Grantové projekty

  

PREBIEHAJÚCE PROJEKTY

 

 

KEGA 008TUKE-4/2024

Implementácia metód strojového učenia do výučby priemyselnej automatizácie a robotiky
prof. Ing. Ivan Virgala, PhD.
GRANT NADÁCIE TATRABANKY
Výskum a vývoj adaptívneho soft efektora
Ing. Jaroslav Romančík
KEGA 031TUKE-4/2022

Inovácie metód a prostriedkov vo výučbe automatizácie v kontexte platformy Priemysel 4.0.

doc. Ing. Patrik Šarga, PhD.

KEGA 027TUKE-4/2022

Implementácia  technológie Internetu veci pre podporu pedagogického procesu s cieľom skvalitnenia špecifických zručností u absolventov študijného programu Priemyselná mechatronika

doc. Ing. Ľubica Miková, PhD.

VEGA 1/0169/22

Nové metodiky prístupov k dátam automatizovaných a robotizovaných pracovísk

doc. Ing. Marek Vagaš, PhD.

VEGA 1/0436/22

Výskum a vývoj metód modelovania a algoritmov riadenia kinematicky redundantných mechanizmov

prof. Ing. Ivan Virgala, PhD.

VEGA 1/0201/21
Mobilný mechatronický asistent
prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.

KEGA 030TUKE-4/2020

Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika
doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

 

UKONČENÉ PROJEKTY

KEGA 044TUKE-4/2021
Diaľkový prístup k laboratórnym cvičeniam pre priemyselnú automatizáciu
prof. Ing. Alena Galajdová, PhD.
VISEGRAD FUND
Short-term mobility V4 Gen Mini-Grants nr. Application ID: 12320087 - (zodpovední: Vagaš, Majerčák), trvanie projektu: od: 02.10.2023 do 02.04.2024
Ing. Ondrej Majerčák
GRANT NADÁCIE TATRABANKY
Edukačné pracovisko pre monitorovanie zariadení IIoT nástrojmi
Ing. Róbert Rákay, PhD.
GRANT NADÁCIE TATRABANKY
Edukačné pracovisko pre spoluprácu robot-človek
Ing. Tomáš Merva
IVG-21-01
Monitorovací bio-softrobot pre minimálne invazívne chirurgické zákroky
doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.
VEGA 1/0330/19
Výskum a návrh algoritmov a systémov pre fúziu rôznorodých dát v multisenzorových architektúrach
prof. Ing. Alena Galajdová, PhD.
VEGA 1/0389/18
Výskum a vývoj kinematicky redundantných mechanizmov
doc. Ing. Ivan Virgala, PhD. 
 

KEGA 018TUKE-4/2018

Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov pre zlepšenie vzdelanostnej
úrovne a praktických zručností absolventov študijného odboru Mechatronika
prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.
VEGA 1/0872/16

Výskum syntetických a biologicky inšpirovaných lokomócií mechatronických sústav v členitom teréne

prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.

FGV/2016

Návrh a realizácia pneumatického manipulačného ramena

doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

KEGA 048TUKE-4/2014
Zvyšovanie znalostnej úrovne študentov v oblasti aplikácií vnorených systémov v mechatronických sústavách
prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc.

E-Talent

ARMatic - vývoj algoritmov riadenia redundantného robotického ramena

doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

Kvalita vzdelávania

DidacticBot - Inovácia výučbového procesu robotiky a mechatroniky

doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

APVV 0091-11

Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti

a inovácie mechanických a mechatronických sústav

Dr. h. c. mult. prof. Ing. František Trebuňa, CSc.

OPVaV-2009/2.2/05-SORO ITMS: 26220220141

Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy

PMP FGV/2013/7

Návrh pneumaticky ovládaného kĺbu pre článkované mechanické systémy so

schopnosťou adaptácie na okolité prostredie

doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

OPVaV-2012/2.2/08-RO ITMS: 26220220182

Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií

OPV/K/NP/2013-5 ITMS: 26110230120

Vysoké školy ako motory rozvoja vedomostnej spoločnosti

VEGA 1/1205/12

Numerické modelovanie mechatronických sústav

prof. Ing. Jozef Bocko, CSc.

E-Talent

LocoSnake - Pohyb robotických mechanizmov s podporou riadiaceho softvéru

doc. Ing. Ivan Virgala, PhD.

VEGA 1/0464/09

Výskum mechatronických sústav imitujúcich lokomóciu hada v obmedzenom a premenlivom priestore

prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc.

VEGA 1/0201/08

Výskum štruktúr a správania sa modulov mechatronickej mobilnej technickej sústavy na úrovni orgánov a stavebných prvkov za účelom zlepšenia vlastnosti mobilnej technickej sústavy

prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.

VEGA 1/3078/06

Špecifické aspekty merania koncentrácie tuhých znečisťujúcich látok v pracovnom prostredí pomocou optických metód a kalibrácie optických metód merania pomocou referenčných metód

prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc.

VEGA 1/2188/05

Výskum princípov lokomócie potrubného stroja v potrubí za účelom ťahania káblov do existujúcich potrubných sieti

prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.

VEGA 1/0421/03

Výskum princípov merania hmotnostnej koncentrácie respirabilnej frakcie prachu na základe rozptylu svetelného žiarenia prachovými časticami v optickej oblasti

prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc.

VEGA 1/7645/20

Funkčný model minimechanizmu pre účely snímania povrchových vád vnútornej steny tenkého potrubia

prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc.