Osobný profil zamestnanca

Štefan Ondočko  

Ing. Štefan Ondočko, PhD.
Odborný asistent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 325/Letná 9/B, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 3238
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
 
CURRICULUM  
1996 - 2004       Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2001     Strojný inžinier, Študijný odbor: „Prístrojová, regulačná a automatizačná technika“
 2006 - 2008     Elektrokonštruktér – ZTSVVU a.s. Košice
 2008 - 2012     Elektrokonštruktér, I&C engineer – EnergoControl s.r.o
 2014 - 2019     Prevádzkový elektrikár – SMZ Jelšava a.s.
 2019 - 2023     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
2023     PhD, Študijný odbor: „Strojárstvo“, Študijný program: „Výrobná technika“ 
2023 - 2024     Vedecko – výskumný pracovník na Katedre výrobnej techniky a robotiky /KVT a R/ – Strojnícka fakulta Technickej Univerzity /SJF – TU/ v Košiciach 
2024     Odborný asistent 
       
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
       
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.
  • Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s konštrukciou, navrhovaním robotickej a výrobnej techniky.
       
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení z predmetu Konštruktívna a počítačová geometria, Flexibilné výrobné systémy, Automatizácia a robotika, Modelovanie dynamických systémov, Metodika technickej tvorivosti.
       
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 025TUKE – 4/2019 – Integrované výučbové laboratórium virtuálneho prototypovania a experimentálneho overovania presnosti obrábacích strojov.   
  • Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 020TUKE – 4/2022 – Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky.   
  • Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 043TUKE – 4/2024 – Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality.   
  • Spoluriešiteľ na projekte: APVV – 18 – 0413 – Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky.  
       
ČLENSTVÁ, OCENENIA   
  •  Diplom za najlepší príspevok v 20 – tej Medzinárodnej vedeckej konferencii doktorandov strojníckych fakúlt technických univerzít a vysokých škôl, 2023 SjF TUKE.
       
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2020     Pobyt v rámci spolupráce v oblasti modulárnej robotiky na projekte CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867. VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky
2022     Študijný pobyt na Katedra robotiky, VŠB – Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní, Česká republika
       
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. STEJSKAL, T. - DOVICA, M. - KELEMENOVÁ, T. - PALAŠČÁKOVÁ, D. - JAKUBKOVIČ, E. - POVAŽAN, M. - ONDOČKO, Š.: Measurement of Maximum Deviation from Roundness Based on the Inverse Kinematics Principle - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.2478/msr-2019-0035... - 2019. In: Measurement Science Review : Journal of Institute of Measurement Science of Slovak Academy of Sciences. - Bratislava (Slovensko) : Ústav merania Roč. 19, č. 6 (2019), s. 271-278 [online]. - ISSN 1335-8871 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q4, SCO: Q3 Impakt faktor: 0.90
 
[2]. ONDOČKO, Š. - SVETLÍK, J. - ŠAŠALA, M. - BOBOVSKÝ, Z. - STEJSKAL, T. - DOBRÁNSKY, J. - DEMEČ, P. - HRIVNIAK, L.: Inverse kinematics data adaptation to non-standard modular robotic arm consisting of unique rotational modules - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app11031203... - 2021. In: Applied Sciences. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2021), s. 1-15 [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[3].ONDOČKO, Š. - SVETLÍK, J. - STEJSKAL, T. - ŠAŠALA, M. - HRIVNIAK, L.: Comparison selected numerical methods for the calculation inverse kinematics of nonstandard modular robotic arm consisting of unique rotational modules - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.17973/MMSJ.2021_6_2021042... - 2021. In: MM Science Journal. - Praha (Česko) : MM Publishing č. June (2021), s. 4468-4473 [print, online]. - ISSN 1803-1269)
Databázy: WOS SCOPUS Kvartil: WOS: Q0, SCO: Q3 Impakt faktor: 0.70
 
[4]. STEJSKAL, T. - SVETLÍK, J. - ONDOČKO, Š.: Mapping robot singularities through the Monte Carlo method - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12168330... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 16 (2022), s. [1-15] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[5]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2 Impakt faktor: 2.70