Laboratórium priemyselnej robotiky

004 (PK8/L4): LABORATÓRIUM PRIEMYSELNEJ ROBOTIKY

Laboratórium bolo vybudované za účelom edukačných a výskumných aktivít, ktorých výstupy sú orientované na aplikáciu robotickej techniky v technickej praxi. Umožňuje zvládnutie základných rutín pri programovaní základných kinematických robotických štruktúr (sériové aj paralelné) ako aj problémov pri riešení projektov spojených s nasadzovaním robotických štruktúr. Okrem technického vybavenia je k dispozícii aj technická dokumentácia a ďalšie edukačné pomôcky. Laboratórium je vybavené audiovizuálnou technikou. Kapacita laboratória je cirka 12 študentov.

Vybavenosť:
1. Experimentálne pracovisko vybavené paralelným robotom
- pracovisko poskytuje priestor pre výučbu programovania paralelného robota v súčinnosti s pričlenenými perifériami.
Zostava pracoviska:
• robot ABB - IRB 360-3/1130,
• riadiaci systém ABB - IRC5,
• podtlakové chápadlo (prísavka SMC),
• kamerový systém Cognex.
• pásový dopravník (šírka pásu 300 mm, dĺžka pasu 2100 mm), riadiaci systém Siemens Logo!(1ks), asynchrónny motor LENZE M56B4 + prevodovka
• modulárny paletový dopravník (Bosch) vybavený sústavou troch remienkových dopravníkov so systémovými paletami osadenými RFID, motory BOSCH (LAFERT) 3842503582-384 (3x) a 3842503585-289 (3ks), indukčné snímače BALLUFF (14ks)

004 01

2. Experimentálne pracovisko vybavené robotom SCARA
- viacúčelové pracovisko umožňujúce samostatné programovanie robotickej štruktúry typu SCARA, ako aj výučbu programovania pracoviska pre manipulačné úlohy pick-and-place podporované kamerovým systémom
Zostava pracoviska:
• robot Yamaha YK 600X,
• riadiaci systém Yamaha – QRCX-000,
• pneumatické chápadlo dvojčeľusťové SMC - MHC2-10S,
• pneumatické chápadlo trojčeľusťové SMC - MHS3-25D,
• zariadenie pre rýchlovýmenu efektorov SMC - MA310-YAM5,
• vibračný dopravník ROX - M100 (200x460),
• vibračný zásobník ROX - KZ 200 B/L,
• vibračný zásobník ROX - KZ 200 B/R,
• kamerový systém OMRON F150.
• výmenný systém efektorov - AC servo motor YASKAWA SJME-01AMC4C-OY + prevodovka (2x)
• depaletizačné zariadenie OMRON – DPZ TU215, krokový motor JMC 57J1880EC-1000, JMC 57J1854EC-1000 + prevodovka
• paletizačné zariadenie OMRON – PZ TU215, krokový motor JMC 57J1880EC-1000, JMC 57J1854EC-1000 + prevodovka
• pasový dopravník (šírka pásu 360 mm, dĺžka pasu 2150 mm), asynchrónny motor MOTOVARIO NMRV030 + prevodovka
• paletový dopravník (šírka 120 mm, dĺžka 2350 mm), asynchrónny motor MOTOVARIO NMRV030 + prevodovka

004 02b

004 02a

3. Experimentálne pracovisko vybavené dvojramenným robotom
- pracovisko umožňuje edukáciu študentov v oblasti kolaboratívnych robotických systémov.
Zostava pracoviska:
• robot Yaskawa/Motoman SDA 10F,
• riadiaci systém Yaskawa/Motoman – FS 100 (ERMR-SDA010F-E00),
• elektrické dvojčeľusťové chápadlo SCHUNK - PG 070,
• elektrické trojčeľusťové chápadlo SCHUNK - EZN 64,
• riadiaci systém na ovládanie chápadiel Schunk na báze “Raspberry Pi”
• zásobník súčiastok.
• snímač sily EMSYST EMS 70-1kN + prevodník k snímaču sily EMS170 (2ks)

004 03

4. Experimentálne pracovisko vybavené angulárnym robotom
- pracovisko umožňuje prípravu študentov pri programovaní robota určeného pre oblúkové zváranie.
Zostava pracoviska:
• robot OTC Daihen – Almega AX-MV6,
• riadiaci systém OTC Daihen - AXCMN1-C000,
• zvárací horák CO2 (MIG),
• zvárací agregát OTC Daihen - DM400,
• zvárací prípravok s 3 ks pneumatických upínačov Tuenkers V50.

004 04

5. Experimentálne pracovisko IMS (Inteligentný montážny systém)
- pracovisko na báze pneumatických modulov riadených logickým kontrolérom, zabezpečujúce automatickú montáž troch komponentov do celku.
Zostava pracoviska:
• Optický snímač s vyhodnocovacou jednotkou OMRON E3X-DA51
• Optický snímač s vyhodnocovacou jednotkou OMRON E3X-DA41
• Snímač tlaku SMC ISE40-01-22L
• Snímač podtlaku SMC ZSE40F-01-22L
• Pneumatický rotačný manipulátor s dvojprstovým chápadlom SMC
• Pneumatický portálový manipulátor s prísavkou SMC
• Lineárne dvojčinné pneumatické valce SMC
• Článkový dopravník poháňaný elektromotorom MEZ Mohelnice 3AP S63-4s

004 05

6. Snímacia a pohonová technika
- názorné ukážky funkčnej meracej a pohonovej výbavy použiteľnej pri automatizácii a robotizácii pracovísk.
Zostava komponentov:
• Laserový snímač vzdialenosti SICK DL50-P1123 (3ks),
• Indukčný snímač BALLUFF BES 516-3007-G-E4-C-PU-02 (10 ks)
• Optický difúzny snímač BALLUFF BOS 12M-PS-1YA-BO-C-03 (10 ks)
• Bezpečnostný laserový senzor SICK S32B-3011EA (2 ks)
• Svetelná závora SICK MSLE03-14061A (1ks)
• Svetelná závora SICK MSLS03-24071 (1ks)
• Dotykové snímače HEINDENHAIN MT 25 (3 ks) + 3 ks vyhodnocovacie jednotky
• Dotykové snímače HEINDENHAIN MT 12 (3 ks) + 3 ks vyhodnocovacie jednotky
• Servomotor TG Drives TGN3-0115-60-560/T4PBS4-H02 (1 ks) + menič Siemens