Strojnícka fakulta vznikla so založením Vysokej školy technickej v Košiciach ako Fakulta ťažkého strojárenstva v roku 1952. Život na fakulte sa začal od septembra 1952 rozvíjať na štyroch katedrách: Katedre matematiky a deskriptívnej geometrie, Katedre fyziky, Katedre mechaniky a na Katedre všeobecného strojníctva.
Predchodcom Katedry mechatroniky (KM) bola Katedra automatizácie, merania a mechatroniky (1998-2002) a Katedra aplikovanej mechaniky a mechatroniky (2002-2014), kde mechatronika figurovala ako oddelenie mechatroniky. Vedúcim oddelenia bol prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc.
Funkciu vedúceho vykonávali:
- prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc., vedúci Oddelenia mechatroniky (2002-2014)
- prof. Ing. Alexander Gmiterko, CSc., vedúci Katedry mechatroniky (2015-2019)
- prof. Ing. Michal Kelemen, PhD., vedúci Katedry mechatroniky (2019-doposiaľ)