, Teoretické princípy, metódy a prostriedky diagnostiky a rehabilitácie mobility seniorov.(2011-2013), PhD., zástupkyňa vedúceho projektu
• APVV DO7RP-0004-09 „Self Mobility Improvement in the eLderly by counteractING falls“ (2009-2010), vedúca projektu
• Výskum a vývoj inteligentných nekonvenčných aktuátorov na báze umelých svalov Štrukturálne fondy Európskej únie, operačný program Výskum a vývoj, opatrenie 2.2 Prenos poznatkov a technológií získaných výskumom a vývojom do praxe, projekt, ITMS projektu 26220220103, riešiteľka
• VEGA 1/0820/08, Dynamická analýza pohybu človeka pre klinickú prax v rehabilitácii a športovom lekárstve. (2008-2010), zástupkyňa vedúceho projektu
• MVTS 6RP/35147/07, MonAMI - Inteligentné prostredie v službách hlavného prúdu pre bezpečnosť a ochranu starých ľudí pomocou nových technológií (2007-2010) zodpovedná riešiteľka čiastkových úloh projektu
• VEGA 1/1094/04, Teoretické princípy, metódy a prostriedky pre analýzu pohybu človeka (2004-2006), zástupkyňa vedúceho projektu
• KEGA 3/0139/02 Obrazový a zvukový atlas prírody a techniky - Slovenskí prírodovedci a technici nevidiacim a slabozrakým (2002-2004), riešiteľka
• VEGA 1/7636/20 Diagnostický a liečebný rehabilitačný strojový systém Doba riešenia: (2000 – 2002), riešiteľka
• VEGA: 1/5035/98, Teoretický rozbor vlastností rehabilitačných stroj. systémov Doba riešenia: (1998 – 2000), riešiteľka
• VEGA, Využitie biosenzorov v strojovej pohybovej rehabilitácii pre motiváciu a bezpečnosť pacientov (1995 - 1997), riešiteľka

Zahraničné stáže:

• 2000 University of Bristol, 21 dní, kurz Podporné technológie pre zdravotne postihnutých, projekt Tempus
• SIVA Milano, 21 dní, kurz podpornej technológie pre zdravotne postihnutých projekt Tempus 2000, 2001
• 2001 Kurz pohybovej analýzy – Milano, Taliansko – ESMAC/SIAMOC  (certifikát)
• 2001 Prístupnosť www stránok (Web accesssibility – kurz, Ľubľana, Slovinsko (certifikát)
• 2006 Letná škola pohybovej analýzy Bologna, Taliansko Jún 18-24, (certifikát)
• Viaceré stáže v zahraničí v rámci riešených výskumných projektov v rokoch 2000-2015 (Švédsko, Taliansko, UK, Belgicko, Holandsko, Španielsko, Francúzsko a iné).

Pozvané prednášky:

• USA - Sunny polytechnic Institute, séria seminárov pre študentov a zamestnancov v oblasti rehabilitačnej techniky, 201, Pozvanie Dr. Viliam Durgin, provost, prof. Zora Thomova
• USA - University of Illinois at Chicago, pozvaná prednáška pre doktorandov a zamestnancov na tému: “Training of Seniors at Risk of Falling using a Mechatronical Rehabilitation Device”, 2013, Pozvanie: prof. Richard Magin, prof. James Patton

Členstvá, ocenenia:

• členka AAATE - Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe
• členka EASTIN – Global Assistive Technology Information Network
• členka GATE - Global Cooperation on Assistive Technology, WHO
• členka rady ministra školstva vedy, výskumu a športu Slovenskej republiky na podporu štúdia študentov so špecifickými potrebami
• Cena výstavy EMA (13. medzinárodná výstava elektrotechniky, merania a automatizácie), MSV v Nitre 2013 – za exponát Smiling topánka

Patenty:

• AGJ001 [144481] Mechanizmus rehabilitačnej pomôcky na zmenu sklonu a výšky základne obuvi realizovaný skrutkovým mechanizmom Patentová prihláška č. 68-2012/ Dušan Šimšík ... [et al.]  - Banská Bysrica : ÚPV SR - 2014. - 7 s..

[ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - FILICKÝ, Ferdinand - GORLICKÝ, Miroslav]

• AGJ002 [224381] Dvojčlánkový efektor na báze biomechaniky prsta prihláška úžitkového vzoru/ Patrik Šarga ... [et al.]  - Banská Bystrica : [s.n.] - 2020. - 9 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50079-2020.

[ŠARGA, Patrik - GALAJDOVÁ, Alena - VAGAŠ, Marek - RÁKAY, Róbert]

Vybrané publikácie:

• ADC001 [29442] Contribution to investigation of pre-surgical rehabilitation effectiveness for total hip endoprostheses patients / Dušan Šimšík ... [et al.]  - 2004.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 27, suppl. 1 (2004), p. 87. - ISSN 0342-5282, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - MAJERNÍK, Jaroslav - ŽELINSKÝ, Ľudovít]
• ADC002 [29443] Posture disorders diagnostics using videoanalysis / Dušan Šimšík ... [et al.]  - 2004.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 27, suppl. 1 (2004), p. 82-83. - ISSN 0342-5282, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - HRABINSKÁ, Ivana - MOLČAN, Michal]
• ADC003 [52371] Lum processor with neural decision / Rastislav Lukac, Pavol Galajda, Alena Galajdova  - 2006.In: International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence. Vol. 20, no. 5 (2006), p. 747-762. - ISSN 0218-0014  Spôsob prístupu: http://ejournals.wspc.com.sg/ijprai/20/2005/S0218001406004934.html., [LUKÁČ, Rastislav - GALAJDA, Pavol - GALAJDOVÁ, Alena]
• ADC004 [86457] Wearable non-invasive computer controlled system for improving of seniors gait / Dusan Simsik ... [et al.]  - 2009.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 32, no. suppl. 1 (2009), p. S35. - ISSN 0342-5282, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - DRUTAROVSKÝ, Miloš - GALAJDA, Pavol - PAVLOV, Peter]
• ADC005 [86466] Testing of e-services for seniors and people with disabilities within e-inclusion project MonAMI / Alena Galajdova, Dusan Simsik, Zlatica Dolina  - 2009.In: International Journal of Rehabilitation Research. Vol. 32, no. suppl. 1 (2009), p. S75-S76. - ISSN 0342-5282, [GALAJDOVÁ, Alena - ŠIMŠÍK, Dušan - DOLNÁ, Zlatica]
• ADC006 [123262] Ergonomical aspects in design of mechatronical rehabilitation device / Dušan Šimšík, Alena Galajdová, Miroslav Gorlický  - 2012. - 1 elektronický optický disk (CD-ROM).In: Journal of Biomechanics. Vol. 45, no. Supplement 1 (2012), s. 71. - ISSN 0021-9290, [ŠIMŠÍK, Dušan - GALAJDOVÁ, Alena - GORLICKÝ, Miroslav]
• ADC007 [179502] An automated procedure for identification of a person using gait analysis / Alena Galajdová, Dušan Šimšík, Róbert Rákay  - 2016.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 13, no. 5 (2016), p. 1-5. - ISSN 1729-8806, [GALAJDOVÁ, Alena - ŠIMŠÍK, Dušan - RÁKAY, Róbert]
• ADC008 [187303] Conceptual design of a leg-wheel chassis for rescue operations / Rudolf Jánoš ... [et al.]  - 2017.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 14, no. 6 (2017), p. 1-9. - ISSN 1729-8814  Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881417743556., [JÁNOŠ, Rudolf - SUKOP, Marek - SEMJON, Ján - VAGAŠ, Marek - GALAJDOVÁ, Alena - TULEJA, Peter - KOUKOLOVÁ, Lucia - MARCINKO, Peter]
• ADC009 [191838] Modeling and control of two-link snake / Tomáš Lipták ... [et al.]  - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 2 (2018), p. 1-13. - ISSN 1729-8814  Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881418760638. [LIPTÁK, Tomáš - VIRGALA, Ivan - MIKOVÁ, Ľubica - GALAJDOVÁ, Alena - TULEJA, Peter - KOUKOLOVÁ, Lucia - VARGA, Jozef - SUKOP, Marek]
• ADC010 [194520] Influence of pipe geometric deviation on bristled in-pipe mobile robot locomotion / Alena Galajdová ... [et al.]  - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 3 (2018), p. 1-8. - ISSN 1729-8814  Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881418775808., [GALAJDOVÁ, Alena - VIRGALA, Ivan - KELEMEN, Michal - MIKOVÁ, Ľubica - LIPTÁK, Tomáš - KELEMENOVÁ, Tatiana]
• ADC011 [197106] Robot vision ultra-wideband wireless sensor in non-cooperative industrial environments / Pavol Galajda ... [et al.]  - 2018.In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 15, no. 4 (2018), p. 1–12. - ISSN 1729-8814  Spôsob prístupu: http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881418795767., [GALAJDA, Pavol - GALAJDOVÁ, Alena - SLOVÁK, Stanislav - PEČOVSKÝ, Martin - DRUTAROVSKÝ, Miloš - SUKOP, Marek - SAMANEH, I.B.A.]
• ADC012 [199698] Empowering lower limbs exoskeletons: state-of-the-art / Alávka Vitecková ... [et al.]  - 2018.In: Robotica : international journal of information, education and research in robotics and artificial intelligence. Roč. 36, č. 11 (2018), s. 1743-1756 [print]. - ISSN 0263-5747, [VITEČKOVÁ, Slávka - KUTILEK, Patrik - DE BOISBOISSEL, Gérard - KRUPIČKA, Radim - GALAJDOVÁ, Alena - KAULER, Jan - LHOTSKA, Lenka - SZABO, Zoltan]